基于plc大小球分拣系统设计毕业论文

滁州职业技术学院机电系毕 业 设 计课 题： 分捡控制系统 设计时间： 2011.112011.12 班 级： 机 电 （1） 班 学 号： 20081401148 姓 名： * * * 指导教师： 冯 巧 红 16摘 要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示目录摘 要1第1章概述31.1选题背景31.2可编程控制器介绍31.3控制要求4第2章 硬件设计52.1 主电路设计52.2 I/O地址分配及接线图62.3 元件的选择7第3章 软件设计93.1系统流程图93.2顺序功能图103.3梯形图和指令表113.4程序分析15第4章 软硬调试164.1系统调试164.2 使用说明16设计感想17参考文献18第1章概述1.1选题背景大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率，同时也改善了人类的工作环境与工作强度。中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能持续长时间的高强度工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率，同时降低人的工作强度。因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。1.2可编程控制器介绍可编程控制器起源于20世纪60年代末期，70年代随着微处理器的出现，使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。随着科技的不断进步，可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。可编程控制器未来主要朝着以下方向发展：进一步加快CPU处理速度；变革操作控制方式，以增加对输入输出快速反应能力；由整体结构向小型模块化结构发展，增加配置的灵活性，降低成本； 进一步系统提高可靠性。1.3控制要求本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求：机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点; 起动后机械臂动作顺序为：下降吸球上升（至上限）右行（至右限）下降释放上升（至上限）左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X4）和大球右限（X5）之分，下降时，当电磁铁压着大球时下限开关X2断开，压着小球时下限开关X2接通。图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图第2章 硬件设计2.1 主电路设计大、小球分拣传送实质上是由电动机控制的机械臂完,其主电路就是电动机的正反转电路。主电路电路图如图2-1所示。图2-1 大、小球分类选择传送PLC控制的主电路电路图2.2 I/O地址分配及接线图按照设计要求，我们设定好输入量与输出量，定义各个量的含义，并对它们进行地址分配。本系统的I/O地址分配如表2-1所示。输 入输 出X0启动按钮Y0原点显示X1左限位开关Y1下行X2下限位开关Y2上行 X3上限位开关Y3 右行 X4小球右限位开关Y4 左行 X5大球右限位开关Y5 吸球 X6接近开关 X14停止开关表2-1 大、小球分类选择传送PLC控制的I/O地址分配根据控制要求，设定好各个量的地址分配之后，我们把其对应的I/O接线图绘制出来，其I/O接线图如图2-2所示。图2-2 大、小球分类选择传送PLC控制的I/O接线图2.3 元件的选择选按钮时，按照按钮的使用场合、控制回路要求、工作状态与工作情况等原则选择按钮。其一般规格为交流500V，允许持续电流5A，红色按钮表示停止，绿色按钮表示启动。根据这些我们选择实用的按钮。行程开关有直动式、滚动式和微动式三种。直动式行程开关结构简单，成本低，但容易烧蚀触头。滚动式行程开关克服了直动式的缺点，但其结构复杂，价格也较高。考虑到我们所做的系统比较小，我们选择体积小，动作灵敏，适用于小型机构的微动式行程开关。接近开关是对接近它的物体有感知能力的一种位移传感器利用传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通断的目的。通常分为霍尔接近开关，超声波接近开关，高频振荡式接近开关。本设计中我们采用霍尔接近开关X6检测是否有球。接触器主要用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的低压控制电器。