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06 松下 培训 ppt

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内容简介：

仅限公司机器人服务人员内部使用机器人安装调试培训指引设备的安装调试是机器人服务人员在客户现场服务内容中一项比较重要的工作,因此我们服务人员的精神面貌、工作态度及与客户的良好沟通将注定我们是否能把用户吸引为我司长久的忠实的用户。为了提高我们服务人员在客户现场工作的用户满意度，我们服务人员有必要形成共同的行为准则。u 设备交付用户前的准备：1. 交付用户的设备构成及特殊约定事项，有必要与对应的营业担当确认；2. 客户安装现场的准备，场地/电/气/消耗品/其它非标事项；3. 工具及资料的准备；u 用户设备现场的安装：1. 用户现场安全状况的确认（人员/设备/可能存在的安全隐患）；2. 用户安装现场的再次确认。以免因用户的准备再现场浪费过多时间；3. 用户现场设备的再次清点。有问题一定要记录，有条件拍照；4. 设备的安装；1) 用户现场安装一定要注意安全。我们所安装的设备在没验收前出现设备安全方面的事件，服务人员都不好交代；2) 客户现场人员协助，建议用户安排将来的操作者；3) 所有部品件开箱及展开，要求我们服务人员一定要对机器人焊接系统的部品件熟知；4) 所有部品件的资料（随机资料）收集；5) 实际的安装。注意一定要先固定机器人。要做到有条不紊，尽量避免安装-拆取-重新安装的过程（机器人固定时切记不要让本体FA轴部位以上受力）；6) 安装完成后的再次确认（各部件的连接及紧固）；5. 设备通电及试焊确认（设备通电前一定要确认每台设备的铭牌、连线及客户工场的电网电压，如果试焊不正常一定要记录不正常内容及时联络相关人员对应并作好用户的沟通工作）；6. 用户现场的5S（整理/整顿/清扫/清洁/安全），体现我们服务人员的高素养。可以用户人员协助完成；7. 安装完成后现场的东西一定要交付客户相应人员保管。u 用户设备使用人员的培训：1. 客户安排培训的人员有可能是设备的管理者或操作者，我们应区分对待。对操作人员的培训尽可能多安排实际的操作，对管理者多安排理论及注意事项；2. 对用户设备操作者的安排，我们尽可能提出自己的建议（有一定的文化基础/有一定的数控设备操作经验/有一定的英文基础），这对用户设备的正常使用及我们后期的服务工作均有利；3. 对用户操作人员的培训尽可能耐心，特别是初次接触该设备的人员；4. 培训内容应至少包括如下：1) 机器人焊接系统的安全知识；2) 机器人焊接系统的组成；3) 机器人示教盒（T.P）的认识；4) 机器人移动的三种基本坐标（关节/直角/工具）5) 机器人基本插补形式（移动指令）。如果客户用到机器人摆动焊接，教导摆动的插补指令；MOVEP/MOVEL/MOVEC6) 机器人的三种编辑方式；增加/修改/删除7) 机器人程序示教；（编程）8) 机器人程序示教注意事项；9) 机器人运行；10) 机器人运行注意事项；11) 机器人消耗品及易损件的更换；12) 机器人一般故障现象的对应及处理；5. 培训尽可能有书面的讲义提供用户，提醒培训人员作相应的记录；6. 培训效果的确认。我们可以安排内似考核的一些内容，促使操作人员尽快掌握，至少操作人员能就设备问题与我们可以交流。对用户人员的培训情况也体现我们服务人员的个人能力；7. 培训结束安排人员的交流互动。u 设备的验收：1. 客户现场调试与客户一定要保持沟通，必要时联络相应的营业担当来沟通；2. 针对特殊情况，服务人员要有自己的主张，引导客户对设备使用的正确认识，让用户明白机器人不是万能的。不能客户要求怎样，我们就怎样。如果是这样，我们的工作永远没有阶段性结束，也不一定能令用户满意。3. 在用户现场遇到有自己不能对应的情况，应即时汇报并对应；4. 提供验收报告及验收附件由用户担当人员确认；u 设备安装调试验收后的自我总结与提高：1. 每次工作完成有自我总结，不能遗留首尾工作。如果有一定要有交代并跟踪；2. 每个人都不是天生的行业能手，我们每个人均有长处与短处。要发挥自己的长处，抑制自己的短处；3. 工作中有失误，可以原谅。但不能犯常识性错误及避免工作中犯同样的错误；该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P1 1 目录 1. 机器人故障排除流程 概要 2 咨询案例 3 唐山松下技术服务联络图 4 2.申请免费修理部品流程 概要 5 服务报告填写事例 6 产品型号、制造年份系列编号的确认方法 7 部品制造年份系列编号的确认方法8、9 部品包装例 10 3. 付费修理部品流程 概要 11 服务报告举例 12 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P2 2 故障排除业务流程实际顺序 机器人故障排除流程（概要） 发生问题 1 调查原因 2 同技术服务部门进行交流 3 提供调查重点 4 再次调查原因 5 联络结果 6 故障排除流程的要点 ? 难以解决的问题或紧急课题时，必须及早和唐山松下取得联系（紧急课题时，先电话联络）。 ? 每天17:00之前的联络，当天可给予回答。 ? 现场的信息非常重要。为了能够提供及时有效的帮助，请务必取得并提供详细信息。（请参考下例）。 ? 请务必将最终结果通报唐山松下。 