wd120t桅杆式起重机制造技术总结

论 WD120 桅杆式起重机的 制造及安装 武桥重工股份有限公司 2007/11/10 2 论 WD120 桅杆式起重机的制造及安装 由我厂自主研究开发的 WD120 型桅杆式起重机为底盘固定式 起重机，可水、陆两用，能满足高空桥梁架设 、建筑安装以及货场重物 的装卸，该 起重机可实现主、副钩的起升、 变 幅和回转功能，同时可以 实现主钩的起升和回转、变幅与回转的复合动作。传动方式为机电传 动， 维护简单 。起重机总功率 209kw，总重为 180t。起重机起重力矩分 两种，一、臂长 55m 时 80t32m；二、臂长为 44m 时 120t21m。最大 起升高度为安装平台以上 49m（臂长为 55m 时），安装平台以下 22m（钩底至水面标高）。吊臂变幅角度 35 78.6。工作幅度臂长 55m 时 12.92 m47 m，臂长 44 m 时 10.73 m38m 。副钩起重性能 为 15t（13.4 m48 m）。起升速度主钩为 4.2m/min(额定起重量 80t 时)， 6.3m/min(起重量 30t时) ，副 钩为 12m/min。变幅速度 2m/min。 转盘回转范围95，回转速度 0.2rpm。整机工作 风速7 级。 WD120 型桅杆式起重机主要由吊臂、立柱、斜撑、底盘、主起升 机构、副起升机构、回转机构、 变幅机构、锚 固系统、司机室及电气控 制系统等部分组成（见附图一）。其中起重机金属结构（吊臂、立柱、斜 撑、底盘）的制造及安装是本起重机的制造和安装的重点和难点。下 面我就分别从起重机金属结构的制造及起重机的安装来说一说自己 所采用的一些方法及技巧。最后还谈了几点实际安装中自己的想法及 建议。 、 起重机金属结构的制造 3 1、吊臂的制造： 吊臂由主臂和副臂组成，主臂分为五节，其中吊臂 4 为可拆装标 准节（11m），材料为钢管。制造时我们考虑到其相贯线氧割精度不高， 拼装时会造成质量不好及下道工序施工困难。决定采用机械加工相贯 线的办法。先依照图纸用切割机放 15 到 20的余量下料。再在车 床上用一个多头刀具加工出相应的相贯线。其多头刀具形状（见附图 二），其外形尺寸 A 按与其相贯的钢管直径 车制，因加工切削量大， 多头刀具采用分级切削。如管径太大可采用 4 级，每层可安装合金刀 头 4-6 个，如附图二所示 B。加工时将多头刀具装夹在车床卡盘上， 将刀架拆除，安装上钢管夹具 C，将要加工的 钢管装夹在钢管夹上， 就可按图纸所标注的角度加工所需要的相贯线了。 所有钢管加工好后就可以在平板上放样大拼了，首先在平板上放 出一个面的地样来，将两根主管按地样定好位。将缀管按图纸拼点好。 所有单片焊接好后再两两组焊。拼接成吊臂节段。在吊臂节段大拼时 我们将吊臂做为标准 节拼出吊臂和吊臂， 为保证吊臂的互换性 再将吊臂从中拆除。将吊臂和吊臂相连接。所有吊臂节段应在连 接法兰焊接完工后方可拆除。 2、立柱的制造： 对于立柱的制造，因立柱为钢板拼接成钢箱梁，所以在制造工艺 上是比较成熟的。板材在进厂后先平板再用多头割刀下料，再刨加工 腹板。在焊 接时我们采用了气体保护自动焊，但要注意在立柱两节连 接法兰焊接时要将立柱两个节段相连接，以免应力变形使两法兰面接 4 触不好，影响立柱的直线度及安装后的质量。 3、斜撑的制造： 斜撑的制造工艺和吊臂的工艺一样，也采用机械加工相贯线的方 法。先单片拼 焊，再两两组焊。所有 连接法兰焊 完后才可拆除。 4、底盘的制造： 底盘主要为钢板焊接而成（见附图三）。其结构及制造工艺都不是 十分的复杂，但有一点要注意，就是底盘外圆的一圈孔群的制造，这 一圈孔群是起重机的齿轮销轴孔共 147 个。数量多精度要求高，为保 证孔群的精度要求，按以前的施工工艺是要制作一个 147 孔的全孔样 板，但我们认为如果制作一件全孔样板费工费时而且成本太高，因此 改为一个 9 孔钻模样板（见附图三 A）。在施工 时我们先将底盘的下底 面向上，通过三个 5t 千斤顶调至水平并将底 盘固定好。