根据负载特性、被控电路电流大小、被控电压等级以及控制电压等级等，我们选择交流电磁式接触器CJ12系列，它适用于交流50HZ，额定电压至380V，额定电流至600A的电路。本设计中电磁阀主要用于机械臂吸球与放球动作的控制，电磁阀线圈通电后产生电磁吸力将铁球吸住，线圈断电后，释放铁球。电磁阀常用于机械控制，分为直动式、分布直动式和先导式，从实用性、经济性、可靠性等因素考虑，我们选择直动式电磁阀熔断器在电路中主要起短路保护作用，过载或短路时熔体发热而熔断，从而达到保护电路的目的。它具有体积小，便于维护，价格低廉，分断能力强，限流能力好等优点，有NT、RT、RL、FA4等系列，我们选择额定分断能力100KA、最大额定电流400A的有填封闭管式熔断器RT15型作为电路熔断器。在本设计中，我们要实现大、小球的分拣传送，实现其上下、左右移动，就要用到能实现正反转的交流异步电动机。异步电动机主要用于拖动各种生产机械，结构简单，使用方便，运行可靠，成本低廉，效率较高。第3章 软件设计3.1系统流程图根据设计要求，对大、小球要分类传送的控制要求，画出系统流程图。系统流程图如图3-1所示。 图3-1 大、小球分类选择传送PLC控制的系统流程3.2顺序功能图顺序功能图如图3-2所示。图3-2大、小球分类选择传送PLC控制的顺序功能图3.3梯形图和指令表图3-3 大、小球分类选择传送PLC控制的梯形图根据梯形图写出系统的指令表0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X1 4 AND X3 5 SET S20 6 STL S20 7 OUT Y0 8 LD X0 9 SET S21 10 STL S21 11 OUT Y1 12 LD X2 13 AND X6 14 SET S22 15 LDI X2 16 AND X6 17 SET S25 18 STL S22 19 SET Y5 20 OUT T0 21 K10 22 LD T0 23 SET S23 24 STL S2325 OUT Y226 LD X327 SET S2428 STL S2429 OUT Y330 LD X431 SET S2832 STL S2533 SET Y534 OUT T035 K1036 LD T037 SET S2638 STL S2639 OUT Y240 LD X341 SET S2742 STL S2743 OUT Y344 LD X545 SET S2846 STL S2847 OUT Y148 LD X2 49 SET S29 50 STL S29 51 RST Y5 52 OUT T1 53 K10 54 LD T1 55 SET S30 56 STL S30 57 OUT Y258 LD X359 SET S3160 STL S3161 OUT Y462 LD X163 ANI X1464 SET S2065 RET66 END 3.4程序分析电路接通后，M8002产生触发脉冲同时按下左限开关X1、上限开关X3对系统置位，显示原点Y0灯亮。接着按下启动开关X0，系统启动，开始下行，Y1显示，到达下限X2时，进入选择顺序的两个分支电路。如果此时吸盘吸起的是大球，则下限位开关X2的常开触点闭合，电磁阀Y5通电吸球，延时1秒后开始上升，Y2显示，到达上限X3后即右行；若是小球，则下限位开关X2常闭触点闭合吸球，其余过程同大球。吸住小球向右运行，Y3显示，到达小球右限X4后开始下行（大球是在到达大球右限开关X5后开始下行），Y1显示。到达下限X2之后电磁阀线圈Y5断电放球，然后延时1秒，机械臂开始上行，Y2显示，到达上限X3之后，开始向左移动，Y4显示，回到原点后，原点Y0显示。第4章 软硬调试4.1系统调试打开三菱FX2N系列仿真软件，将梯形图程序输入到计算机，并连接好外部接线图，然后对程序进行调试。首先，系统通电运行后，同时按下X1、X3，观察原点显示Y0，看机械臂是否在机械原点，并有显示。然后，按下启动按钮X0，观察机械臂是否按照本设计设定的工作方式运行。无误后，按下停止按钮，观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点，并停留在初始步。若运行过程中出错，则要认真查找出错原因，哪个环节出错，然后作出修改，并重新运行，直至运行结果完全正确。4.2 使用说明X0启动按钮，X1左限位开关，X2下限位开关，X3上限位开关，X4小球右限位开关，X5大球右限位开关，X6接近开关，X14停止开关。设计感想本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制已经结束，纵观整个设计过程，我们从分析问题，到逐渐解决问题，并最终达到预期目的，可以说我收获很大。通过理论分析和不断的实践使得问题得到较好的解决，系统的阐述了设计过程。