请将下述内容和故障情况一起告诉唐山松下技术服务人员 用户名 设备机型包括机器人、电焊机、 外部轴及其他部品等 设备使用时间 错误报警代码或错误信息 发生频率 发生时间 怎样发生的 当前的处理内容 如果有可能的话，提供全备份注2 （例：公司） （例：TA-1400G2、YD-350GR3HGK）注1 （例：不满1年） （例：A8030 编码器电缆错误RT） （例：偶尔、每周3次） （例：3个月前） （例：焊接时发生） （例：更换S,CPU，更换编码器板） 注1：电焊机的HGK编号非常重要。凡属电焊机问题，请务必确认该编号。 注2：通过全备份数据可确认发生错误的程序和重点内容。 咨询案例请参考 P3 页的内容。 该流程中，蓝色部分为（）代理店对应部分，粉色部分（）为唐山松下对应部分。 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P3 3 机器人故障排除流程（咨询案例） 王工： 你好！ 现发生难以解决的问题，请求技术支持。 详细信息如下： 用户名：公司 机器人机型、运行时间：TA-1400WG、交货超过1年 制造年份、制造编号：2007 U 1204 机器人运行过程中，偶尔会发生A8030 编码器电缆错误。大约每星期发生23次，全部 在焊接过程中发生。第一次发生该故障是在3个月前。 现场先更换了伺服CPU板，后又更换了编码器板，故障依然存在。 我已经将机器人程序作了全备份，请参考。 请尽快提供解决方案。 顺祝商祺 *代理店 张三2009.10.05 robot, * A8030 编码器电缆错误 RT 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P4 4 机器人系统部副部长 赵东明 机器人系统部副部长 赵东明 TEL：13503258369 EMAIL：zhaodongming 机器人系统部总括部长机器人系统部总括部长 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P5 5 申请免费修理部品流程（概要） 现场判断不良部品并更换 1 写服务报告 2 以邮件方式将服务报告发给 唐山松下技术服务部门 3 部品请求业务流程实际顺序 申请免费修理部品流程的重点 ? 在保修期内，发生零部件非人为损坏时，适用于本流程。 ? 保修期是指货品发出后12个月内时间为准。 ? 判断为部品不良后，先用贵司的在库部品进行更换维修。唐山松下将向您提供相应的替代部品。 ? 现场信息十分重要。为保证替代品能够顺利供应，请在服务报告中详细填入下列事项。 ? 当没有服务报告，或者判断为不良的部品有过擅自修理或改造的痕迹时，将不属于免费修理范围。 ? 更换下来的不良品在返还回唐山松下时，请勿必包装良好后发货。 需要收集下述的现场信息： 在离开用户现场之前，请务必进行确认。 用户名、 产品名、 产品型号、 制造年份 制造编号、 交货日期、 错误代码信息轴名 故障详情（发送状况调查结果） 请参考P6页的服务报告填写例。 返还不良部品时，为防止再发生其它的破坏，请将其包装好。 详情如下： 精密部品（P板伺服放大器等）用防静电袋包装 在包装纸箱内，放入足量的缓冲泡沫材料。 请勿将精密部品与电机等重物放于同一箱内包装 请参考P10页的包装举例。 签收服务报告 4 发送替代部品 5 返还不良品 6 该流程中，蓝色部分为（）代理店对应部分，粉色部分（）为松下对应部分。 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P6 6 服务报告填写事例 服务报告中必填内容 Date写报告的时间。 Report No.报告编号。使用流水号，以便日后查阅。 例：PFSA09-01（PFSA于09年度写的第1份报 告） Reporter填入您的姓名。 Company填入您所在的公司名。 Customer填入用户的公司名。 Product Name填入产品名称。 Model填入产品型号。产品型号为YA-*或者YD-*等 型号。一般在控制装置的主铭牌上可以查找到。粘 贴位置请参考P7页。 Manufactured year填入制造年份。一般在控制装置的主铭牌上可以查 找到。粘贴位置请参考P7页。 Serial number填入制造编号。一般在控制装置的主铭牌上可以查 找到。粘贴位置请参考P7页。 Installed date填入安装日期。 通常为交货到用户的日期。 When defect discovered填入发生故障的时间。填入“6个月以内、不足1年 等等”从安装日期开始，到发生故障的时间。 Alarm / Error No.填入报警错误代码。 Alarm / Error message填入报警错误的信息内容。 Sub code填入辅助代码。在报警信息最后面有表示轴名等信 息的代码，为辅助代码。 Full description of defect详细填写故障内容以及调查的结果。 Further arrangement填入与本案相关的要求。特别是紧急需求替代品 时，请将原因和希望时间填写清楚。 Model No. of defective parts填入被替换的不良部品的型号。 位置请参考 P8-9 页。 Serial number of parts填入被替换的不良部品的系列号。 位置请参考 P8-9 页。 