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智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】

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智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】.zip

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三维PROE图纸

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bizhang.prt.2

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caokonggan.prt.4

cetou.prt.1

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current_session.pro

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xiaodingweiban.prt.15

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zhouchengzhizuo.prt.5

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中心轴.dwg

中间托盘.dwg

中间板.dwg

中间轴套.dwg

仿真手爪.mpg

大齿轮.dwg

小轴承端盖.dwg

小轴支架.dwg

底部托板.dwg

支架.dwg

步进电机支架.dwg

电路连接图.dwg

立柱.dwg

装配图.dwg

转向轴.dwg

轴承支座.dwg

轴承端盖.dwg

送餐机器人行走部分零件图及装配图.dwg

随动小齿轮.dwg

随动轴.dwg

驱动小齿轮.dwg

驱动电机支架.dwg

驱动轴.dwg

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关键词：: 智能机器人传菜员行走机械结构设计控制节制制作全套包含包括包孕蕴含 cad 图纸三维建模

资源描述：: 智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【全套包含CAD图纸三维建模】,智能,机器人,传菜员,行走,机械,结构,设计,控制,节制,制作,全套,包含,包括,包孕,蕴含,cad,图纸,三维,建模

内容简介：: 目录内容摘要 I 导言 1 题来源 1 能机器人传菜员研究目的 1 能机器人传菜员课题规划 1 能机器人传菜员设计的意义及市场前景 1 2 课题设计任务书 2 题名称 2 计任务 2 计要求 2 3 工作原理与制作过程 3 述 3 作原理 4 走部分机构的设计及控制 6 压控制系统的设计 7 组传感器的布局及功能 8 器人整体程序的设计框图及编写 10 4 智能机器人传菜员的调试及外观优化设计 35 器人的整体装配 35 器人的调试 37 器人的外观优化 38 5 总结 39 参考文献 40 附录：开题报告 (数据报告 ) 41 致谢 50

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