设计中我们用到流程图、梯形图和指令表，通过实践是我加深了对它们的理解，并熟练掌握了编程方法。同时也认识到，作为新时代的大学生，在竞争如此激烈的社会环境里，动手实践和创新能力显得尤为重要，通过这次课程设计我还发现自己还存在诸多方面的不足。理论知识终究不是实践能力，在实践面前一系列问题就会突然被发现，但是没有扎实的理论知识实践能力就大大削弱，要注重理论与实践相结合，并且要认认真真去做每一件事，大胆创新，从而不断提高自己的能力。参考文献1 周亚军，张卫. 电气控制与PLC原理及应用. 西安:西安电子科技大学出版社，2008.2 殷建国. 可编程序控制器及其应用. 北京：机械工业出版社，2006.3 金仁贵. PLC原理与应用（三菱FX系列）. 合肥：合肥工业大学出版社，2008.4 王也仿. 可编程控制器应用技术. 北京：机械工业出版社，2001.5 杨青杰. 三菱FX系列PLC应用系统设计指南. 北京：机械工业出版社，2002.6 孙振强. 可编程序控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社，2005.7 王阿根. 电气可编程控制器原理与应用. 北京：清华大学出版社，2007.8 王庭有. 可编程序控制器原理与应用. 北京：国防工业出版社，2005. 21附件专业本科毕业论文管理制度与相关文件汇编大学教育科学学院系二零一三年七月目 录专业本科毕业论文写作规范3专业本科毕业论文参考文献写作要求9专业本科毕业论文装订规范与要求20专业本科毕业论文指导教师工作要求22大学本科毕业论文（设计）封皮样式24学位论文独创性声明25大学本科生毕业论文任务书26大学本科生毕业论文评审书27大学教育科学学院本科毕业论文开题报告2013版28大学毕业论文（设计）指导记录32专业本科毕业论文写作规范为了加强对我院专业本科毕业论文工作的规范化管理，现将毕业论文写作过程中需遵循的格式规范做如下要求。一、毕业论文的选题与设计要求专业本科毕业论文的内容选题必须是心理学领域或与心理学相关的交叉领域课题，符合专业培养目标要求，具有一定的学术性。在研究设计与方法上必须采用实证研究范式，即相关设计或因果实验设计，具体收集数据方法可用实验法、测验法、问卷法、访谈法、观察法。二、毕业论文的组成部分及写作要求（一）封面封面模板由学校统一制定，但封面的颜色由本学院规定。作者应将封面上的相关内容（毕业论文题目、学生姓名、学生学号、学院名称、专业名称、指导教师等）用计算机填写完成（注意适当对齐）后再套印输出，填写时注意修改封面模板上的届数及年月。印刷输出前请向学院办公室询问封面颜色和年月时间。（二）目录目录需通过WORD定义三级大纲形式自动生成目录。目录内容包含：中文题目与摘要页、英文题目与摘要页、正文各部分、参考文献、附录、致谢（或后记）、学位论文独创性声明。目录的二级标题与一级标题、三级标题与二级标题在格式上应自动向内缩进2个字符；页码右对齐。字体采用宋体5号字，数字采用5号Times New Roman字体编排。中英文摘要页单独编排页码，页码居中采用罗马数字排序。（三）题目、摘要、关键词题目：说明该研究做了哪些方面的探讨以及研究中的变量有哪些。如果是相关研究，应指出是哪两个或几个变量之间的相关；如果是因果研究，要尽量讲清实验中的自变量和因变量是什么。应让读者根据题目就能判断该研究属于哪种类型。注意将所要研究的问题界定清楚，题目不要过大或含糊不清。此外，在题目中应尽量明确界定所要研究的被试群体，这一点尤其体现在发展研究上。应注意使题目简洁明了：题目一般在25个字以内，言简意赅，尽量不使用副标题。为了便于检索，应在题目中拼写出所有的术语的全称，尽量避免使用缩略词。英文题目表达可以不与中文题目完全一致，但要求与中文题目内容要对应。摘要：是对全文内容的概括，方便论文检索，限500字以内。主要内容包括：目的（说明研究问题与对象）、方法（说明研究方法）、结果（概括主要结果）、结论（简要结论）。写作要求高度概括，独立成文；一般在500字以内；不包含任何论文中没有的内容；摘要中应该写出术语的全部名称，不要用缩略词；摘要不能出现文献引用。英文摘要(Abstracts)，主要内容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表达可以不与中文摘要完全一致，但要求与中文摘要内容要对应。关键词：是论文的文献检索标志，是表达文献主题概念的自然语言词汇。关键词是从论文的题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词或词组。一般来说，每篇论文应选取35个词作为关键词，中英文一一对应。避免选用一些外延较广的词作为关键词，应从汉语主题词表和专业主题词表中选用。英文关键词(Key Words)，要求中文关键词内容要对应。