Action expected from要求免费部品时，请选中B项。 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P7 7 申请免费修理部品流程（产品型号、制造年份系列号的确认） 机器人 电焊机 机器人型号： YA-1QCR61T00 制造年份： 2005 系列号： D 0238 电焊机型号： YD-350GR3YGC 制造年份： 2006 系列号： D 1825 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P8 8 申请免费修理部品流程（部品制造年份序列号的确认） 部品型号：AED01229 制造编号：05 U0372 制造年份制造编号 05 U0108 部品型号：ZUEP57572 P板 伺服放大器 制造年份请参照P板 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P9 9 申请免费修理部品流程（部品制造年份系列号的确认） 电机 部品型号： TS4614N8323E200 制造编号：A65151 （D07.05） 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P1010 返回部品包装实例 将服务报告和返回部品 一起放入防静电袋内 把捆包好的返回部品 放入纸箱内时，周围 应填满缓冲材料。 返回部品和服务报告用报纸包裹 （报纸不会产生静电） 把捆包好的返回部品 放入纸箱内时，周围 应填满缓冲材料。 返回部品必须附着服务 报告一起返回 有防静电袋时没有防静电袋时 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P1111 付费修理部品流程（概要） 部品付费修理流程的要点 ? 交货后1年以上或者由于用户原因引起的故障，适用于本部品付费修理流程的规定。 ? 判断为部品不良后，先用贵司在库部品进行更换维修。对更换掉的不良品进行有偿维修。 ? 修理价格请咨询技术服务部门。咨询时，请将不良品的型号及详情告诉我们。 ? 进行收费维修时，需要下列内容：委托修理部品服务报告向业务课发正式订单付款。 ? 当没有服务报告，或者判断为不良的部品有过擅自修理或改造的痕迹时，将不属于此范围。 ? 往返运费由贵司承担。 部品付费修理业务流程实际顺序 现场判断不良部品并更换 1 向技术服务部门联络， 咨询可否维修以及维修价格 2 写服务报告 3 将服务报告和需要修理 的部品发给技术服务部门 4 接收部品进行检查 提供最终修理价格 5 维修或者准备替代品 6 向唐山松下发正式修理订单 7 向贵司发付款请求书 8 付款 （和购买部品时一样） 9 与财务部门确认付款情况 10 发送维修品或替代品 11 需要收集下述的现场信息： 在离开用户现场之前，请务必进行确认。 用户名、 产品名、 产品型号、 制造年份 制造编号、 交货日期、 错误代码信息轴名 故障详情（发送状况调查结果） 请参考P12页的收费部品报告填写例。 返还不良部品时，为防止发生其它的破坏，请将其包装好。 详情如下： 精密部品（P板伺服放大器等）用防静电袋包装 在包装纸箱内，放入足量的缓冲泡沫材料。 请勿将精密部品与电机等重物放于同一箱内包装 请参考P10页的包装举例。 该流程中，蓝色部分为（）代理店对应部分，粉色部分（）为唐山松下对应部分。 该资料仅限Panasonic所认定的代理店或公司内使用（严禁外流） P P1212 服务报告填写事例 服务报告中必填内容 Date写报告的时间。 Report No.报告编号。使用流水号，以便日后查阅。 例：PFSA09-01（PFSA于09年度写的第1份报 告） Reporter填入您的姓名。 Company填入您所在的公司名。 Customer填入用户的公司名。 Product Name填入产品名称。 Model填入产品型号。产品型号为YA-*或者YD-*等 型号。一般在控制装置的主铭牌上可以查找到。粘 贴位置请参考P7页。 Manufactured year填入制造年份。一般在控制装置的主铭牌上可以查 找到。粘贴位置请参考P7页。 Serial number填入制造编号。一般在控制装置的主铭牌上可以查 找到。粘贴位置请参考P7页。 Installed date填入安装日期。 通常为交货到用户的日期。 When defect discovered填入发生故障的时间。填入“6个月以内、不足1年 等等”从安装日期开始，到发生故障的时间。 Alarm / Error No.填入报警错误代码。 Alarm / Error message填入报警错误的信息内容。 Sub code填入辅助代码。在报警信息最后面有表示轴名等信 息的代码，为辅助代码。 Full description of defect详细填写故障内容以及调查的结果。 Further arrangement填入与本案相关的要求。特别是紧急需求替代品 时，请将原因和希望时间填写清楚。 Model No. of defective parts填入被替换的不良部品的型号。 位置请参考 P8-9 页。 Serial number of parts填入被替换的不良部品的系列号。 位置请参考 P8-9 页。 Action expected from要求有偿修理部品时，请选中A项。 