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文档简介

第一节 压杆稳定的概念 第二节 细长压杆的临界力与欧拉公式 第三节 压杆的临界应力及临界应力总图 第四节 压杆稳定的计算 第五节 提高压杆稳定性的措施 第十六章 压杆稳定 v本章主要介绍了压杆的稳定性问题。学习时要明确 压杆稳定和临界载荷的概念,理解细长压杆临界欧 拉公式的推导过程,掌握四种常见支承条件下细长 压杆临界力的计算方法,明确压杆柔度和临界应力 的概念,熟悉临界应力总图,掌握三类压杆的临界 应力计算方法并能够进行稳定性校核。 教学目的和要求 v细长压杆的临界力和欧拉公式; v三类压杆的分类及其临界应力的计算; v临界应力总图; v压杆稳定的计算。 教学重点 v压杆稳定的概念; v欧拉公式的推导过程; v三类压杆临界应力的计算及临界应力总图; v压杆稳定的计算。 教学难点 不稳定平衡 稳定平衡 微小扰动就使小球远离 原来的平衡位置 微小扰动使小球离开原 来的平衡位置,但扰动撤 销后小球回复到平衡位置 第一节 压杆稳定的概念 压杆稳定的工程实例 v为了保证压杆安全可靠 的工作,必须使压杆处 于直线平衡形式,因而 压杆是以临界力作为其 极限承载能力。 使中心受压直杆的直线平衡形式,由稳定平衡转变为不稳定 平衡时所受的轴向压力,称为临界载荷,或简称为临界压力 ,用 Fcr表示。 由稳定平衡状态变为不稳定平衡状态的现象称为稳定失效, 简称失稳或屈服破坏。 x m l/2 x y Fcr l y Fcr (a) m M(x)= -Fcr x y Fcr y x Fcr (b) 假设理想压杆 处于临界平衡 状态的微弯状 态,材料处于 线弹性范围。 距离原点x处 截面m的挠度 为y=f(x) 。 第二节 细长压杆的临界力和欧拉公式 m M(x) = -Fcr x y Fcr y x Fcr (b) 则挠曲线近似微分方程为 令 则 微分方程的通解为 边界条件为 y=Asinkx+Bcoskx 由于临界力Fcr是使压杆失稳的最小压力,故n应取不 为零的最小值,即取n=1。 上式即为两端铰支细长压杆临界力Fcr的计算公式, 由欧拉(L.Euler)于1744年首先导出,所以通常称为欧 拉公式。应该注意,压杆的弯曲是在其弯曲刚度最小的平 面内发生,因此欧拉公式中的I应该是截面的最小形心主 惯性矩。 欧拉公式 对于各种支承情况的理想压杆,其临界力的欧拉公 式可写成统一的形式: 式中, 称为长度系数,与杆端的约束情况有关 ; l 称为 计算长度,代表压压杆失稳时挠稳时挠 曲线线上两拐点之间间的长长度。 常见细长压杆的临界力和计算长度l0 则 引入压杆长细比或柔度 式中, 为压压杆横截面对对中性轴轴的惯性半径。 第三节 压杆的临界应力及临界应力总图 一、细长压杆的临界应力 O p p cr 欧拉临界应力曲线 通常称p的压杆为大柔度杆或细长压杆。 欧拉公式的应用范围: 挠曲线的近似微分方程建立在胡克定律基础上,因此 只有材料在线弹性范围内工作时,即只有crp时,欧拉 公式才能适用。 如果压杆的柔度 p, 按直线型经验公式计算。 (3)小柔度杆, s,cr= u, 按强度问题处理。 细长杆 中长杆 粗短杆 例16-1 有一长l=300 mm,截面宽b=6 mm、高h=10 mm 的压杆。两端铰接,压杆材料为Q235钢,E=200 GPa, 试计算压杆的临界应力和临界力。 解 (1)求惯性半径i。 对于矩形截面,如果失稳必在刚度较小的平面内产生, 故应求最小惯性半径 (2)求柔度。 (3)用欧拉公式计算临界应力。 (4)计算临界力。 第四节 压杆稳定的计算 压杆的稳定性条件 式中,nst为稳定安全系数,通常nst随着柔度的增大而增 大。稳定安全系数一般比强度安全系数要大些。例如对于 一般钢构件,其强度安全系数规定为1.41.7,而稳定安 全系数规定为1.52.2,甚至更大。 稳定许用应力 折减系数或稳定系数 式中, 是的函数,即 = () ,其值在01之间。 或 稳定条件可以写成 例16-2 如图所示连杆,材料为Q235钢,其E=200MPa, p=200MPa, S= 235MPa, ,承受轴向压力F=110kN。 若nst=3,试校核连杆的稳定性。 分析:首先应分别算出杆件在两个平面内的柔度,以判断此杆 将在哪个平面内失稳,然后再根据柔度值选用相应的公式来计 算临界力。 解 (1)计算柔度。 在xy纵向平面内, 在xz纵向平面内, 连杆若失稳必发生在xz纵向平面内。 (2)计算临界力,校核稳定性。 不属于细长杆,不能用欧拉公式,采用直线公式 查表计算得 属中等杆,则 该杆稳定。 第五节 提高压杆稳定的措施 欧拉公式 越大越稳定 1)减小压杆长度l 2)减小长度系数(增加支承刚性 ) 3)增大截面惯性矩 I(合理选择截面形状) 4)增大弹性模量 E(合理选择材料) 1)减小压杆长度 l 2)减小长度系数(增加支承刚性) 3)增大截面惯性矩 I(合理选择截面形状) 4)增大弹性模量 E(合理选择材料) 大柔度杆 中柔度杆 本章小结 v1压杆从稳定平衡过渡到非稳定平衡时的压力称为临界 力或临界载荷,用Fcr表示。 v2.柔度是指压杆的细长比,用表示。公式为 本章小结 v3不同柔度压杆的计算公式如下: (1)对于细长杆(p),用欧拉公式计算,即 (2)对于中长杆(s p),用经验公式计算 ,即 (3

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