11、无人机在大比例尺地形图规模化生产及应急响应中的应用(邓国荣).ppt

无人机在大比例尺地形图规模化生产无人机在大比例尺地形图规模化生产 及应急响应中的应用及应急响应中的应用 苏州武大影像信息工程研究院 中国苏州 公公 司司 简简 介介 |公司主要推广应用张祖勋院士领衔研制的 新一代航空数字摄影测量处理平台数 字摄影测量网格（dpgrid），通过摄影测 量、遥感等手段快速获取空间地理信息， 并对信息进行处理、分析、管理与应用的 新技术新方法。 |苏州武大影像信息工 程研究院由武汉大学 与苏州市测绘院联合 组建。张祖勋院士任 公司名誉董事长、董 事，万幼川教授任公 司董事长。 科科 研研 成成 果果 |与国外公司合作开发的cpu质检设备，在 日本成功检测出了太阳核爆产生的中微子 ，该设备已在intel的cpu生产线，进行 自动质检； |低空航测数据处理 |航空摄影测量无缝测图系统 |海量影像、矢量、航测管理系统 |四川、江苏、内蒙、广西、重庆、浙江等 地数十个低空无人机摄影测量项目 公公 司司 部部 分分 荣荣 誉誉 无无 人人 机机 应应 用用 需需 求求 |由无人机特性决定了无人机在应急 响应中重要地位； |无人机在汶川地震、洪涝、泥石流 、雪灾等自然灾害中成功应用，极 大的促进了无人机在应急、测绘行 业的应用； |我公司始于2008年初在张袓勋院士 领导下进行了无人机低空航摄成图 研究，并于2008年4月进行了1：500 dom、dlg生产试验，获得了合格成 果； 无 人 驾 驶 低 空 飞 行 器 飞艇 无人小飞机 0 0 8 8 年年 无无 人人 机机 航航 拍拍 测测 图图 旺 山 工 业 园 试 验 项 目 无无 人人 机机 规规 模模 化化 生生 产产 流流 程程 |测区地形分析 |测区气象条件 |选择飞机 |选择相机 |处理流程优化 |影像质检 |建立工程 |自动匹配 |空三解算 |无缝测图 |外业调绘 |内业编辑 |质检 测测 区区 环环 境境 分分 析析 |分析测区地形，查清测区内的 山系、水系、城区分布、高程 建筑、军事设施等情况； |查清测区的形状、大小，无人 机起降场地；为航拍飞行规划 作准备 测测 区区 气气 象象 条条 件件 |雨、雾、霾情况，云系高度，空气 通透性、光照强度、风力风向等 选选 择择 飞飞 行行 器器 |根据地形和气象情况选择相应的机 型，应注意以下几点： |1.最大航高； |2.抗风级别； |3.最大航程； |4.通讯距离； |5.压航线的能力； |6.飞行姿态控制能力； |7.起降系统选择； |8.无人机减震系统； 选选 择择 飞飞 行行 器器 飞控界面 选选 择择 相相 机机 |相机是摄影测量的核心之一，选择 相机应注意以下几点： 1.相机重量； 2.相机焦距； 3.相机ccd参数； 4.相机标定； 5.相机的参数稳定性(相机加固)； 处处 理理 流流 程程 优优 化化 |影像质检 |外业像控 |组建工程 |自动匹配 |空三解算 |无缝测图 |外业调绘 |内业编辑 影影 像像 质质 检检 航片质量的快速检测 |云、雾、霾 |姿态、重叠度 |拍摄参数 |自动逐片检查畸变 建建 立立 工工 程程 |进行必要的预处理 |组建工程，恢复影像的逻辑关 系，并将影像参数输入处理系 统 建建 立立 工工 程程 影像预处理 处理 自自 动动 匹匹 配配 |规模化生产的核心过程之一， 有以下几个指标： 1.自动化程度100% 2.正确率99.99% 3.精度 0.5象素 4.成功率100% 自自 动动 匹匹 配配 全自动空三匹配 空三串点 自自 动动 匹匹 配配 空空 三三 解解 算算 |控制加密点和像控点精度 比例； |模型收敛情况； |合理分区； |粗差探测能力； |像控分组； 苏武现代数字摄影测量苏武现代数字摄影测量- -无缝测图无缝测图 无无 缝缝 测测 图图 n可以单兵作业，也可以多人网络无缝协 同作业； n以测区为单位进行空三成果的无缝管理 。 n以坐标系统为基础的矢量数据生产的无 缝作业。免去地形图的接边烦恼。 n可以实时监督管理作业员的作业进度和 作业成果的质量。 n可以由用户自定义代码、符号、绘制方 式、入库标准，实现测数据无缝入库 无无 缝缝 测测 图图 苏武现代数字摄影测量苏武现代数字摄影测量- -无缝测图无缝测图 永川县城 无人机正射影像图 案案 例例 无人机叠拼图 水晶丽城 案案 例例 正射影像图 dmc影像 1：500正射影像图 案案 例例 无人机叠拼图 潼 南 应 急 任 务 案案 例例 无人机航测地形图 案案 例例 地震灾区重建规划用影像、地形图 （江苏优秀测绘工程二等奖） 无人机航测地形图 案案 例例 高速公路设计用带状地形图 无人机正射影像图 案案 例例 高 速 公 路 设 计 用 带 状 影 像 图 飞艇航测立体像对 案案 例例 荒 漠 化 地 区 施 测 地 形 图 飞艇立体数据 无人机正射影像图 案案 例例 沿海地区正射影像图 案例案例 正射影像图获取 南京八卦洲60km 1：1000 无人机正射影像图 无人机dom成果 西南某地无人机近4000 km 1：5000 正射影像图 案例案例 无人机dom成果 内蒙某地无人机 1：1000 高清正射影像图 案例案例 案例案例 无人机dom成果 浙江某地无人机22km 1：500 正射影像图 无人机dom成果 宁波新农村建设 70km 1：500 无人机正射影像图 案例案例 成成 果果 质质 检检 报报 告告 绵竹1:1000 dlg 验收报告 成成 果果 质质 检检 报报 告告 浙江1:500 dlg 验收质检报告 重庆1:5000 dom 质检报告 成成 果果 质质 检检 报报 告告 谢谢大家，请大家给予谢谢大家，请大家给予 批评指正