Panasonic 松下机器人培训操作指引(一般)l 培训资料、场所及相关所需的准备:l 培训内容: 机器人系统各组成部分的认识(机器人焊接系统的组成:分标准品和非标准品): 机器人系统安全知识:(重要) 机器人操作人员及工作场所周边其他人员: 机器人本体: 机器人系统安装场所: 机器人工作现场: 机器人系统安装所需要的水/电/气要求: 机器人示教盒(TP)的认识:(包括各键及内部图标) 机器人消耗品及易损件的认识: 移动机器人的三种基本坐标:(关节/直角/工具) 机器人的插补型式:(MOVEP/MOVEL/MOVEC/MOVELW/MOVECW/WAVEAP) 针对示教的三种编辑方式:(增加/修改/删除) 机器人管理功能的使用:(操作人员/程序人员/系统人员/维修人员) 程序示教(编程)及注意事项: 程序运行及注意事项:(手动通过示教盒启动/自动通过外部启动盒启动) 机器人焊接实施: 机器人焊接常见缺陷及处理: 气孔:(气源和保护气回路及焊接场所的通风状况) 成型不良:(材料/消耗品/送丝回路及焊接电源) 焊穿或虚焊:(焊接回路连接电缆/焊接规范/焊接电源) 机器人系统的日常维护与保养: 机器人系统一般故障对应: 交流与答疑:l 培训方法: 理论讲解与实际操作结合l 培训存档: 培训公司名称:(FATC有相应表格): 培训公司参加培训人员的联络方式: 培训人员掌握的程度评估:(好/较好/一般/较差/差)松下焊接(华南)技术应用中心 广州日松工业自动化有限公司TEL:020-85549989FAX:020-85549960Panasonic松下机器人操作规程一、资格要求：1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。二、设备操作前的检查：2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。2.3部品件的夹具工作状况确认。2.4设备急停按钮的有效确认。2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。2.6操作人员必要劳保用品的确认。三、设备操作规程的规定：3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。四、设备点检与保养：4.1每天开机前对设备的外观良好确认。4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。五、相关记录5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表）5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）第 2 页 共 2 页Panasonicideas for life 機器人系統电焊機FA機器電池 中國廣州銷售技術服務中心 GUANGZHOU NICHIMATSU FACTORY AUTOMATION CO.,LTD.廣州日松工業自動化有限公司地址: 中國廣州市天河區工業園建工路12號1樓 郵編: 510665 電話：020- 8554-9899 8554-9989傳真： 020- 8554-9997 http: / E-mail : ncmt 设 备 验 收 附 件确认方：（本附件壹式贰份，甲、乙双方各执壹份）甲方：乙方：广州日松工业自动化有限公司技术代表使 用 者项 目 担 当1. 请严格遵守设备的安全操作规程。2. 请不要对机器人本体私自添加任何油品。3. 设备质保期内请不要在不知会设备供应厂家的情况下，作可能影响设备正常使用的改造。4. 为了保证机器人的正常使用，敬请务必作日常的点检与维护保养工作。5. 为了保证机器人功能的充分发挥，请使用纯正部品或设备供应厂家可推荐使用的部品。6. 机器人的各连接电缆及示教盒液晶属于易损件，安装正常使用后其寿命长短取决于用户的维护与保养状况，因此消耗品与易损件不在质保期范围内，请予妥善保管。7. 设备使用过程中如果出现设备使用人员认为的异常情况，请第一时间记录异常情况的现象，以便我司服务人员快速对应。唐山松下产业机器有限公司 焊接技术应用中心（FATC,机器人电弧焊接工艺,焊接技术发展及展望,焊接已经从一种传统的热加工技艺发展到了集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科。随着相关学科技术的发展和进步，不断有新的知识融合在焊接之中。 焊接已成为最流行的连接技术 焊接显现了极高的技术含量和附加值 焊接已成为关键的制造技术 焊接已成为现代工业不可分离的组成部分 (在工业化最发达的美国，焊接被视为美国制造业的命脉，而且是美国未来竞争力的关键所在,我国焊接生产的总体机械化、自动化率比较低，仅能达到35%左右，而世界工业发达国家一般都在60%以上，我国机器人焊接的发展前景十分广大,用户追求的目标：优质、高效、低成本,焊接工艺技术的发展趋势： CO2/MAG替代焊条电弧焊（长期目标） 实芯焊丝替代药芯焊丝（碳钢、不锈钢） 混合气体(MAG)替代CO2（气体匹配精度十分重要） 脉冲MAG/MIG替代无脉冲焊接（无飞溅焊接） 脉冲MIG替代TIG 自动焊（专机及机器人）替代手工焊 等等,本次培训的主要内容,弧焊工艺方法和基础原理 弧焊机器人工艺程序及步骤 弧焊机器人的焊缝质量控制 与弧焊机器人相配套的弧焊电源工艺特点 碳钢和普通低合金钢的焊接工艺要点及工程案例,焊接三要素,优秀的操作者（机器人） 高品质的焊接设备 合格的焊接材料,需要不同的焊接方法，焊接技术，焊接设备,金属的连接(设备选型七要素,金属材料,不同板厚,焊接位置,不同质量,焊缝尺寸,焊缝成型,接头形式,对接,搭接,角接,T接,水平焊 立焊 横焊 仰焊,1.