终期答辩-旋转式自动门机构与控制系统设计

毕 业 设 计 旋 转 式 自 动 门 机 构 与 控 制 系 统 设 计答 辩 人 ： 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 任 务 书要 求 完 成 的 内 容 ：1） 调 研 ， 查 找 文 献 ， 确 定 最 优 设 计 方 案 ； 完 成 门 体 结 构 的 设 计 ; . 3） 完 成 伺 服 驱 动 系 统 设 计 ； 完 成 控 制 系 统 的 硬 件 设 计 与 软 件 设 计 ； . 5） 建 立 三 维 动 态 演 示 模 型 ； . 6） 设 计 计 算 说 明 书 一 份 （ 左 右 ） 。 方 案 二 ： 中 轴 式 （ 本 文 设 计 类 型 ）一 、 确 定 方 案方 案 一 ： 悬 挂 式采 用 中 轴 支 撑 安 装 整 个旋 转 门 体 ， 固 定 齿 轮 进 行 传 动 。采 用 圆 周 导 轨 悬 挂 整 个 旋 转 门体 ， 电 机 驱 动 滚 轮 带 动 门 体 旋 转 。曲 壁自 动 门 机 构概 述固 定 框 架旋 转 组 件二 、 自 动 门 机 构门 体 尺 寸门 旋 转 直 径 E 3600 高 A 2163 高 B 2633 入 口 尺 寸 C 2427 径 D 3760 门 半 径 005旋 转 门 扇中 心 轴自 动 门 机 构上 华 盖 图二 、 自 动 门 机 构华 盖 上加 有 支 撑 钢架 ， 使 固 定框 架 成 为 一整 体 ， 整 体框 架 承 受 旋转 组 件 重 量 。用 于 加 强 整体 强 度 与 刚度 。下 华 盖 图电 机 预 留 孔 槽 钢 钢 架曲 壁角 钢 立 柱自 动 门 机 构旋 转 组 件旋 转 门 扇 都 由 铝型 材 框 架 和 玻 璃 构 成 。计 算 中 心 轴 得D=600005530轴 太 大 不 利 于安 装 和 加 工 ， 为 了 解决 这 个 矛 盾 ， 我 们 需要 设 计 一 个 金 属 盘 ，它 一 部 分 连 接 到 轴 上 ，一 部 分 连 接 到 门 体 上 ，这 样 就 很 好 的 解 决 了因 轴 太 大 而 不 能 满 足标 准 尺 寸 的 要 求 。旋 转 门 扇金 属 盘二 、 自 动 门 机 构三 、 驱 动 装 置驱 动 结 构 设 计自 动 门 机 构三 、 驱 动 装 置驱 动 机 构 选 择 ：1、 功 率 计 算2、 旋 转 门 体 的 惯 性 力 矩 计 算 ：3、 电 机 选 型 ： 传 动 齿 轮 各 参 数 计 算 分 度 圆 直 径 ：中 心 距 ：模 数 ：齿 宽 ：齿 根 高 ， 齿 顶 高 ， 接 触 疲 劳 许 用 应 力 ， 弯 曲 疲 劳 许 用 应 力 ， 齿 根 弯 曲 应 力 计 算 。四 、 控 制 系 统控 制 系 统 的 设 计 步 骤四 、 控 制 系 统I/ 的 分 配四 、 控 制 系 统程 序 开 始锁 门 程序 设 计直 流 制动 程 序设 计报 警 程序 设 计变 频 器复 位 程序 设 计电 动 机启 停 程