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板料 折弯 液压 系统 设计 全套 cad 图纸

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2013 届本科毕业设计（论文）任务书 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 5 任务下达时间： 任务完成时间： 毕业设计（论文）题目： 板料折弯机液压系统设计 专题题目 : 题目主要内容： 1. 课题研究的背景和 折弯机 的发展。 2. 折弯机总体方案设计。 3. 执行机构（滑块）控制系统的选择与论证。 4. 液压系统设计。 5. 液压元件选型及设计。 目的要求、主要技术指标： 1. 滑块 最大折弯力 1000 2. 滑块运动速度可调节。 3. 滑块工作 过程速度为： 快速向下、慢速向下快速向上 。 4. 具备保压功能。 应完成的主要任务： 1. 完成液压板料折弯机整体装配图一张（ 2. 完成 液压系统 图一张（ 3. 完成相关零件图二张 4. 英文翻译一份 5. 开题报告一份 6. 设计说明书一份。 主要参考文献： 1联合编写组编 下册 (第二版 )1976 年 . 2廖念钊 ,莫雨松 ,李硕根 ,杨兴骏编 第四版 )2000 年 . 3王昆 ,何小柏 ,汪信远主编 第一版 )1995年 . 4吴相宪 ,王正为 ,黄玉堂主编 中国矿业大学出版社 ,1993 年 . 指导教师： 系 （教研室） 主任： 1 / 9 1 范各庄矿业公司概况 范各庄矿业公司（下面简称范矿）隶属于开滦精煤股份有限公司（以下简称集团公司），集团公司又隶属于开滦矿务局。开滦矿务局是国有特大型企业，职工人数 人，管理技术人员 1 万多人，高级技术人员一千多人，拥有资产上十亿元。 范矿是建国后我国自行勘探，自行采挖，自行投产的国有大型煤矿，1958 年动工， 1964 年投产， 1999 年更名为范各庄矿业公司。该矿位于唐山市古冶区境内，属中青年矿井，年产 470 万吨，主要产品为净煤。洗煤厂年洗煤量 460 万吨，可露天储煤 吨，仓库储煤 吨 。 范矿是开滦矿务局骨干型企业，也是开滦矿务局唯一的上市公司。作为开滦矿务局的领头羊，范矿多次获得各种荣誉，曾先后获得河北省守信誉单位，全国文明样本矿，全国五一劳动奖，中国优秀企业奖金马奖，河北煤炭行业唯一明星企业等。除此之外，范矿还率先在煤炭行业进行了体制改革，成为该行业体制改革的带头人。 范矿生产的产品按用户命名，重组后以市场为导向，依靠科技进步，进行节约化生产。范矿的产品在国内的主要客户为宝钢，唐钢，鞍钢等，出口国主要为日本，巴西，伊朗等。范矿交通便利，矿区内有专用铁路与全国铁路主干线连接，陆路临近京 唐公路，京沈铁路，水路临近京唐港、秦皇岛港等。 2 / 9 2 采煤方法 采煤方法种类很多，目前世界主要产煤国家使用的采煤方法，总的划分为壁式和柱式两大类。这两种不同类型的采煤方法，无论从采煤系统，还是回采工艺都有很大的区别。 壁式采煤法的特点是煤壁较长、工作面的两端巷道分别做为入风和回风、运煤和运料用，采出的煤炭平行于煤壁方向运出工作面，我国多采用壁式采煤法开采煤层。 柱式采煤法的特点是煤壁短呈方柱形，同时开采的工作面数较多，采出的煤炭垂直于工作面方向运出。 我国当前常用的采煤方法主要有： 1、走向长壁采煤法，长壁工 作面沿走向推进的采煤方法。 2、倾斜长壁采煤法，长壁工作面沿倾斜推进的采煤方法 。 3、倾斜分层采煤法，厚煤层沿倾斜面划分分层的采煤方法。 4、长壁放顶煤采煤法，开采 6 米以上缓斜后缓斜厚煤层时，先采出煤层底部长壁工作面的煤，随即放采上部顶煤的采煤方法。 5、掩护支架采煤法。在急斜煤层，沿走向布置采煤工作面，用掩护支架将采空区和工作空间隔开，向俯斜推进的采煤方法。 6、伪倾斜柔性掩护支架采煤法。在急斜煤层中，伪倾斜布置采煤工作面，用柔性掩护支架将采空区和工作空间隔开沿走向推进的采煤方法。 7、倒台阶采煤方法。