焊接方法分类,等离子弧焊,非熔化极,TIG,激光焊,电子束焊,钎焊,电渣焊,MAG,压力焊,铝热焊,气焊,CO2,MIG,电弧焊,熔化极,手工焊,埋弧焊,熔化焊接,电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源。 熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属。 非熔化极：电极（钨极）不熔化。 MIG焊：金属极（熔化极）惰性气体保护焊 TIG焊：钨极（非熔化极）惰性气体保护焊 MAG焊：金属极（熔化极）活性气体保护焊 CO2焊：二氧化碳气体保护焊（MAGC焊,名词解释,二.CO2焊主要规范参数,4.焊接电流,2.焊丝,1.气体,3.干伸长度,7.极性,6.焊接速度,5.焊接电压,纯度：纯度要求大于 99.5%，含水量小于0.05%。 性质：无色，无味，无毒，是空气密度的1.5倍。 存储：瓶装液态，每瓶内可装入(25 - 30)Kg液态CO2 ，比水轻。 加热：气化过程中大量吸收热量，因此流量计必须加热。 容量：每公斤液态CO2可释放510升气体，一瓶液态二氧化 碳可释放15000升左右气体，约可使用10-16小时。 流量：小于200A：气体流量为15-20升/分 大于200A：气体流量为20-25升/分 提纯：静置30分钟，倒置放水分，正置放杂气，重复两次,1. CO2 气 体,产生气孔的现象及原因,CO气孔：焊丝不合格，工件含碳量大。 H气孔：水，油，锈,N气孔：主要原因是气体保护效果不好。 气瓶无气；气路漏气（接头处未紧固,流量计堵塞,流量过小,未加热, 电磁阀坏.送丝管密封圈坏,热塑管坏,枪管密封圈坏,气筛坏）；喷嘴堵塞严重；干伸长度大；焊枪角度太大；规范不对，焊接部位有风，喷嘴松动,GMAW- 熔化极气体保护焊,CO2 ( 99.98% CO2 ) MAG （7595% Ar + 25 5 % CO2 ) 标准 （80%Ar + 20%CO2 ) MIG ( 99.99%Ar ) (98.00% Ar+2.00%O2 ) (95.00%Ar +5.00%CO2,GTAW - 非熔化极惰性气体保护焊,TIG - （钨极氩弧焊） 自熔焊 手工填丝 、自动填丝 、热填丝 A - TIG （予涂熔剂增加熔深） TIG 点焊 PAW （等离子弧焊,其它弧焊方法,FCAW - 药芯焊丝自保护焊 SAW - 埋弧自动焊 SMAW - 焊条电弧焊 EGW - 气电立焊 电渣焊,电弧焊接的主要内容,弧焊电源（焊机） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构,熔滴过渡的几种形式,短路过渡 焊丝与熔池的短路频率20200次/S 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡） （药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊） 滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡） 喷射过渡 脉冲射滴过渡 射流过渡 亚射流过渡（铝及铝合金MIG焊,熔滴上的作用力,F,离,流,一、表面张力（F,二、重力（F,三、电磁收缩力（Fcz,四、等离子流力,五、斑点压力,六、短路时所颈爆破力,子,Fcz,熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的,焊丝头与母材发生短路并向前过渡,熔滴从焊丝头滴落并向前过渡（射滴过渡,熔滴过渡:CO2/MAG焊接、脉冲MIG/MAG焊接,脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态,最佳状态： 一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致） 可用状态： 一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率） 不可用状态： 多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率） 此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。 注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、 电流大小等因素有关,熔滴喷射过渡的必要条件,纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG） （CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。） 