机械毕业设计（论文）-4S店汽车维修专用升降机设计【全套图纸】

I 当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用，通 过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进，使得液压同步升降平台拥 有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点，对于在我国汽车的维修与保养中起 着不可替代的作用，应用前景广泛。 4S 店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机，它是在原由的剪叉式升降机的基础 上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维 修需要为前提而设计的。 通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析，结合具体实例，对机构中 两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液 压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪 叉式液压升降机的设计要求。 关键字：关键字：升降台；剪叉式；结构设计；液压 全套图纸，加全套图纸，加 153893706153893706 摘摘 要要 II Hydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect. Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words： lifting platform ；scissors forks ；configuration design ； hydraulic pressure Abstract III 摘 要I Abstract.II 目 录.III 第一章 绪 论.1 1.1 升降机的发展简史1 1.2 汽车升降机的设计特点2 1.3 汽车升降机的安全保证措施2 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施3 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施3 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论.5 2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式5 2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算6 2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算8 2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题9 2.5 针对性比较小实例：9 2.6 双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较.11 2.6.1 问题的提出：.11 2.6.2 两种布置方式的分析和比较：.12 2.6.3 实例计算.14 第三章 液压传动系统的设计计算.17 3.1 明确设计要求 制定基本方案：.17 3.2 制定液压系统的基本方案.17 3.2.1 确定液压执行元件的形式.17 3.2.2 确定液压缸的类型18 3.2.3 确定液压缸的安装方式18 3.2.4 缸盖联接的类型19 3.2.5 拟订液压执行元件运动控制回路.19 3.2.6 液压源系统.19 3.3 确定液压系统的主要参数.19 3.3.1 载荷的组成与计算：.19 3.3.2 初选系统压力.22 3.3.3 计算液压缸的主要结构尺寸.22 3.3.4 确定液压泵的参数.25 3.3.5 管道尺寸的确定.26 3.3.6 油箱容量的确定.27 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求27 3.4.1 缸体.27 目目 录录 IV 3.4.2 活塞28 3.4.3 活塞杆29 3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘.29 3.4.5 液压缸的排气装置.30 3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸30 3.4.7 绘制液压系统原理图31 第四章 台板与叉杆的设计计算.34 4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸.34 4.2 横轴的选取.37 第五章 总结.39 参考文献.41 4S 店汽车维修专用升降机的设计 1 汽车升降机是 4S 店汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底 盘、变速器等养护和维修提供方便。升降机是从上世纪 20 年代开始使用，发展至今经历了 许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动， 气压传动等。本章就从升降机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 汽车升降机在世界上已经有了 70 年历史。