在 急斜煤层的阶段或区段内，布置下部超前的台阶形工作面，并沿走向推进的采煤方法。 8、正台阶采煤法。在急斜煤层的阶段或区段内，沿伪斜方向布置成上部超前的台阶形工作面，并沿走向推进的采煤方法。 9、水平分层采煤法。急斜厚煤层沿水平面划分分层的采煤方法。 3 / 9 10、斜切分层采煤法。急斜厚煤层中沿与水平面成 25 度至 30 度的斜面划分分层的采煤方法。 11、房柱式采煤法。沿巷道每隔一定距离先采煤房直至边界，再后退采出煤房之间煤柱的采煤方法。 12、房式采煤法。沿巷道每隔一定距离开采煤房，在煤房之间保留煤柱以支撑顶板的采煤方法 。 4 / 9 3 常用矿山机械 煤机 以旋转工作机构破煤，并将其装入输送机或其他运输设备的采煤机械。 由截割部分、牵引部分和动力部分组成。截割部分包括工作机构和减速器 ，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和 液压 传动装置，动力部分包括电动机 和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适于在 煤层厚度变化小、无夹石、 地质构造 简单、煤层倾角 15 以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板 输送机 上工作，沿工作面往返运行 。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各 制造厂 有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有 几种规格。 滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种 。 板输送机 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。 刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为 煤炭 、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动 部启动后，带动机 5 / 9 头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部 卸载 。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。 压支架 液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。 进机 掘进机是用于开凿平直地下 巷道 的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推 进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。 6 / 9 4 实习经历 我们一同随从安全人员去领了 安全帽、矿灯和自救器，然后装备好，来到下井口。 井口 有有一个牌子，上面写着下井注意事项，我留意了一下， 上 面说不准酒后下井，不准穿化纤衣服下井， 不准带火源下井等等。然 后在门口接受例行检查， 由检查人员检查一下身上 是否带着不准带的东西如果有，人家代为保管， 上来后再归还给你。 一进入主井洞口， 我就感到很兴奋。洞口有一个控制钢 丝绳的控制台， 用来控制矿车的。然后我们走过一个记录下 井人员的记录器，每个人走过， 对帽子上的一个部分做一个 扫描，那个东西就会响一下，这样就可以通过， 如果不响需 要再重新过一下。矿车已经准备好了，我们上了矿车， 然后 把车外面的起保护作用的链子挂上， 然后就向井下进军了。 路上我看着两侧的墙壁，都是砌穴筑成的， 向工作人员了解到这种使用时间较长的巷道、井筒一般情况下都是用比较牢 固的砌穴。因为该煤矿的含水量比较大，一路上我们外面都 在滴着水，相对地面来说，井下是很凉爽的， 我穿着秋衣 秋裤，外面还穿着比较厚一点的矿工衣服， 这样感觉才比较 好正常，由此可以看出井下的温度相对地面来说是比较低的。 