焊接电流超过喷射过渡的临界电流 （如1.2实心焊丝MAG焊时电流I 320A） 低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过渡”形式,各种焊丝大滴-喷射过渡转变的临界电流值,焊丝种类 焊丝直径/mm 保护气体 临界电流最小值/A 低碳钢 0.8 98%Ar+2%O2 150 低碳钢 1.2 98%Ar+2%O2 220 低碳钢 1.2 80%Ar+20%CO2 320 不锈钢 0.9 99%Ar+1%O2 170 不锈钢 1.2 ： ： 225 铝 1.2 Ar 135 脱氧铜 1.2 Ar 210 硅青铜 0.9 Ar 165 钛 1.6 Ar 225,熔化极气体保护焊应用脉冲弧焊接的优点,从较小电弧功率到喷射弧区域均为无短路的熔滴过渡。 在整个应用范围内，脉冲弧熔滴过程的飞溅较少。 壁厚大于2毫米的薄板都可以应用廉价的粗焊丝，焊丝送进问题和焊丝表面杂质对焊缝金属的影响（指气孔）均较小。 全位置焊时热量输入比较容易控制，尤其是对于铝材。 可得到优良的焊缝成形和均匀的焊缝表面。首先是在焊各种材料的角焊缝时均可得到小而平坦的焊缝。 脉冲弧非常适用于热裂纹较敏感的材料，因为脉冲弧焊调节功率容易，对高强度钢和冷态韧性好的钢材，用脉冲弧焊较容易解决其热输入问题,熔化极气体保护焊应用脉冲弧焊接的缺点,这种脉冲弧的熔化极气体保护焊焊机因其调节变量多（基值电流，脉冲电流峰值，脉冲上升、下降时间，脉冲宽度，脉冲形式，脉冲频率和焊丝送进速度），故调节较困难。（松下AG2/GL3/GE2脉冲数字焊机内置专家系统，靠软件程序实现最优化的匹配）。 只有当焊丝表面具有高质量，焊丝送进速度均匀和焊炬导电咀处在正常工作状态时，才有可能取得最佳的熔滴过渡,母材熔化与焊缝成形,焊缝熔池的特点： 体积小、 温差大 、 冷速快、 温度高、过热状态（钢熔池平均温度1770 100C） 在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡 （熔池中的气泡、杂质在运动中上浮）。 焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之外，还与焊接方法和 焊接规范而确定的熔合比有关 熔池的形状（椭圆、半个鸭蛋型） 熔深 熔宽 熔池长度 余高,焊接金属的熔合比（r,焊丝熔化量Fs,母材,母材熔化量 Fm,熔合比焊缝金属中母材熔化量的百分数 公式：r = Fm/Fm+Fs（,母材,焊缝宽度,焊缝形状系数 焊缝宽度与焊缝深度的比值 公式： = B/h (一般大于1.01.3，对防止裂纹有利） 综合机械性能-多层多道焊优于单层焊，因为前道焊缝对后道焊缝是预热，后道焊缝对前道焊缝有退火作用，防止产生淬硬组织,焊缝形状系数（,焊缝宽度(B,热影响区（HAZ,焊缝熔深（h,焊接接头的三个组成部分,焊缝区 柱状组织 晶粒粗大 组织偏析 熔合区 与母材联生结晶 热影响区（非淬火钢） 1、 过热区（粗晶区） 2、 正火区（细晶区、也称“完全重结晶区”） 3、 部分相变区（不完全重结晶区） 4、 再结晶区,焊接材料选用原则,焊接性 （接合性能、实用性能） 工艺性 （操作性能、成形性能） 经济性 （生产效率、消耗费用） 注意因素： 1 母材的化学活性 2 不应追求焊缝成分与母材成分相同 3 焊缝成分不等于焊接材料成分 4 正确遵循技术标准. 5 等强性、 等韧性、 熔合比,焊接材料,焊丝 实芯 药芯 药芯自保护 保护气体 ( CO2、Ar、He、N2、O2、)（Ar+CO2、Ar+O2、Ar+He、Ar+He+N2、Ar+CO2+O2 等） 电焊条 （ 酸性 . 碱性 . 纤维素 等） 钨极 ( 纯钨 钍钨 铈钨 镧钨 锆钨 ） 焊剂 （ 熔炼焊剂 烧结焊剂 ） 衬垫 （ 陶瓷衬垫 焊剂衬垫 衬环 等,唐山神钢MG-51T实心焊丝,日本焊丝标准JIS3312 型号 YGW12 中国焊丝标准GB/T8110 牌号 MG50-6 型号 ER50-6 美国焊丝标准 ASME/AWS 牌号 A5.18 型号 ER70S-6 瑞典伊萨公司 牌号 OK12.64 德国蒂森公司 牌号Union K52 型号G2 英国曼彻特公司 牌号ER70S-6 型号A18,GMAW焊接领域出现三大发展趋势,一是混合气体替代CO2气体； 二是实心焊丝替代药芯焊丝； 三是脉冲焊接替代传统焊接。 根据焊接母材选择焊丝，选择保护气体种类或选用精确配制的混合气体尤为重要,混合气体应用的前提条件,母材的材质和类别 焊丝的材质及规格 工件状态： 板厚、装配精度、表面镀层、焊接位置、 采用何种熔滴过渡形态 用户要求,采用氧化性混合保护气体的作用,提高熔滴过渡的稳定性 稳定阴极斑点（电弧放电时，负电极表面上集中发射电子的光亮极小区域。该区域的的电流密度、温度，发光强度君远高于其他区域） 、提高电弧燃烧的稳定性 改善焊缝熔深形状和外观成型 增大电弧的热功率 减小咬边倾向 改善焊缝金属的力学性能,Ar+20%CO2混合气体的特点,具有氩弧的特性 电弧燃烧稳定、飞溅小、喷射过渡、 具有氧化性 降低熔池的表面张力；克服纯氩保护时的熔池液体金属沾稠，易咬边和斑点漂移等问题。 改善焊缝成型，具有深圆弧状熔深。 可用于喷射过渡、脉冲射滴过渡、短路过渡等电弧熔滴过渡形态,Ar+O2混合气体的工艺特点,常用的混合比：Ar 91%99% O2 1%9% 改善熔池的流动性、熔深和电弧稳定性 加入氧能降低临界电流和减少咬边倾向 适用于喷射过渡和脉冲射滴过渡 实心不锈钢焊丝焊接用气体 采用（Ar+CO2+O2）三元混合气体焊接低碳钢和低合金钢将获得更好的工艺效果,碳钢.