1925 年在美国生产的第一台汽车升降机，它 是一种由气动控制的单柱升降机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革 进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10 年以后，即 1935 年这种单 柱升降机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966 年，一家德国公司生产出第一台双柱升降机，这是升降机设计上的又一突破性进 展，但是直到 1977 这种升降机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱升降机在市场上以 占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱升降机相比，既有优点，也有缺点，以下 将作简要说明。 我们所见到的绝大多数升降机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上升降机。在 移动式升降机方面也有几项成功设计，如剪式升降机、菱架式升降机等。但这类升降机仍存 在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动升降机时难逾越地面上的障碍物。当然， 可移动性是这类升降机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱升降机已在维修现场 广泛采用，而移动式升降机却相对要少得多。 最初设计单柱升降机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举 升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型” ，导致汽车检修区域接近主要升 降机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱升降 机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱升降机有两大优点：当其下降后，不致 成维修车间的障碍物；汽车可在升降机上转动。但美国却受到了责难，主要是升降机的旋转 会带来撞击操作人员的危险。单柱升降机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一 个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接 近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是 检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位 较高时更是如此。 双柱升降机（包括液压式或机械式） ，均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高 的可接近性（几乎达到 100%） ；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不 需要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱升降机的缺点是：第一为确 保安全，安置升降机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于升降 机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如 检查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬 臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱升降机的安全工作寿命一般要比 第第一一章章 绪绪 论论 1.1 升降机的发展简史升降机的发展简史 无锡太湖学院学士学位论文 2 四柱升降机低。 四柱升降机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正 确无误地驶上四柱升降机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入 其间的空隙中。车轮支撑型四柱升降机的优点是：第一，升降机装载汽车时勿需较高的技术， 操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了 设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于 维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的 地脚螺栓即可。四柱升降机的缺点是：和双柱升降机相比，战地面积教大，对汽车检修区域 可接近性较差。 解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车 维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种升降机设备如雨后春笋，不断涌现， 质量不断提高，销量逐年增加。 有人说，对于汽车维修企业来说，汽车升降机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为 它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车升降机是汽 车维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车升降机， 为汽车维修企业服务。 （1）升降机台板降到下位时，与地面应尽可能在同一平面上，为达到此目的，虽然可 在地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和 刚度的前提下，应尽可能降低升降机台板和横梁的高度；这样，既便于汽车驶上升降机，又 使驶上台板的斜面长度尽可能短，节约车间的占地。