再以立柱的中 心 O 为圆心划出孔群的中心圆线 B。再以横梁 D 和纵梁 E 找正并过 O 点划出 B 圆的十字线 C，这样一来我们所需要的线就划好了。在钻 孔时我们先钻出基准孔 F ，再将 9 孔样板的中心孔用定位销和基准 孔 F 销紧。样板两头中心 线和底盘中心线圆 B 重合后用“ 工”字夹夹 紧定位。这样 一来就可以钻制其余 8 孔了。在其余 8 孔钻制完工后， 将 9 孔样板顺着圆弧移动，每次重叠 3 孔用销轴销紧，另一头中心线 与中心线圆 B 重合就可夹紧定位钻孔了。一 侧孔群完工后另一侧孔 群也是如此钻制。如此一来，孔的位置精度高，底盘在回转运动时误 差小、平稳 、受力均匀。 5 写到这里 WD120 桅杆式起重机的主要结构基本上就制造完成 了，在现场 安装时我们对其基础锚点有具体的要求。此桅杆式起重机 可在吊臂加入一节 11m 标准节后，臂长达到 55m 时起吊 80t，（见附图 四）此时本起重机的最大起重工况有 65t41m=2665tm，在此情况下锚 固系统的三个锚固点（见附图五）将承受巨大的压力和拉力，第一点 （O 点）是直接将立柱支座焊在基础上，基础 要求最大支承力为压力 540t；第二点和第三点（A、B 点）分别位于底 盘的两根主梁上距立柱中 心 24m 处，两 处支承力均为拉力 210t、压力 200t。主钩起升卷扬机和 变幅卷扬机共用一个基础，两卷扬机均用螺栓与基础固联，其支承力 较小，可不予考虑。 二、起重机的安装 对于本起重机的安装我们又分为部件组装及总装两步。 部件组装主要有： 1、 回转机构的组装。 2、 顶部滑轮、变幅滑轮组及变幅索具的组装，变幅滑轮组及 索具组装好后注意要将其在吊臂上捆绑牢固。 3、 锚固机构的组装。 总装一般分为以下几个安装步骤： 1、 底盘拼装、调平、锚定。因上底 盘的下部是一个活动球支座， 我们建议在上底盘与活动球支座装配好，调平后用临时连 杆与下底盘纵梁焊接好，以防在立柱安装时基础不稳。 2、 立柱、立柱上部及变幅定滑轮组安装。所有部件可在地上 6 组装好，再一次起吊后安装在上底盘上，所有的螺栓紧固 后一定要用缆风绳将立柱临时固定。以防立柱歪斜，倒塌。 3、 将斜撑所有的节段拼接、紧固好后一次起吊，先安装与立 柱上部连接的销轴，再通过吊机及缆风绳的调节安装好下 部与底盘纵梁连接的销轴。当两侧的斜撑都安装好后可将 底盘与立柱的固定连杆及缆风绳全部拆除。 4、 吊臂也是将所有的节段拼接、紧固好后一次起吊，但在吊 臂起吊前建议臂头前部架设临时托架，以免吊臂尾部安装 好后，吊臂头部没有支点。方便以后穿主、副钩的钢丝绳。 5、 回转机构在定位时要注意两点，一是回转减速器的齿轮与 底盘齿轮销轴的啮合间隙。二是回转减速器的齿轮与底盘 齿轮销轴上、下两个平面的距离，建议定位时将回转减速 器的齿轮近可能的定得偏上些。将来吊重后底盘随着下部 球支座的转动将上移一定的距离。 6、 司机室、梯子、拦杆、主、副 钩卷扬机、 变幅卷扬机等各种 附件的定位、安装。 7、 电气系统布线及调试。 8、 穿变幅、主、副钩钢丝绳，因 钢丝绳太长太粗，建议采用引 绳牵引，省时省力。 到此 WD120 型桅杆式起重机的安装全部完工，但通过实际安装后我 认为还有以下几点应在以后的安装工作中改进 : 1、 所有轴类零件，在安装端都应车加工安装导向，安装导向 7 的角度为 1520，方便高空安装作业。 2、 关键联接部位的螺栓，如臂杆节段间的联接、立柱节段间 的联接、斜撑节段间的联接、底盘间、回转机构固定螺栓都 应用预应力板手紧固，以免螺栓松动发生事故。 3、 所有滑轮、铰轴、铰座类零件都应在大拼前加满黄油。 4、 对于回转限位装置的定位，我建议由原来的底盘底部改至 底盘转盘边缘。采用在转盘两侧边缘销轴孔处焊两块圆弧 板做为接近开关的靶标，两接近开关改为分别定在两回转 减速器两侧。一来限位开关由下改上方便安装及以后的维 修。二来一但电气限位出现了故障，两块圆弧板靶标