以上内容写作时，中英文各占一页，中文在前，英文在后。（四）引言引言是用一段简短的文字提出本研究的问题。指出本研究问题的重要性及其应用价值，即作者对这一问题进行研究的原因。说明本研究问题与所属领域的以往研究有什么样的关系，在本研究中主要解决的问题是什么（研究目的）。注意引言不要与摘要雷同。（五）正文正文是论文的核心部分，占主要篇幅。正文内容应该观点突出，言之有物，逻辑清晰，层次分明，结构完整，方法得当，论证严谨，资料真实，行文流畅，用语规范。论文正文字数不少于7000字。专业本科毕业论文的正文包括如下几部分内容：1、文献综述内容包括：核心概念界定、国内外研究概况、以往研究不足、问题提出、研究意义等。核心概念界定：包括内涵界定（抽象定义）和操作界定（操作性定义）。国内外研究概况：是对国内外相关研究的历史回顾与现状分析。以往研究不足：客观总结、评述以往研究存在的问题，进而有针对性的提出本研究的问题。问题提出：指出研究目的，并逐条写出具体的研究假设。研究意义：包括理论意义与现实意义。2、研究方法内容包括：被试、研究工具、实验设计、研究程序、数据管理与分析等。被试：即研究对象。用简练的语言清楚地介绍被试的自然情况、取样情况、匹配情况、中途丢失情况等。研究工具：简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材料、测量工具（问卷与量表）的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。实验设计：如果是实验研究，还应该在研究工具与研究程序两部分之间加入实验设计。简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的种类及其测量指标等。研究程序：说明研究过程的每一个步骤。如果是实验研究则包括指导语、刺激的呈现、具体的实验范式及实验程序、以及无关变量的控制方法。如果是描述性或相关研究，则要说明访谈的程序、观察的过程、编码记分方法、问卷的编制过程、问卷的施测过程等。数据管理与分析：说明对研究数据管理与分析的软件，以及研究计划要使用的统计分析方法3、结果分析结果分析的主要任务是把数据的统计过程和统计结果以文字、表格或插图的形式表现出来，以展示研究所得到的客观结果。即要求运用恰当的统计分析方法对结果做描述统计与推论统计，分析统计数字背后的心理学规律。结果分析的写作应注意以下几点：只需列出数据的统计结果，不要列出原始数据，即只列描述统计和推论统计的结果。选择正确的统计分析方法，按合理的逻辑顺序报告结果。尽可能报告全部结果，不要只报告有利的结果，而不报告不利的结果，以保证结果的真实性、客观性。只对数据结果做客观报告，并进行简单分析，揭示数据背后的规律，不需要做原因的解释和评论。字母符号：使用法定计量单位、符号和标准化、规范化的名词、术语。常用的统计学符号规定如下：样本代表的总体数为N，样本数为n，平均数为M，标准差为SD，t检验为t，F检验为F，卡方检验为，相关系数为r，显著性为p。以上符号均为斜体。表和图：凡是用文字已经说明的问题，尽量不用表和图。如已用表或图，则文中不必重复其数据，只需摘其要点即可。表和图不要重复表达同一内容。表要求设计科学，简洁明了。一律使用三线表，不用竖线。一般应把自变量作为列，因变量作为行。表格要有表头（即表的标题），置于表格之上，标明表格序号，表格内的统计符号用斜体，数字采用5号Times New Roman字体编排。插图要有图题（即图的标题），置于图形之下。注意将图中的坐标名称、字符、数码标示清楚，并在图下方标出图号及名称。图线名称用汉字。同一个表格或插图不能分两页显示。图需清晰可读。4、讨论首先，讨论是对结果所得原因的解释，需要明确地说明所得研究结果与研究假设相一致还是推翻了研究假设。如果一致则要对产生该结果的原因进行深入解释，并在此基础上进行推论。即将统计所得结果通过逻辑推论上升到理论高度，这需要研究者通过充分运用已经收集到的文献资料，来分析为什么会得出这样的结果，进而得出有关心理机制的科学结论。如果不一致，也要分析原因，通常在假设依据充分的情况下，要考虑是否是由于研究方法问题，导致结果与假设的不一致。其次，讨论部分应该将本研究的结果与其他相关研究的结果进行比较，从而进一步分析二者存在的共同特点和规律，用其他研究的结果支持自己研究的推论。第三，讨论时还应指出研究结果的意义，通常可以针对研究结果的发现，给出相应的应用建议，如教育建议、工作建议等等。最后，讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究问题有明确的论述。写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明，尽量不要再出现统计数字；研究结果就是论文的论点，要证明论点应注意避免就事论事，主观推测，论证要拿出充分的理论、研究、及事实论据。