在条件许可时，升降机台板（或横梁） 应选择专用型钢或用钢板拆弯成形。 （2）正确选择传动方式。采用机械传动（螺母、螺杆）或液压传动（油缸） ，均 用电动机驱动。机械传动的成本较高，耗能较多，但安全性较好。经验证明：机械传动 的能耗为液压传动所需能耗的两倍（在举升载荷、举升时间均相同的条件下） 。机械式升降 机的螺母、螺栓磨损较快，而液压式升降机的维修量却相对要小些。虽然液压式升降机的技 术难度较大，但多数零部件（液压泵、液压缸、阀门、密封元件等）均可外购或外协，当然 一定要选用优资产品。 （3）丝绳的选择。为了减少滑轮直径从而缩小寄生机立柱的断面尺寸，应该选用高柔 度的钢丝绳。钢丝绳应有较高的安全系数，一般应达 8。为此，应增加钢丝绳钢丝的数目。 如英国某公司 3t 系列的升降机所采用的钢丝绳的直径为 9mm，两根并列，每根 37 股，每股 6 根钢丝。滑轮通常用钢材制成，而该公司采用玻璃纤维与尼龙混合制成（50%的玻璃纤维、 50%的尼龙） 。这样，不仅价格便宜，还能减轻钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注。汽车升降机具 有潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不 1.2 汽车升降机的设计特点汽车升降机的设计特点 1.3 汽车升降机的安全保证措施汽车升降机的安全保证措施 4S 店汽车维修专用升降机的设计 3 少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽车升降机的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提 高汽车升降机的安全技术特性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证 汽车升降机能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明与后。 当今世界上的许多先进技术，如自动控制光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的 设计领域，因而在设计制造升降机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安 全技术。以下仅列举多数升降机普遍采用的安全措施。 （1）升降机应能经受超负荷试验(包括举升和支撑)，一般应为最大举升能力的 125%此 时升降机的构件不得有任何永久性的变形和损坏。 （2）所有的操作控制机构均采用“双重保险”，以防误操作，即升降机运行前必需操作 两个控制机构(或按钮开关)后才能驱动。 （3）所有的控制电路均采用失效保护，即任何单个元件失效，也不会使升降机坠或上 升所造成非常危险的局面。 （4）所有的升降机器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时，它能自动进行 有效的支撑。 （5）所有的柔性提升手段，如钢丝绳，链条等，均应有足够的安全系数，并在制造厂 设置的保护罩内传动。 （6）所有的运动零件均应有防护装置，以免撞击操作人员的任何部位，特别是手，足， 衣服等。 （7）所有升降机的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度。 使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括升降机有使用前的准备工作，举升 汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工 作等。虽然汽车升降机已有 70 年的历史，其设计原理并无多大改变;但如果忽视安全要求， 超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此安全问题一定要引起 使用单位和操作人员的高度重视。首先，应选购那些安全性能良好的汽车升降机，另外，还 应认真学习和理解说明书中的各项安全注意事项并认真贯切执行。这里仅就使用维护升降机 时普遍应当注意的事项说明于后。 （1）使用中的升降机每天都应进行检查。发现有效故障或零部件损坏时，不得再使用。 维修时应采用该升降机的制造厂所提供的配件，不得随意代替或自制。 （2）升降机不得超载使用。每台升降机的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注 意防止偏载，即整机虽未超载而某一举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴 载荷严重分配不均的汽车时应特别注意，能满足要求的才能装载使用。 （3）安置汽车和使用升降机均应由经过培训并经考核合格的人员操作。 （4）举升汽车时，车内不得有人。升降机升降和使用时，顾客和无关人员应远离升降 机。 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施设计制造方面的安全保证措施 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施使用维护方面的安全保证措施 无锡太湖学院学士学位论文 4 （5）升降机区域内不得有任何障碍物，如油脂、废物、瓦砾等。 （6）当汽车驶上升降机前，应清除通道，不得驶过或撞击举升臂，连接器，车轴支撑 器等，以防损坏升降机或汽车。 （7）在升降机上承载汽车时应仔细操作。将升降机的支撑器安置到汽车制造厂推荐的 升降机逞力接触点。只有当支撑器与汽车上的承力点接触严密后才能将升降机升起;对其接 触的严密性进行认真检查后，才能将汽车举升到需要的工作高度。 （8）要注意某些汽车上的零部件由于移动或安装位置的不同会引起重心的急剧变化， 从而导致举升汽车时的不稳定。 （9）升降机降下前，应将汽车下面的工具箱，台架及其它设备全部移开。要降下升降 机前，还必须松开锁紧装置。 注意:如欲在汽车下面进行维修作业时，应将升降机提升到足够的高度，以便锁紧装置 啮合。 4S 店汽车维修专用升降机的设计 5 本讨论的目的通过分析气液动类的剪叉式升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问 题及其应用范围。气液动剪叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保 养等特点。在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业逐渐得到广泛应用。本设计中主要侧 重于小型家用液压式的升降平台。在设计气液动剪叉式升降平台的过程中，一般我们会考虑 如下三种设计方案，如简图 2-1 所示： 图 2-1 三种剪叉式升降台结构简图 图 2-1 中表示气液动剪叉式升降平台的三种结构形式。长度相等的两根支撑杆 AB 和 MN 铰接于二杆的中点 E，两杆的 M、A 端分别铰接于平板和机架上，两杆的 B、N 端分别 与两滚轮铰接，并可在上平板和机架上的导向槽内滚动。图中的三种结构形式的不同之处在 于驱动件液压缸的安装位置不同。 图 a 中的驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液 压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。 图 b 中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆 MN 铰接于 N 处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅 直升降。 图 c 中的液压缸缸体尾部与机架铰 接于 G 处，活塞杆头部与支撑杆 AB 铰接于 F 处。 液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。 按照液压缸的安装形式，称图 a 的形式为直立固定剪叉式结构，图 b 的形式为水平固定 剪叉式，图 c 的形式为双铰接剪叉式结构。 直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰 链加工负载，在实际种应用较少。 水平固定剪叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用 过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件 的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很 第第二二章章 剪剪叉叉式式升升降降台台的的应应用用及及其其受受力力分分析析的的讨讨论论 2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式剪叉式升降平台的三种结构形式 无锡太湖学院学士学位论文 6 少采用。 双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行 程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结 构形式加以分析、论述。 由图 2-2 可知 图 2-2 位置参数示意图 (2.1) 21/2 sin(1 cos) , CLCL H ll (2.2) 222 () cos; 2 TCl TC 上式中： H任意位置时升降平台的高度； C任意位置时铰接点 F 到液压铰接点 G 的距离； L支撑杆的长度； 支撑杆固定铰支点 A 到铰接点 F 的距离；l T机架长度（A 到 G 点的距离） ； 活塞杆与水平线的夹角。 以下相同。 2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 4S 店汽车维修专用升降机的设计 7 将（2.2）式代入（2.1）式，并整理得 。 222 2 1/2 () 2 HLTCl l ClTC （2.3） 设代入（2.3）式得 00 /,/,C CH H 222 1/2 00 00 () ()2 2 HTClL l ClT C （2.4） 在（2.4）式中， 升降平台的初始高度； 0 H 液压缸初始长度。 0 C 双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算： 图 2-3 运动参数示意图 图 2-3 中，是 F 点的绝对速度；是 B 点绝对速度；是 AB 支撑杆的速度； F V B V 1 是液压缸活塞平均相对速度；是升降平台升降速度。由图 2-3 可知： 1 V 2 V 1 11 1 1 1 2 , sin()sin(), , sin() cos cos, sin() F F B B Vl VVl V L VL l V L VV l 无锡太湖学院学士学位论文 8 2 1 cos sin() VL Vl 。 （2.5） 在（2.5）式中， 液压缸活塞平均相对运动速度； 1 V 升降平台升降速度； 2 V 支撑杆与水平线的夹角。 以下相同。 2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 图 2-4 动力参数示意图 图中，P 是由液压缸作用于活塞杆上的推力，Q 是升降平台所承受的重力载荷。