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资源描述：

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内容简介：

I 内容摘要： 智能机器人传菜员 为机电液相结合的一体化产品。本产品结构简单，系统运行平稳，制造成本低，可以为餐饮行业节省劳动力，解决人力资源短缺的问题。本产品由三大系统组成：机械系统、液压系统、控制系统。机器人通过机械系统实现行走转弯等功能；通过液压系统实现找盘子、抓盘子，并将盘子送到客人餐桌的功能；通过控制系统实现机器人行走过程中对运动轨迹的分析与检测，以及端菜过程中对盘子的定位，具有反馈精度高，系统运行稳定等优点。 机器人 送餐的全过程无需人为操作，可以自动送餐及返回，实现了送餐过程的全智能化。本产品将 会在未来餐饮行业中占据有利市场，具用良好的发展前景。 关键词 ： 机器人 液压缸 步进电机 送餐 传感器 单片机 of of of to of of of by to of to of of of in of of is of to of a in of