5、结论结论是在讨论的基础之上，以简明扼要的文字对研究结果做出高度概括的推论。一般逐条列举出结论，语言表达要明确，不能有含糊不清或模棱两可的含义。结论（结果推论）不能对研究获得的结果进行夸大或缩小，对所提出的假设未能充分证明之处也不要回避。结论中不应再出现具体的统计数字的结果。以上15各部分内容标题采用1；1.1；1.1.1的三级顺序编码制。（六）参考文献最新的心理学论文写作规范废止了参考文献著录”顺序编码制”，而是采用APA“著者-出版年制”。我系参照心理学报参考文献著录格式（著者-出版年制），专门制定了专业本科毕业论文参考文献写作要求。正文中的文献引用：使用著者-出版年引用法（英文文献著者只写英文姓氏，中文文献著者需写全姓名）。作者可以根据行文需要灵活安排位置，既可作为句子的一个成分，也可放在引用句尾或其他适当位置的括号中。正文后的文献列表：先列中文文献，后列英文文献。文献按著者姓氏字母顺序排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文题的首字母顺序排列，出版年后加a、b、c常见的参考文献格式要求如下：期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 刊名, 卷号, 起止页码.著作：著者姓, 名. (出版年份). 书名. 出版地：出版者.论文集：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 见（In） 编者名姓(中文写姓名). 论文集名(卷号, 页码范围). 出版地：出版者.此外，专业本科毕业论文还要求文献在数量上至少要有8篇以上，其中至少3篇为外文文献；3篇以上为近5年内发表的文献。（七）附录附录是正文的补充，必要时才列出。附录有助于读者了解、评估或者重复这项研究。常见的附录包括数学证明、大型表格、词表、问卷或其他调查工具、计算机程序等。一篇论文可以有多个附录。如果只有一个附录，只用“附录”即可；如果有多个附录，则需有序号，如“附录一”、“附录二”等，每个附录必须有题目。（八）致谢（或后记）致谢一般是对在学位论文的研究和写作过程中予以作者帮助的人和机构的感谢。致谢一般不宜篇幅过长。后记一般是对在论文研究和写作过程的感悟，亦可包括相关致谢内容，但要注意与前面的“结论”相区分。一般二者取其一即可。（九）学位论文独创性声明学院有统一的内容模板。论文作者和导师要在认真阅读声明并理解声明的意义前提下，学生与导师均需要由本人亲笔手写签名，一旦签名即意味着作者同意声明中的内容，并承担相应的责任。三、毕业论文排版要求纸型：A4。页边距：上、下、右的页边距2厘米，左页边距2.7厘米（便于左侧装订）。正文：非标题汉字字体为宋体小四号字，全文的英文与数字采用Times New Roman字体；标准默认字间距；行间距为固定值23磅；每页上有一横线页眉，页眉处用小五号宋体写明论文标题；页脚正中要有页码，页码数字采用阿拉伯数字，用Times New Roman字体编排。正文的一级标题，用小三号黑体；二级标题，用四号黑体；三级标题，用小四号黑体。各级标题均要顶格写，单独一行。系2013年7月制定专业本科毕业论文参考文献写作要求总体要求1 正文中引用的文献与文后的文献列表要完全一致。n 文中引用的文献可以在正文后的文献列表中找到；文献列表的文献必须在正文中引用。2 文献列表中的文献著录必须准确和完备。3 文献列表的顺序n 文献列表按著者姓氏字母顺序排列；姓相同，按名的字母顺序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。n 相同著者，相同出版年的不同文献，需在出版年后面加a、b、c、d来区分，按文题的字母顺序排列。如：Wang, M. Y. (2008a). EmotionalWang, M. Y. (2008b). MonitorWang, M. Y. (2008c). Weakness4 缩写chap.chapter章ed.edition版Rev. ed.revised edition修订版2nd ed.second edition第2版Ed. (Eds.)Editor (Editors)编Trans.Translator(s)译n.d.No date无日期p. (pp.)page (pages)页Vol.Volume (as in Vol. 4)卷vols.volumes (as in 4 vols.)卷No.Number第Pt.Part部分Tech. Rep.Technical Report技术报告Suppl.Supplement增刊5 元分析报告中的文献引用n 元分析中用到的研究报告直接放在文献列表中，但要在文献前面加星号*。