通过分 析机构受力情况并进行计算（过程省略）得出： 升降平台上升时 coscossincostan tan()() sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf （2.6） 升降平台下降时 coscossincostan tan()() sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf （2.7） 式中， 4S 店汽车维修专用升降机的设计 9 P液压缸作用于活塞杆的推力； Q升降平台所承受的重力载荷； f滚动摩擦系数； b载荷 Q 的作用线到上平板左铰支点 M 的水平距离。 由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（f=0.01）,为简化计算，或忽略不 计，由（2.6） 、 （2.7）式简化为： （2.8） cos sin() PL Ql 2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 由式（2.5）和（2.8）可知：当、增大时，值随之减小；当、减小时， 21 /VV P/Q 值随之增大。在确定整体结构值随之减小；当、减小时，P/Q 值随之增大，在液压 缸行程不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，则会使液压缸行程受力增大。因此 设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提 下，选取较高的、初始值。而且在整个机构中 AB 支撑杆是主要受力杆件，承受有最大 的弯矩，所以应重点对其进行强度校核。 液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作 用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱 塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则， 会导致升降平台降不下来。 2.5 针对性比较小实例：针对性比较小实例： 如某自动生产线上， 需设计一种升降平台，要求升降平台最大升降行程应大于 620mm，升降平台面最低高度应小于 300mm，最大承重载荷 10050kg 根据实际使用要求，我们选取了单作用柱塞缸式液压缸。液压缸初始长度=595mm； 0 C 最大行程=320mm。升降太机构尺寸：升降台面最低高度=281mm;机架长度 T=1 200; max S 0 H 支撑杆长度 L=1 230.5mm. 按照上述尺寸，结合以上公式分别对双铰接剪叉式和水平固定剪叉式两种结构形式进行 了计算。计算结果见表 1、表 2 和统计图 2-5（其中滚动摩擦忽略不计） 。水平固定剪叉式结 构公式如下： 22 1/2 () ; 2 tancos HLTS Plfb QL 其中，S液压缸的实际行程，T机架长度（A 点到 G 点的距离） 。 无锡太湖学院学士学位论文 10 表 1 双铰接剪叉式结构计算结果 mm s HhP/Qh/s 013.1814.2028104.080 4019.6719.83414.8133.82.852.35 8024.8323.46517.6236.62.342.96 12029.3826.05604.7323.72.042.70 16033.5927.96681.8400.81.822.51 s HhP/Qh/s 20037.5629.93751.3470.31.662.35 24041.3930.45814.9533.91.522.22 28045.1131.21873.2592.21.402.12 32048.7731.74926.8645.81.292.02 表中: S - 液压缸的实际行程. H 升降台实际行程,以下相同. 表 2 水平固定剪叉式结构计算结果 mm SHhP/Qh/s 013.828104.270 4019.74416.4135.42.793.39 8024.67514.4233.42.182.92 12028.80593.8312.81.822.61 16032.45661.3380.31.572.37 20035.77720.4439.41.392.20 24038.84772.9491.91.242.05 28041.71820.1539.11.121.93 32044.44862.9581.91.021.82 从计算结果可以看出：在整体结构尺寸相同、液压缸行程相同的前提下，作用在液压缸 活塞杆上的最大推力,水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构；升降台最大行程， m ax Phm ax 双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。 由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了 费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。 综上所述，气液动双铰接剪叉式结构液压升降平台整体尺寸较小，结构简单、紧凑，节 4S 店汽车维修专用升降机的设计 11 省投资；可获得缸体二倍以上的升降形成；非常适合于空间尺寸小、升降行程大的场合，是 一种值得推荐使用的升降机构。 图 2-5 两种结构计算结果对比 2.6 双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 刚刚我们已经简单的分析并讨论了双铰接剪叉式液压升降平台机构与其他两种机构的区 别以及在实际应用中所存在的利和弊，但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸、双铰 连接、双支撑杆、相同的升降平台等都不改变的基础之上，能否将设计进行进一步的优化呢？ 