GBT 16858-1997 采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程

中华人民共和国国家标准采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程发布 实施国家技术监督局 发布前言本标准是根据国际电信联盟 建议 采用 的会议电视终端摄像机遥控规程年 月版进行制定的在技术的内容和编写格式上与 建议 等效本标准由中华人民共和国邮电部提出本标准由邮电部电信科学研究规划院归口本标准起草单位邮电部电信传输研究所本标准主要起草人黄东霖 杨淑京 卢学军中华人民共和国国家标准采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程国家技术监督局 批准 实施范围本标准规定了采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程的 协议的基本消息类型消息结构与 能力字段本标准适用于会议电视远端摄像机控制概要本标准涉及支持远端摄像机控制 协议的过程元素和字段格式 协议在 建议规定的数据链路协议的上层 协议是为在采用 链路层协议的点到点和多点两种单工模式使用而设计的 远端摄像机控制应用的主要要求有两个方面 最小时延变化和最小绝对时延协议和 建议允许多点会议电视中每个摄像机可以被任意一个视频终端分别控制 如果 和 信道均用于 那么 协议必须要求 链路层所有 数据仅在信道上以 速率发送 这样可以保证按照发送时的顺序接收 数据引用标准下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文 本标准出版时 所示版本均为有效 所有标准都会被修定使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性为单功 低时延应用例如使用 和 中规定的 和通路的远端摄像控制提供简单而又灵活的协议速率的视听业务的视频编解码器号国际字母表定义以下定义适用于本标准单工协议 完全单向的通信协议并且任何应用协议中都不包含确认 不提供差错控制或者由前向纠错实现用户 使用数据链路层的数据传递业务的一个实体例如远端摄像机控制就是一个例子用户管理实体 使用用户 来发送完整的本地登记用户表及其任选性能力的数据链路用户 附加信息见命令 作用于远端摄像机的基本请求 命令的例子包括 启动摄像机动作 继续摄像机动作 停止摄像机动作和选择视频源摆动 倾斜 变焦 和聚焦 是本标准所支持的 个基本的摄像机动作会议室画面预置 可供用于选择视频源 然后控制视频源以提供所需图像的信息 支持会议室预置是一种附加能力 在 所发送的附加能力消息中声明 提供预置的能力属于任选项不要求所有终端都支持这一能力激活预置 此命令要求终端切换到会议室预置所确定的视频源上 并对该视频源定位 使之提供会议室预置所确定的图像激活预置命令可由本端会议电视用户发出 也可以由另一个终端的用户从远端发出 在本标准中 假定激活预置命令由远端发出按照 规定的 号国际字母表编码的字符第 位置零常规分辨率静止图像 在 视频流中发送的一种静止图像 按原活动图像的分辨率即或 编码 这种模式采用 节定义的比特 文件摄像机指示双倍分辨率静止图像 在 视频流中发送的一种静止图像按原活动图像二倍水平分辨率和二倍垂直分辨率即 或 编码 这种模式采用 节及其附录 所定义的比特 高分辨率缩略语公共中间格式参见用户管理实体全 同参见过程元素协议有下列基本消息类型启动动作对摄像机三个活动轴均有要求继续动作对摄像机三个活动轴均有要求停止动作对摄像机三个活动轴均有要求选择视频源要求切换到指定的视频源以供编码和发送存储预置要求按指定的预置编号存储当前的视频源及其当前的空间参数激活预置要求用指定的预置来选择视频源并设置其空间坐标动作消息启动动作消息含有一个相关的动作参数和一个超时值 动作参数表示需要什么摄像机动作 选自集 及需要在哪个方向上动作 继续动作消息和停止动作消息也有同一相关的动作参数 具有与前面的启动相匹配的动作参数的继续动作消息应再启动一个超时周期 具有与前面启动动作相匹配的动作参数的停止动作消息使摄像机停止动作 启动动作命令的最小持续时间由厂商自定 但应该确保机械动作能够启动 如果出现超时接收 的用户必须按已收到有适当动作参数的停止动作消息来执行 舍弃后续的继续或停止动作消息直到收到一个新的启动动作消息为止 在初始的启动动作消息中发送的超时值 用来防止可能的停止动作请求的丢失任何继续动作消息或停止动作消息的动作参数若与刚收到的启动动作消息不一致应将其舍弃连续的摄像机动作是通过使用以一个启动动作消息为首后接一连串零个或多个继续动作消息并以一个停止动作消息结束的一序列消息来实现 该序列中任何两个相邻消息之间的发送时间间隔不得超过启动动作消息中所规定的超时值减去 如果需要连续动作 那就必须将超时值置为或更大些启动动作消息中的动作参数可以在同一条命令中指示多个动作 例如 右摆和上斜 任何继续动作消息或停止动作消息的动作参数必须与前面的启动动作消息中所有的运动属性相匹配 在收到一个有效的启动动作消息之后也许随后还有若干个相匹配的继续动作消息这时有可能发出一个含有不同动作参数的新的启动动作消息这个新的启动动作消息对于不再设置的动作来说须被视为一个有效的停止动作消息 对于仍被设置的动作来说 须被视为一个有效的继续动作消息 对于由动作参数指明的任何新的动作来说须被视为一个有效的启动动作消息 