开题报告：腰间盘治疗仪器设计

机械设计制造及其自动化专业专业导论课程项目开题报告 课题名称 腰间盘治疗仪器设计 课题来源 企业项目 课题类型 AX 专 业 学生姓名 学 号 班 级 一、 设计的目的 目前，随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开车及坐在电 脑桌前，由此爆发了很多疾病，比如腰间盘突出，劲椎病等。以手法治疗为手段的艰 辛贫乏方式和落后的设备仪器，使得病患者的康复保健和治疗茫然无助，而且治疗过 程的费用也是高昂的。腰间盘治疗仪，革命性的改变了腰间盘病的设备应用治疗方式， 使医疗手段得到了补充和提高，同时解脱了医生的辛苦疲劳，使治疗效果得到显著提 高，为腰间盘病的治疗提供了一种更科学、更实用、更便利、更有效的以手法治疗为 手段的设备；其适用范围广泛，可在大中小医疗单位、社区街道及家庭、企业公司、 汽车等场所广泛应用，是一种治疗康复保健实用型医疗康复保健设备。 二、国内外发展情况 目前对腰间盘突出症的治法主要有保守治疗、有限手术治疗和手术治疗三种： 保守治疗有中医药、牵引、按摩、针灸、理疗、封闭、敷药等。此类疗法安全可靠， 但有见效较慢、治疗不彻底的缺点。 有限手术主要有：经皮穿刺髓核切除术（在 X 线的监视下将髓核钻碎吸出）、胶原酶化学溶液术（在 X 光的监视下用胶原酶将髓核 溶液）两种。这两种方法如能选择适应症，对症治疗，往往能收到立竿见影的效果， 但又有适应证较少的缺点。 手术治疗：经保守治疗三月以上无效，并剧痛难忍， 无法工作和学习时，应考虑手术治疗，如手术成功可迅速缓解症状，但伴有一定的损 伤和风险。 三、设计的要求 1.完成开题报告：含调研资料、设计目的、要求、思路与预期成果。完成任务的计 划及时间安排、完成设计所具备的条件等内容。 2.机械驱动方案和相关机构的选择与设计。 3.相关参数的设计计算。 4.基于三维软件的机器人三维造型设计并进行动态仿真。 5.绘制机器人液压系统图（A1），完成毕业设计说明书（含开题报告、外文翻译、 文献综述等），准备答辩。 四、设计思路 采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据腰间盘治疗仪器的实际 应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照腰 间盘治疗仪器的一般过程、设计标准，借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计， 然后对初步设计方案进行验算，修正。同时，考虑到安全、经济、实等因素，其中对 于腰间盘治疗仪器设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方 案的可行性和最佳性。 五、预期成果 1. 运动系统设计 腰间盘治疗仪器整体分为五个运动部分，可满足人们基本的体转运动，体侧 运动，腰部环绕运动和腰腹部运动等可以调节人们腰部的基本运动，五部分运 动时角度都会有限的，但是都不会超过 30，不同部分可以向不同方向转动。 采用的是五个不同功率的转动器，满足不同部分需要的马力。 2. 仪器设计 腰间盘治疗仪器整体采用类似汽车座椅的样式，可像座椅般，也可以平放。 满足人们不同时间不同需求，它也是可以稍微叠放的，方便携带，也能配备一 定安装装备放在汽车上。 3. 材料选择 考虑到仪器需要满足人们的舒适感，材料选择上类似汽车座椅和沙发坐垫材 料结合，并且外部材料采用有高强度，耐高温，不宜磨损的。 4. 人性化舒适设计 仪器采用中间向内凹陷，两边向上翘起，类似圆柱形躺椅，上面有按摩用的 凸起分布符合人们的穴位规则，起到让人感到放松的效果，侧边会用安全纽扣。 考虑到开车时安全性，在汽车行驶过程中会调整人体的疲惫感，避免因疲惫造 成不必要的伤害。 5. 软件系统 软件设计上主要是调整五个转动器不同时间合理工作工作，会有两到三个程 序满足人们不同时间需求。 六、任务完成的阶段内容及时间安排 1.完成开题报告：含调研资料、设计目的、要求、思路与预期成果。完成任务的计 划及时间安排、完成设计所具备的条件等内容。（第 1 学年完成） 2.机械驱动方案和相关机构的选择与设计。（第 2 学年完成） 3.相关参数的设计计算。（第 3 学年完成） 3 / 3 4.腰间盘治疗仪器设计的三维造型设计及动态仿真，填写中期自查表。（第 4 学年 完成） 5.仪器装配图的绘制及毕业设计说明书（含开题报告、外文翻译、文献综述等）， 准备答辩。（第 4 学年完成） 七、完成设计所具备的条件因素 1对所学专业课程机械设计、机械装配、机械制图、CAD、液压与气压传动、 PLC 等能过熟练掌握并运用； 2指导老师提供相关资料及指导； 3在学校网站及其他网站下载相关资料； 4. 在学校图书馆借阅与机械手相关书籍和三维造型软件图书。 5 在学校图书馆借阅与机械创新设计相关书籍。 6. 学习好英语便于查看研究外文文献。 八、参考文献 1 蒋刚.工业机器人.成都：西南交通大学出版社，2011 2 李明.机器人.上海：上海科学技术出版社，2012 3 孙桓.陈作模.葛文杰. 机械原理 M. 北京：高等教育出版社，2006 4 濮良贵. 机械设计M