为证明这一点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动一下。 从直观的角度分析考虑，如下图 2-6 所示： 杆1 杆2 图 2-6 液压缸工作示意图 我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸的头部 是连接在杆 1 的右端（偏向杆 1 的活动铰连接） 。因此，我们针对实际升降台剪叉机构中液 压缸常用的布置方式存在的问题，提出了另一种相对布置方式，将液压缸布置在与之相对称 的左侧，即与剪叉机构的固定支点在同一侧，来进一步分析讨论。利用瞬时速度中心法和虚 位移原理，推导出这两种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力 与台面荷重的关系式，并对两种布置方式进行了分析比较，指出了它们各自的优缺点以及适 用场合。根据升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结 无锡太湖学院学士学位论文 12 构参数的合理选择。 2.6.1 问题的提出：问题的提出： 液压缸驱动的剪叉机构再各种升降台中广泛应用，因安装的空间不同，其折合后的高度 也必然就不同，所以液压缸在剪叉机构内的布置要受到折合后高度的约束。根据文献4的 有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析一章，得知在这种布置方式的情况下，如图 2-7： 图 2-7 液压缸布置在左侧 液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为 22 2cos2sin() 2 cos y alal vv l （2.9） 活塞推力与台面荷重的关系式为 2 cos sin()sin() l PW al （2.10） 式中， 111 sin,tan tan,sin (sin2 ) 2 hlaa llad 。 以上两式的推导基于工程中常用的液压缸布置方式，即液压缸下支点与剪叉机构的固定 支点在同一侧，如上图 2-7。这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升 程范围比较大的场合较为适用。存在的问题是在剪叉机构折合后的高度 h 较小的情况下（即 角较小） ，所需液压缸的推力将大大增加。在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使 得所用的液压缸的直径增大，以致在折合后的剪叉机构中难以布置；或采用两个直径较小的 液压缸取代一个大直径的液压缸，不过这将增加一对液压缸的支座，同时带来机械加工、液 压缸安装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。 2.6.2 两种布置方式的分析和比较：两种布置方式的分析和比较： 为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置（即采用第一种设计方案） ，计算 一下该方案的有关参数再将两者作以比较。 如图 2-8： 4S 店汽车维修专用升降机的设计 13 图 2-8 液压缸布置在右侧 这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点、点的瞬时转动中心为 F 点，D 点、A 点的速度为： 2 () D A vl vla 台面升降速度： cos2cos yD vvl 点的运动速度： () 2 cos y A la v v l 活塞运动速度： (2.11) ()sin() cos 2 cos A la vv l 式中， 11 ()sin sin,tan 2()cos hla lLla 依据虚位移原理有： (2.12) ()0 0 ixiixiixi xpypW FxFyFz PxPyWy 由图 2 分析可得： cos ,sin ()cos ,()sin,2 sin xy ppw PPPP xlaylayl 经变分后： ()sin ()cos 2 cos p p w xla yla yl 代入式 (2-12)，整理后得活塞推力： (2.13) 2 cos ()sin() l PW la 无锡太湖学院学士学位论文 14 式(2.11)和式(2.13)的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即 y vPv W 将式(2.13)与式(2.10)进行比较，再各参数都相同的条件下，显然，液压缸, , , , y l aW v 布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小；而式(2.11)与式(2.9)比较，则液压缸布置在 右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。可见，活塞推力的减小是以活塞速度的提高为 代价换来的。 液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的 液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置；带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台 面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的。 2.6.3 实例计算实例计算 根据以上分析结果，结合实例进行对比计算，实例结构简图如图 2-9 所示，其中左右两 侧分别为两种布置情况。 