并在文献列表的开头就注明*表示元分析用到的的文献。正文中的文献引用标志在著者-出版年制中，文献引用的标志就是“著者”和“出版年”，主要有两种形式：（1）正文中的文献引用标志可以作为句子的一个成分，如：Dell（1986）基于语误分析的结果提出了音韵编码模型，。汉语词汇研究有庄捷和周晓林（2001）的研究。（2）也可放在引用句尾的括号中，如：在语言学上，音节是语音结构的基本单位，也是人们自然感到的最小语音片段。按照汉语的传统分析方法，汉语音节可以分析成声母、韵母和声调（胡裕树，1995；黄伯荣，廖序东，2001）。音韵编码模型假设音韵表征包含多个层次（Dell，1986）。可以根据行文的需要灵活选用其中一种。1 只有一个著者的文献引用示例：张三（2008）研究了人格与心理的关系。人格和心理健康有密切关系（张三，2008）如果同一篇文献连续引用，则第一次引用需给出出版年，第二次及以后的引用无需写出版年。如张三（2008）研究了人格与心理的关系。张三还发现2 多个著者的文献引用如果有两个著者，正文引用时两个著者的姓（名）都要给出。如果引用标志是句子的一个成分，两个著者之间用“和”；如果是放在引用处的括号中，英文的两个著者之间则用“&”，中文不加“&”，用逗号隔开。示例：张三和李四（2008）发现了，这个结果在Wang和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，陈二，2008；Wolchik & West, 2007）。如果有3个、4个或5个著者，第一次引用时需给出所有著者的姓（名），第二次及以后再引用时，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。引文标志作为句子成分，多个著者之间，中文用顿号，英文用逗号，最后两个著者之间用“和”；引文标志放在引用处的括号中，多个著者之间用逗号，最后两个著者之间英文用“&”，中文仍用逗号。注意：英文的最后两个著者之间用&，倒数第二个著者后仍需逗号。示例：张三、李四和王五（2008）发现了，这个结果在Wang, Zhao和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，周二，陈三，2008；Wolchik, Sandler, & West, 2007）。如果有6个或更多著者，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。（文后的文献列表中，6个著者的姓名都需列出）。示例：张三等人（2008）发现了，这个结果在Wang等人（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一 等，2008；Wolchik, et al., 2007）。注意：如果有两篇文献的第一著者和出版年都相同，那么只写第一著者将会混淆两篇文献，则需加第二著者以示区别。至于应该写几个著者，以能在正文中区分开两篇文献为原则。3 两篇文献的著者的姓氏相同则需给出名的缩写，以免混淆。如：K. D. Wang (2007)和P. G. Wang (2008)研究了4 同时引用多篇文献著者相同，出版年不同，按出版年排序。如：过去的研究（Edeline & Weinberger, 2002a, 2002b, 2005, in press）表明。同时引用不同著者的文献，则按著者的姓氏字母排序，用封号隔开。如多项研究（Bai, 2004; Chen, 2006; Deng & Fang, 2005）表明。为了突出重要文献，可以先写重要文献，再把其他文献放在后面，前面加“see also”或“也见”。如：许多研究（张三，2005；也见 李四，王五，2006）探讨过问题。多数研究（Ninor, 2002; see also Adms, 2001; Storandt, 2000）认为。常见问题：l 在正文中，是写中文姓名还是写英文的姓？以中文发表的文献，在正文引用中著者姓名需写中文。如：张三（2008）研究了人格与心理的关系。以英文发表的文献，在正文引用中著者姓名需写英文（只写姓）。如：Zhang（2008）研究了人格与心理的关系。l 多个著者之间是用“和”还是用“&”？如果文献标志作为句子的一个成分，最后两个著者之间用“和”，如：张三和李四（2008）研究了人格与心理的关系。Zhang和Li（2008）比较了外倾性格与冠心病发病的关系。如果文献标志不是句子的一个成分，放在引用处的括号中，英文用“&”，中文用逗号，如：人格与心理健康有密切关系（张三，李四，2008）。外倾性格与冠心病发病有关系（Zhang & Li, 2008）。l 多个著者之后是用“等”还是“et al.”？