低合金钢CO2/MAG焊的气体选择,常用的100%CO2气体属于活性气体。 在熔滴和熔池两个反应区中，由焊丝H08Mn2SiA进行脱氧反应。 所以CO2焊接容易获得无气孔和无缺陷的焊缝并保证了焊接接头具有良好的机械性能。 CO2气体不适和脉冲焊接；熔滴为短路过渡和颗粒过渡，有飞溅,二元混合气体,70%Ar+30%CO2 （C-30） 适合于短路过渡下的全位置焊接。 80%Ar+20%CO2 （C-20） 最常用的典型混合气体。 Ar + 510%CO2 随着CO2含量的降低，焊缝表面的润湿性降低，适合于低合金钢焊丝的喷射过渡及脉冲过渡；适合于平焊及平角焊。 Ar + 25%O2 氩气中加入微量的氧可提高电弧的稳定性，明显降低熔滴和熔池的表面张力，减少咬边缺陷。适合于喷射过渡及脉冲过渡；适合于平焊及平角焊,三元混合气体,Ar + 510%CO2 + 13%O2 此类三元混合气体集中了Ar、CO2、O2三种气体各自的优点，电弧更加稳定，焊缝熔深、熔宽适中，成形美观。焊接各种厚度的碳钢、低合金钢、不锈钢，不论哪种过渡形式都具有多方面的适应性，称为“万能”混合气体。 Ar + 1020%CO2 + 5%O2 适合于碳钢及低合金钢焊丝的喷射过渡及脉冲过渡,不锈钢MIG焊的气体选择,Ar + 12%O2 （O-1）（O-2） O-1适合于奥氏体不锈钢，O-2适合于铁素体不锈钢；O-2较比O-1熔池具有更好的流动性。 Ar + 25%CO2（C-2）（C-5） 加入2-5%CO2，担心有增碳倾向；CO25%，焊缝含碳量0.03%，仍在超低碳的水准以下。 Ar + 25%CO2 （C-25） 适合于不锈钢管道的全位置焊接，短路过渡,三元混合气体优点更加突出,Ar + 5%CO2 + 2%O2 电弧集中性强，焊缝单面焊双面成型好，适合于技术要求较高的不锈钢焊接。 Ar + He + CO2 加入氦气可增加焊缝的熔深，提高焊接速度，减少焊件的变形量。 Ar + CO2 + N2 欧美开发的新工艺，加入氮气可增加焊缝的熔深和熔宽，MIG焊接双相不锈钢,弧焊机器人工艺程序及步骤,弧焊机器人焊接的优越性,高效、高速度的焊接 焊接速度是机器人焊接最重要的参数；一般地说，低的焊速，规范调节很容易。机器人焊接追求的目标：0.61.5米/min；焊速越高，参数的组合越困难；不仅调节焊接参数，焊枪的前倾角（行走角），焊丝的干伸长度等均有很大的影响。 高质量、高品位的焊接； 一致性好的焊接；连续性的焊接； 精细化的焊接；人工成本低廉的焊接,妨碍机器人焊接应用的问题,工件前期下料装配精度的高要求 重复装配精度0.2；最大偏差0.5。传统切割下料工艺无法满足其精度要求。 全位置、多功能夹具的高精度要求； 精密跟踪-给机器人装上“眼睛”的精细控制焊接技术滞后； 等等,解析焊接工艺难题的步骤,已知条件： 母材成分及牌号、板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、焊接质量要求 等。 解题要素： 工艺案例+资料查询+实践经验+焊接实验+综合分析 求知： 焊接方法（焊机选型）、焊接材料（种类及规格）、焊接工艺参数、质量控制要点、 论证： 质量、效率、成本三方面工艺方案比较选定最佳方案,机器人焊接试验的程序和步骤,熟悉图纸和焊接技术标准，与用户详细交流技术要求。 根据母材成分，确定焊材（焊丝牌号、直径、气体成分）。 根据板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、确定初期焊接工艺规范参数（焊接工艺评定任务书）。 按照“焊接工艺评定任务书”中设定的工艺模式，焊接试件，详细记录实际的焊接工艺参数。 按照技术标准进行外观检验和内部缺陷检验。 初期试焊不合格，分析原因，采取工艺改进措施，调整参数，再次或多次试焊；直到焊接出合格焊缝为止。 总结焊接过程的全部工艺参数，编写出 “焊接工艺评定报告书”，“焊接工艺规程（WPS)”，应用于实际生产焊接,焊接工艺评定,验证焊接工艺的正确性 ，合理性。 为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接施工工艺进行确定与指导。 焊接工艺评定方法： 抗裂性试验 工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期） 模拟试件焊接，详细记录焊接工艺参数。 无损探伤（RT、UT等)，在无缺陷处切取试样。 试样进行物理.化学性能试验（拉伸、弯曲、冲击、断面金相宏观、微观检验等） 工艺评定报告（PQR） 焊接工艺规范 （WPS） 焊接工艺作业指导书,其它重要焊接工艺内容,母材组织与性能 焊前工件予热 控制层间温度 控制焊接线能量 Q = U / V( J/CM ) 后热处理 - 消氢处理 焊后热处理 ( 改善组织、 消除应力,其它焊接工艺要素,母材规格 （ 板厚 S 、管 S ） 坡口形式 （ I V Y X U X K 等） 接头类别：板状、管状、管板状、 接头形式：对接、角接、 T字接、搭接、 焊接位置：平焊、立焊、横焊、仰焊、 垂直固定 水平固定 45斜固定等,焊接工艺规范参数,焊接层次 焊材直径（焊条焊丝钨极） 电流种类 极性 干伸长度 保护气体成分和流量 喷嘴直径 钨极伸出长度 焊枪倾角（行走角工作角） 清根要求 清洁宽度,焊接电流 电弧电压 焊接速度 送丝速度 脉冲电流 基本电流 脉冲频率 脉冲宽度 起弧电流 收弧电流 上升时间 下降时间 点焊时间,弧焊机器人的焊缝质量控制,焊接质量保证五环节,人 - 高超的焊工技能和实践经验 机 - 高品质、高可靠性的焊机性能 料 - 高质量的焊接材料（焊丝、气体） 法 - 严格的工艺规范. 