实施者必须保证一个终端一旦开始执行来自一个远程终端的摄像机命令就放弃来自其他远地终端的摄像机命令直到第一个摄像机停止动作为止 数据链路协议 在消息中提供源地址和目的地址以便互锁动作消息示例举一个有效摄像机命令序列的例子 可能有助于说明本协议的正确用法 可以发一个启动动作消息指示右摆和上斜 接下来可以发若干个继续动作消息也要求右摆和上斜 发完这些消息后可以发另一个只要求右摆的启动动作消息 然后可以发若干个只要求右摆的继续动作消息 接下来可以再发一个启动动作消息要求右摆和下斜随后还可以依次发若干个继续动作消息也要求右摆和下斜 最后发一个关于右摆和下斜的停止动作消息终止对该摄像机的远端遥控在这个例子中右摆动作是持续的 而上斜动作仅在摄像机控制的第一部分中有效 同样下斜动作仅在摄像机控制的最后一部分中有效 对于发送和接收 请求的终端而言同时使用多个摄像机控制为任选项 不配备同时处理多个摄像机动作命令的终端必须执行其中一条或多条命令 而放弃其他命令 这时动作轴的选择是随机的 远端用户将看到他发出的摄像机请求中有一个或多个被执行然后他可以再发其他动作命令选择视频源选择视频源消息有一个相关的视频源参数和一个视频模式参数 终端收到选择视频源消息后 必须检验视频源的有效性和该视频源的视频模式的有效性 如果其中任何一个参数无效 接收端必须放弃这个消息而不再有进一步的动作如果参数有效并且所选的视频模式为活动图像那么接收终端必须调节其视频选择器将所要求的视频源送往视频编码器并发送 选定的视频源和模式须保持有效直至收到另一个有效的选择视频源消息 或者用户在本地改变视频模式为止 如果参数有效并且要求静止图像传送模式时采用常规分辨率或二倍分辨率 那么接收终端必须切换视频源并对单个静止图像帧编码 在 视频流中发送 送出单个静止图像后将视频选择器切换回原来选定的视频源 进行编码和发送选择视频源示例选择视频源消息用法如下例一假定主摄像机正在向 编码器送活动图像供其发送当收到一个选择视频源消息 要求选择 幻灯放映机一幅常规分辨率静止图像时就要对这帧图像进行识别和 编码 完成静像编码和发送后视频选择器自动返回主摄像机发送其活动图像例二假定主摄像机正在向 编码器送活动图像供其发送 当收到一个选择视频源消息要求选择文件摄像机的活动图像时 视频选择器就要选择文件摄像机供其编码发送随后收到一个选择视频源命令 要求选择文件摄像机的一幅双倍分辨率静像时则在较高分辨率方式下对这帧图像进行识别和 编码 完成静止图像编码和发送后视频选择器自动返回文件摄像机最后选择的活动图像源发送活动图像存储预置存储预置消息有相关的预置号参数如果提供这项任选性功能 接收终端将当前视频源及其空间坐标的信息即摆动 倾斜变焦和聚焦信息存入预置号所指示的预置位置 不保证消息的投递为确保可靠的消息传递制造商可选择重发该消息的作法激活预置激活预置消息有相关的预置号参数如果提供这项任选性功能 接收终端将视频源结合预置值定位在所存储的空间坐标上即摆动 倾斜变焦和聚焦 并切换视频选择器来选择该视频源概述须将 消息作为高优先级数据报发送到底层的据链路层所有 消息都属于无需应答的请求 允许在单工传输链路上工作 摄像机位置变化的可视性反馈 使得 消息发送方能够确定何时停止某一特定摄像机轴的变更 由于采用可视性反馈须实时传递消息 以保证正常工作消息结构启动动作类型消息图 中含一个相关的超时值字节 继续动作消息如果与原先的启动动作消息相匹配则重置超时周期每条命令所需变量的细节如下启动动作命令发生位移的轴和方向 即右摆左摆上斜下斜或推近 拉远将 比特置 启动轴的移动 以一个启动动作消息为例该消息中 且它将导致远端摄像机开始向左摆动 再举一例一个启动动作消息中且 它将使远端摄像机开始向上倾斜 注意可以规定多个动作同时进行 并注意如果 比特未置位则忽略方向比特 这样在上面所举的第一个例子中且 将产生与 同样的效果因为只有摆动 比特被定值图 启动动作消息超时值是一个 位二进制数 以 为间隔来表示 例如二进制模式 表示 超时值为零表示继续动作命令 图 移动轴和方向图 继续动作消息停止动作命令 图 移动轴和方向图 停止动作消息注意 停止动作命令中紧跟动作比特 之后的方向比特 和 不予理睬选择视频源命令图 用于编码和发送的视频源的编号图 选择视频源消息和 传送视频源触发模式的二进制编码 表示活动图像 表示常规分辨率静止图像 表示二倍分辨率静止图像如果终端在初始的 能力中已有声明 它可以广播它已切换视频源的选项能力图图 视频源已切换消息存储预置命令 图 保存视频源编号及其当前空间坐标的预置编号图 存储预置消息激活预置命令 图 用于选择视频源并改变其空间坐标的预置编号图 激活预置消息能力字段用户能力由 用户管理实体以 附加能力消息的形式发送 用户在层登记时必须发一个数据块该数据块按下列各字段格式编码第一个字段是一个八位字节指出该终端所支持的预置数目接下来是对本会场各摄像机能力的描述描述基本摄像机能力所需的字段为摄像机编号用该摄像机发送活动图像的能力指示该摄像机发送常规分辨率静止图像的能力指示 用该摄像机发送二倍分辨率静止图像的能力指示及摆动倾斜变焦和聚焦该摄像机的能力 能力集中所遗漏的视频源将被视为不存在视频源编号 至 预先分配给以下器件缺省 当前视频源主摄像机辅助摄像机文件摄像机辅助文件摄像机视频回放源如录像机第一个八位字节图 描述所支持的预置的数目图 预置数目字节若终端要广播它已切换视频源则将比特 置在能力消息中描述这些标准视频源只需确定视频源编号及其能力图 所确定的能力有活动图像 常规分辨率静止图像二倍分辨率静止图像摆