图 2-9 剪叉机构实例结构简图 剪叉机构的结构尺寸： h=4001 200mm, =2 000mm,=535mm, =770mm,=3210mm.两种布置方式主要参数计laef 算结果见下表 2-1： 表 2-1 两种布置方式主要参数计算结果 参 数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧 杆 FD 倾角 1 sin 2 h l 1 sin 2 h l 液压缸倾角 1 ()sin tan ()cos la lae 1 ()sin tan ()cos la fla 4S 店汽车维修专用升降机的设计 15 起始角/( ) 0 5.7395.739 起始角/( ) 0 20.23620.236 起始活塞速度 0 v 0.185 y v0.279 y v 起始活塞推力 0 P5.42W3.58W 参 数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧 终止角/( ) max 17.45817.458 终止角/( ) max 50.47322.262 活塞有效行程 L/mm253365 从统计表中的数值比较可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力 参数有着较明显的差异。当起始角为最小值、时，活塞推力为最大值。在台面荷重 0 0 0 P W 相同的情况下，液压缸布置在右侧时的推力明显小于液压缸布置在左侧时的情况，两者 的比值为 0.66，而活塞的有效行程 L 则是液压缸布置在右侧时较长，比在左侧时增加了 112mm。如果载荷量不是很大的话（即载荷量 W1.5kN） ，这时可以考虑采用左侧的布置方 案，因为这样可以缩短液压缸的伸长长度。如果伸长度过大的话，不仅在材料上会有所浪费， 而且在长期承受载荷的同时也会相应的增大液压缸及活塞部分的弯曲应力。 无锡太湖学院学士学位论文 16 图 2-10 机构各项参数 图 2-11 运动转化过程 综合以上考虑，可以初步设想采用液压缸布置在左侧的方案。而在该方案中活塞起始的 速度小于液压缸布置在右侧时的速度，两者比值=0.66。为了弥补在速度方面的不足，/vv 左右 4S 店汽车维修专用升降机的设计 17 以及减小举升及整体的体积，可以考虑采用双级支撑杆共同举升平台以达到提升速度的目的。 如图 2-10 所示： 其转换过程如图 2-11 所示,将两根支撑杆的右侧部分折合到左侧，产生四根相对比较短 的支撑杆，即可达到目的。 那么首先我们就要计算一下这样的设计方案所采用的液压缸的各项参数，然后再根据已 求得的各项参数来具体确定一下此方案是否合理。 下面按照本设计的基本要求，进一步选择合适的布置方案。为了使升降机使用范围广泛， 载荷更具有代表性，本设计首先建立了一个轿车模型，它的有关参数是：车自重 1.5t, 宽 1.42m,高 1.4m,轴距 2.4m。在载荷方面没有超出允许的范围内，是可以采用该方案的。为了 工作安全起见，要求升降机在各高度上工作时都应自锁，完工后可原速或缓速下降，在空载 时也可实现快速下降，这在下面的液压系统回路分析中会探讨到。 为了便于维修人员在升降台维修，不仅要在升降高度方面要加以合理化，还要留有维修 人员站立维修的位置。为此，可以选择采用双升降台同步举升并采用共同底板的方式以满足 要求，此布置方案需要两个液压缸，16 根支撑杆举升。为了增强安全可靠性，可以设其总 承载量为，则平均每个台的承载量为。由于21000 9 819600Wt.N 总 29800WW /N 总 这样平均每个液压缸承受的台面载荷仅为 9800N，所以采用左侧布置液压缸是完全可以的。 第第三三章章 液液压压传传动动系系统统的的设设计计计计算算 3.1 明确设计要求明确设计要求 制定基本方案：制定基本方案： 设计之前先确定设计产品的基本情况，再根据设计要求制定基本方案。以下列出了本设 计剪式液压升降台的一些基本要求： 1) 主机的概况：主要用途用于家用小型重型设备的起升，便于维修，占地面积小，适 用于室外，总体布局简洁； 2) 主要完成起升与下降重物的动作，速度较缓，液压冲击小； 3) 最大载荷量定为 2 吨，采用单液压缸控制联接组合叉杆机构进行升降动作。最大起 升高度略大于一人高度； 4) 运动平稳性好； 5) 人工控制操作，按钮启动控制升降； 6) 工作环境要求：不宜在多沙石地面、木板砖板地面等非牢固地面进行操作，不宜在 有坡度或有坑洼的地面进行操作，不宜在过度寒冷的室外进行操作； 7) 性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能； 3.2 制定液压系统的基本方案制定液压系统的基本方案 3.2.1 确定液压执行元件的形式确定液压执行元件的形式 液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者 的特点及适用场合见下表 3-1: 无锡太湖学院学士学位论文 18 对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞 杆液压缸，这样不仅简化液压系统降低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液压执行元 件的载荷状况。 