标准化作业 环 - 良好的焊接作业环境,对焊接概念的深刻理解,综合各种焊接电源参数定义，需要理解以下基本概念： 1、送丝速度（焊接电流） 6、跟踪偏移量 2、焊接电压和焊接电压的修正 7、气体流量 3、焊接速度 8、焊接脉冲电流 4、焊枪前倾角（焊枪行走角） 9、焊接基值电流 5、干伸长度 10、脉冲频率 根据工件具体情况，分析热输入和负面影响哪个是主要矛盾，来决定参数的设置；没有绝对的正确和错误，根据实际情况，制定向有利的因素去发展，是你对参数理解的直接考验,焊接试件是保证机器人焊接质量的重要环节,机器人焊接工艺规范不是推导出来的，而是试验出来的。 不同的材料、不同的焊接位置，工件的焊接规范是不同的。 在几十种焊接规范组合中，寻找最快的焊接效率、最好的熔宽和熔深、理想的余高和合格的焊缝质量（外观成形美观、内部缺陷少等等），是一项十分艰苦的工作。 工作试件的选择一定要与实际工件具有相同的导热特性、夹具特性、材料特性、环境特性、设备特性等等,GMAW的焊接工艺参数,影响GMAW焊缝熔深，焊道几何形状和焊接质量的工艺参数： 1. 焊接电流（送丝速度） 8. 焊枪工作角 2. 电弧电压（熔化功率和弧长） 9. 焊枪行走角 3. 焊接速度 （线能量） 10. 焊接接头位置 4. 焊丝伸出长度 11.焊枪摆动轨迹 5. 极性（直流反接） 12.摆枪宽度 6. 焊丝直径 13.摆枪频率 7. 保护气体成分和流量 14.两侧停留时间,焊接工艺参数与焊缝成形的关系,熔深(h) 电流越大，H 越深。 熔宽（B) 电压高，B增加。 熔池长度（L)焊速越快，L越长。 余高(e)-电流越大，e越高。 焊速越慢， e越高,熔池长度（L,熔深（h,熔池宽度（B,余高（e,熔池俯视图,熔池横断面图,焊接工艺规范与焊缝成形的关系,焊速越快，h越浅；B越窄。 电压高，h浅；同时e越小。 下坡焊，熔深小；爬坡焊，熔深大。 焊枪行走角越大（如90120） 熔深越大,熔池长度（L,熔深（h,熔池宽度（B,余高（e,熔池俯视图,熔池横断面图,余高e=0.52.0,焊枪行走角,焊接方向,焊枪角度及位置与焊缝成形的关系,铝焊接时焊枪角度,钢焊接时焊枪角度,圆筒体环缝焊接,焊接检验,外观检查（VT) 无损探伤(非破坏性检验） 射线探伤 （RT） 超声探伤 （UT） 渗透探伤 （PT） 磁粉探伤 （MT） 水压强度试验 气密性试验 等等,焊接检验,破坏性检验（机械性能试验） 试样拉伸试验 屈服强度、抗拉强度、延伸率、断面收缩率。 弯曲试验（检验塑性和拉伸面焊接缺陷） 面弯、背弯、侧弯 冲击试验（检验韧性） 常温冲击、低温冲击 断面金相试验（检验熔深和断面缺陷） 宏观金相、微观金相 硬度试验 焊接接头硬度用维氏硬度（HV)、堆焊表面硬度用洛氏硬度（RC)。 疲劳强度试验 化学腐蚀试验 应力腐蚀、点腐蚀、面腐蚀 等等,焊接缺欠分类,成型缺欠：咬边、焊瘤、余高、未焊透， 错边、焊脚尺寸不足、变形 结合缺欠：裂纹、气孔、未熔合 性能缺欠：硬化、软化、脆化、 耐蚀性恶化、疲劳强度下降,合格焊缝的判据用户的质量技术标准,合格焊缝的必备条件 非合格焊缝的分析方法 常见焊接缺陷的原因分析及如何解决的工艺措施。 调试过程中传递信息的标准化，交流时的正确无误性。 外观检验常见缺陷： 成型不良（余高过大、焊道窄小）、咬边、气孔、未熔合等的解决办法,1.施工环境：湿度、温度；风速、风向、作业场地； 2.焊丝：内部含水量、表面状态、保存场所、保存时间、 操作过程； 3.母材：种类、内部含水量、表面状态、保管、运输； 4.焊接施工：焊枪配置、焊工技能、气体流量、收弧部位、 起弧部位、清根、焊接姿势（位置）、焊接条件； 5.焊前准备：坡口及坡口加工、母材焊前处理、装配点固、 焊前保管、焊机焊前检查； 6.焊机：电源特性、送丝装置、焊枪、气体配管、保护气 体,MIG焊铝产生气孔的六大影响因素,1.焊接变形种类： 纵向、横向的收缩变形、角变形、扭曲变形、 弯曲变形、波浪变形等 2.防止和减少变形的工艺措施 合理的设计焊接接头形式 刚性固定法 反变形法 合理的焊接顺序 等,焊接应力与变形,各种金属材料（钢、不锈钢、铝） 焊接工艺要点及工程案例,黑色金属与有色金属的区分,黑色金属 碳钢 合金结构钢 耐热钢 不锈钢 铸钢 铸铁 等,有色金属 铝及铝合金 铜及铜合金 钛及钛合金 镍及镍合金 镁及镁合金 锆及锆合金 等,67,碳钢. 低合金钢的焊接,低碳钢（C 0.30%） （0.150.30%称“软钢”） 中碳钢（0.300.60%） 高碳钢（C0.60%） 低碳低合金调质钢 中碳低合金调质钢,低合金高强度钢 低合金低温用钢 低合金耐热钢 耐候钢及耐海水腐蚀用钢 低合金镀层钢 （镀锌、镀锡、镀铅、渗铝钢等,碳钢. 低合金钢的焊接性,随含碳量和合金元素的增加，产生冷裂纹的敏感性增加。 低熔点的硫. 磷化合物容易产生热裂纹。 氢. 氧. 氮有害气体增加气孔等缺陷。 再热裂纹 层状撕裂,产生冷裂纹的三要素,焊接接头中产生淬硬的马氏体组织 焊接接头中扩散氢HD 含量高 焊接接头中有较高的残余应力 冷裂纹评定方法： 碳当