中文文献的多个著者之后用“等”，如：张三等人（2008）研究了人格与心理的关系。人格与心理健康有密切关系（张三等，2008）。作为句子的一个成分，英文文献的多个著者之后用“等”或“等人”，如：Zhang等人（2008）比较了外倾性格与冠心病发病的关系。放在引用处括号中，英文文献的多个著者之后则用“et al.”，如外倾性格与冠心病发病有关系（Zhang et al., 2008）。文献列表中文献各成分的要求1 文献各组成部分n 文献的组成部分有：著者，出版日期，文题或章节的题目，出版信息（刊名、卷号和页码，章节的页码范围和出版地），获取信息的日期和来源等。不同类型的文献有不同的要求。n 每个部分用点号结束。2 著者n 文献著录的第一部分是著者姓名。n 姓需全拼，名只写首字母；姓氏后面有逗号，名的缩写字母后面有缩写点。姓前名后。n 如果是论文集中的论文，论文集的编者为名前姓后（只适用于英文书写的文献，中文书写的中文文献编者仍姓前名后）。n 著者之间都用逗号隔开。两个或两个以上著者之间只有最后两个著者之间用“&”。n 最后一位著者用点号结束。英文著者因为有缩写点，所以省略一个点号。n 名字有连字符，要保留连字符。如：Hau, K. -T.n 团体著者的名称要全拼，不要简写。大的单位要在小的单位之前。如：Beijing Normal University, School of Psychology. (2008). Chinese Academy of Sciences, Institute of Psychology. (2007). n 如果没有著者，则不留著者位置，文题或书名前移至著者位置。n 如果是编的图书，著者姓名后要在括号内加Ed.或Eds.，中文加“编”。3 出版日期n 把出版日期放在著者后面的括号中，并加点号。n 学术期刊（journal）、图书、音像制品的文献中只写年即可。如张三. (2008).n 会议论文集、非学术的杂志（magazine）、快报需写年和月，如张三. (2008, 2月).n 日报和周报需写年月日，如张三. (2008-02-08).n 已被接受但还未印刷的论文或图书，写in press或“印刷中”，如张三. (印刷中).n 时间不明确的文献写（n.d.）或（无日期），如张三. (无日期).4 文题或章节名称n 文章标题和副标题的首字母需大写，其他为小写，特殊要求的单词除外。无需引号或书名号。n 论文或章节的特殊类型可以在后面的方括号中标示。特殊类型的文献有：Letter to the editor 给编辑的信Special issue 专辑Monograph 专题Abstract 摘要5 刊名和出版信息n 刊名需给出全称，不要简写。实词的首字母大写，其他小写，特殊刊名除外。n 刊名后给出卷号，不用Vol.或“卷”。如果刊物页码不是连续编号，而是每期都从第1页编起，则需在卷号后加期号，如：心理学报刊，8(2)，期号字体为正体。n 如果刊物没有卷号，则需注明月或季等比较明确的时间。如（1999，8月）n 刊名与卷号的字体需用斜体。n 刊名、卷号和页码之间用逗号隔开。末尾用点号。n 页码范围符号是“”，不是“-”，注意两者的区别。n 最后一个著者与出版年前的左括号之间，要留一空格。示例：Zhuang, J., & Zhou, X. L. (2001). Word length effect in speech production of Chinese. Acta Psychologica Sinica, 33, 214218.庄捷, 周晓林. (2001). 言语产生中的词长效应. 心理学报, 33, 214218.6 非连续出版物的题名，包括书名n 要求同期刊的文题。n 书名字体用斜体。n 特殊的文献类型需在题名后标示，包括：Brochure 宣传册Motion picture Videotape 录像带CD Computer software 软件Data file 数据示例：张三. (2008). 警惕心理学中的生物化倾向. 北京：未名出版社.n 如果是多卷本中的一本，卷号和卷名应视为题名的一个部分，如：张三. (2008). 汉代心理学思想. 见 李四(主编), 心理学通史：第2卷. 中国古代心理学. 北京：新华出版社.7 论文集中的论文或有“主编”的书内的某一章n 英文编者需名前姓后。n 中文文献中，中国人作为编者的姓名无需颠倒。n 编者的后面需在括号内加Ed.或Eds.或“编”。n 如果没有编者，可在In或“见”后直接写书名。中文“见”后要留一空格。n 需给出论文或章节的页码范围。单页页码前写p. 多页的页码范围前写pp.n 如果还有版本或卷号的必要信息，则加在页码之前，用逗号隔开。第1版不用写。示例：王五. (2008). 心理学中的技术取向. 见 张三，李四 (编), 心理学的历史走向 (pp. 2335). 