3-1 各执行元件的特点 名 称特 点适 用 场 合 双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动 单活塞杆液压缸 有效工作面积大、双向 不对称 往返不对称的直线运动， 差动连接可实现快进， A1=2A2 往返速度相等 柱塞缸结构简单 单向工作，靠重力或其 他外力返回 摆动缸 单叶片式转角小于 360 度 双叶片式转角小于 180 度 小于 360 度的摆动 小于 180 度的摆动 名 称特 点适 用 场 合 齿轮泵结构简单，价格便宜 高转速低扭矩的回转运 动 叶片泵体积小，转动惯量小 高转速低扭矩动作灵敏 的回转运动 摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大 低速，小功率，大扭矩 的回转运动 轴向柱塞泵 运动平稳、扭矩大、转 速范围宽 大扭矩的回转运动 径向柱塞泵 转速低，结构复杂，输 出大扭矩 低速大扭矩的回转运动 注：A1无杆腔的活塞面积 A2有杆腔的活塞面积 常用的扩程机构有如下图 3-1 二种形式： 4S 店汽车维修专用升降机的设计 19 链轮 链条 柱塞缸 （a）(b) 图 3-1 扩程机构 它们同时也可以实现增速，常用于电梯的升降、高低位升降台等液压设备。还有一种运 动转换机构，小角度的回转运动用液压缸来实现，其运动比较平稳，长行程的直线运动可以 用液压马达来完成。本设计要完成的剪叉式液压升降台综合了扩程、回转这两种工作形式。 3.2.2 确定液压缸的类型确定液压缸的类型 工程液压缸主要用于工程机械、重型机械、起重运输机械及矿山机械的液压系统。根据 主机的运动要求，按表 37-7-5 选择液压缸的类型为：直线运动单活塞杆双作用缓冲式液压 缸。其特点：活塞双向运动产生推、拉力。活塞行程终了时减速制动，减速值不变。 3.2.3 确定液压缸的安装方式确定液压缸的安装方式 工程液压缸均为双作用单活塞式液压缸，安装方式多采用耳环型。由于本设计中液压缸 在作用过程中是一端固定，一端在垂直面上自由摆动的形式，因此根据表 37-7-6 选择液压 缸的安装方式为：尾部耳环联接。 3.2.4 缸盖联接的类型缸盖联接的类型 按缸盖与缸体的联接方式，可分为外螺纹联接式、内卡键联接式及法兰联接式三种。这 里采用法兰联接。型号说明：P37-180 3.2.5 拟订液压执行元件运动控制回路拟订液压执行元件运动控制回路 液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟订液压回路的核心问题。方 向控制用换向阀或是逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多数通过换向 阀的有机组合实现所要求的动作。对于高压大流量的液压系统，现多采用插装阀于先导控制 阀的组合来实现。本设计剪叉式液压升降台其特点：起升压力大，运行缓慢、平稳，能人工 控制起升至某一固定高度时并保持该高度自锁。 无锡太湖学院学士学位论文 20 3.2.6 液压源系统液压源系统 液压系统的工作介质完全由液压源提供，液压源的核心是液压泵。在无其他辅助油源的 情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经过溢流阀回油箱，溢流阀同时起 到开展并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最 高压力。 为节省能源并提高效率，液压泵的供油量要尽量于系统所需流量相匹配。对在工作循环 各阶段中系统所需油量相差较大的情况下，则采用多泵供油或变量泵供油。对于本设计，由 于工作周期短，循环次数少，供油量可以适当减少以节省能源，采用单泵供油即可，不需蓄 能器储存能量。 对于油液的净化：油液的净化装置在液压源中是必不可少的。一般泵的入口要装有粗滤 油器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精滤油器再次过滤。为防止系统 中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁过滤或其他形式滤油器。根据液压设备所处环境及对 温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。 3.3 确定液压系统的主要参数确定液压系统的主要参数 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。 压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 3.3.1 载荷的组成与计算：载荷的组成与计算： 首先，需要确定液压缸处于最大工作压力时的位置，通过上述的讨论，得知当液压缸与 地面夹角为最小值时，也即支撑杆与地面夹角为最小值时，液压缸处于最大的工作压力 状态下。根据轴距 2.4m，将支撑杆的长度选定 2.1m/根。当液压缸下降至最低高度时（设此 时支撑杆与地面夹角=）=，a 0 a 0 a5 根据上述公式得=。 1 tan tan la la 0 9.9 4S 店汽车维修专用升降机的设计 21 图 3-2 机构各参数 现在值还是一个未知量，但值的大小必须在之内，初步设定。根据活塞aa/2l/4al 推力与台面荷重量关系式得出 P=13.3W。若设的话， 2 cos sin()sin() l PW al /3al 就得出 P=11.6W。通过二者比较，时，活塞的最大推力 P 要小于时。即在/3al/4al 值不变的条件下，与 P 是成反比的。但考虑到活塞杆与支撑杆的铰接点 A 又不能太靠近a 两支撑杆的铰接点 B，否则将会在两处铰接点产生很大的应力集中，以致降低疲劳强度。因 此，应选比较合适。这时将代入公式得 ，/3al/3al 6cos sin()3sin() PW tan2tan 当平台处于最低位置时，液压缸荷重 P 最大，P=11.6W=11.6 9800=113680N。 0 5 下面就根据载荷量来选取合适的液压缸。 图 3-3 液压缸 图 3-3 表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注于图上，其 中是作用在活塞杆上的外部载荷， 是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。 w F m F 作用在活塞杆是的外部载荷包括工作载荷 ，导轨的摩擦力和由于速度