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智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】

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智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】.zip

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三维PROE图纸

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中间轴套.dwg

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大齿轮.dwg

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底部托板.dwg

支架.dwg

步进电机支架.dwg

电路连接图.dwg

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转向轴.dwg

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轴承端盖.dwg

送餐机器人行走部分零件图及装配图.dwg

随动小齿轮.dwg

随动轴.dwg

驱动小齿轮.dwg

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驱动轴.dwg

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关键词：: 智能机器人传菜员行走机械结构设计控制节制制作全套包含包括包孕蕴含 cad 图纸三维建模

资源描述：: 智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】,智能,机器人,传菜员,行走,机械,结构,设计,控制,节制,制作,全套,包含,包括,包孕,蕴含,cad,图纸,三维,建模

内容简介：: 智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作 1 、基于循迹技术机器人采用循迹行走。 2 、遥控器输入桌号，机器人可自动行走至指定餐桌 3 、机械手通过传感器对菜盘定位，将其送至桌面 4、待所有菜都送完时，可掉头沿原路返回 5 、机器人能实现自主避障。功能功能功能功能功能功能送餐机器人功能送餐机器人功能3 三大部分总体方案设计行走及转向部分控制部分机械手部分 4 行走及转向装置行走部分主要采用自行设计的独轮机构，通过直流电机驱动前进，通过调压调速控制其速度。行走及转向装置行走及转向部分5 转向部分通过与步进电机直接相连的转向齿轮控制，从动大齿轮与三个小齿轮相啮合，实现精确地转向控制。行走及转向装置行走及转向装置行走及转向部分6 通过降紧螺母可实现机器人中心驱动轮的高度位置可调，机械手旋转通过独轮控制，简单方便。通过降紧螺母可实现机器人中心驱动轮的高度位置可调，机械手旋转通过独轮控制，简单方便。行走及转向部分 7 控制部分主要依靠 51单片机和传感器、继电器结合相互控制。在行走时，实现纠偏、计数、转弯及餐桌定位，屏幕显示

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