北京：新华出版社.王二. (2008). 心理学中的非科学成分. 见 张三，李四 (编), 心理学的历史走向 (第2版, pp. 2335). 北京：新华出版社.8 非期刊（图书）的出版信息n 期刊以外的文献需提供出版地和出版社名称。n 出版地和出版社之间用冒号，出版社后用点号。n 如果出版社名称中有州名或省名，可以在出版地中省略州名或省名。n 出版社的名称尽可能简明。协会、集团、大学的出版社需给出全称，可以省略冗余部分，如Publishers, Co.或Inc. 但Books和Press需保留。n 如果有两家或多家出版社，给出第一家出版社的出版地或出版社的总部所在地。n 美国出版的图书应写出版地、州名（简写）和出版者，如：. Hillsdale, NJ: Erlbaum.n 美国以外出版的图书需给出国家名称。如果出版地不是很有名，还需给出省名。如：. Churchill, Manitoba, Canada: ABC Press.n 也有的不需要给出省名，如：. Oxford, England: Basil Blackwell.n 如果出版地是很著名的城市，则不需写国家名称。如：Amsterdam: Elsevier.n APA列出的著名城市有：Baltimore, Boston, Chicago, Los Angeles, New York, Philadelphia, San Francisco, Amsterdam, Jerusalem, London, Milan, Moscow, Paris, Rome, Stockholm, Tokyo, Viennan 中国出版的图书，出版地写城市名。如果用英文书写，则需在城市名后加China。如：. Nanjing, China: Jiangsu Educational Press. 南京: 江苏教育出版社.9 电子来源的获取信息n 需给出获取时间和获取來源。n 如果是从互联网上获取的信息，需给出获取日期和网址，如. Retrieved July 3, 2008, from /xuebao/cn/dqml.asp. 2008-07-03取自/xuebao/cn/dqml.aspn 如果是网址，末尾不要加点号。n 英文书写的文献获取日期为月日年，格式为“June 26, 2006”；中文书写的日期为年月日，格式为“2008-07-02”。n 英文写Retrieved from。中文写“取自”。常见文献示例期刊论文1 一个著者张三. (2008). 中国心理学的过去与未来. 心理学报, 40, 210215.2 两个著者，每期都是从第1页开始编页码张三, 李四. (2008). 中国心理学的过去与未来. 心理学报, 40, 210215.Mou, W., & McNamara, T. P. (2002). Intrinsic frames of reference in spatial memory. Journal of Experimental Psychology: Learning, Memory, and Cognition, 28, 162170.n 英文书写的两个著者之间用“&”连接。3 三至六个著者赵一, 钱二, 孙三, 李四, 周五, 吴六. (2008). 中国心理学的过去与未来. 心理学报, 40, 210215.Mou, W., Zhang, K., & McNamara, T. P. (2004). Frames of reference in spatial memories acquired from language. Journal of Experimental Psychology: Learning, Memory, and Cognition, 30, 171180.n 英文书写的最后两个著者之间用“&”连接。4 六个著者以上赵一, 钱二, 孙三, 李四, 周五, 吴六, 等 (2008). 中国心理学的过去与未来. 心理学报, 40, 210215.Wolchik, S. A., West, S. G., Sandler, I. N., Tein, J., Coatsworth, D., Lengua, L., et al. (2002). An experimental evaluation of theory-based mother and mother-child programs for children of divorce. Journal of Consulting and Clinical Psychology, 68, 843856.n 英文用“et al.”，与第6个著者之间用逗号隔开。不用“&”。5 已被接受还未印刷出版的论文张三, 李四. (印刷中). 中国心理学的过去与未