到了井底车场，首先是看到一个变电所， 然后就是一个 水仓，然后看到井下的运输轨道，然后就是我第一次充满新 鲜感而又比较漫长的井下参观。看到井下有的地方好走， 有 的地方不好走，有的地方布满水坑，有的地方是十几度大坡， 走 起来可得小心，一不小心绊倒，那可就惨了， 这地方到处 是水、 7 / 9 是煤。看到井下的一些笨重的机器，工作人员也说，虽说现在煤矿的机械化程度提高了，但相对其他行业来说机械化程度还是比较落后，许多地方又矮又窄， 我过的时候必须得弯着腰才能过去。在井下我看到了那些矿工们在那样 坚苦的条件下工作， 真是深深地触动着我。进风门的时候我 特别注意了一下，风门的两个门之间有很大的空间， 可以容 下几十个人，然后两个门之间是有钢丝绳互相牵制着的， 一 下只能打开一个门，这样就很好， 不会影响风流。在井下的 时候，我还看到了皮带运输机，很长的 ， 用来运来运煤的。 在井下我还看到了井下联系的电话， 是不同于平时的电话 的，是专门适用井下的电话， 显得比较笨重一些。我们从进 风进，从回风出。回的时候，到了井底车场那儿， 矿车还没 下来，我先到洞口休息室坐了片刻，过了一会儿， 矿车下来 了，我们坐上矿车到达地面，出去的时候， 还是从那 个检查人员的机器旁边走过。出去之后我们把安全帽、矿灯、自救器归还。实习结束 ，我对前面四天的实习生活作了总结， 对矿区领导及 工作人员表达了自己的谢意， 感谢他们这几天陪伴在自己身 边，为我们 精心的讲解了矿上及矿下的丰富知识及矿上机械 的名称、原理及用途，使我们收益菲浅，为我们 以后专业学习奠定了坚实的基础。 这样，我结束了自己的第一次井下实习， 增长了自己见 识， 为自己的第一次实习生活画上了圆满的句号。 8 / 9 5 小结 在范各庄煤矿工作人员的指导下， 这次实习圆满地结束 了， 我清楚地认识到自己以前在学习中的不足。通过这次实 习，我学到了以前所没有学到的许多知识， 我深刻的认识到今天的我作为一名大学生 ， 作为一个 机械 专业的学 生，就应该为国家贡献自己的一分力量， 应该为自己的专业 贡献力量。我知道煤炭作为工业的粮食， 在我们国家的许多 地方煤炭资源储量比较丰富， 而且在国民经济中占有重要的地位。 对于我来说，实习生活是将来工作的一个缩影。煤矿工 作是艰苦的行业，地下作业，随时有瓦斯爆炸的可能性。瓦 斯爆炸是必然性和偶然性的结合，还有顶板垮落、 煤尘爆炸 等等。然而事物都有一定的发展规律性， 只有认真遵守各种 安全制度、作业规程，才会尽量少发生事故。人们常说 “ 安 全促进生产， 生产必须安全”就是这个道理。我们要承认安 全与生产存在着本质的必然联系， 又要承认安全与生产之间 存在着区别，正确理解与掌握安全与生产的辩证关系， 我们 要坚持一切为安全工作让路，一切为安全工作服务的观念，坚持安全为天，安全至上，把安全第一的方针落到实处， 落 实到井上井下的全方位、全过程， 从而保证安全生产的健康发展。 在这段短暂的实习时间里，我的收获很多很多， 如果用 简单的词汇来概括就显得言语的苍白无力， 至少不能很准确 和清晰的表达我受益匪浅。只是没有必要将它一一列出， 因 为我知道实习期间的收获将在今后工作中有 更好的体现， 所 以我用某些点线来代替面， 用特殊代表个别。总之我们将以 更积极主动的工作态度，更扎实牢固的操作技能， 更丰富深 厚的理论知识，走上各自的工作岗位， 提高井下工作能力。 我坚信通过这次的实习， 从中获得的实践经验使我终身受 益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证， 我会持 续地理解和体会实习中所学到的知 9 / 9 识， 期望在未来的工作中 把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来， 充分展示我 的个人价值和人生价值， 为实现自我的理想和光明的前程而努力。 每个人的人生中都不是轻而易举的， 总有一些艰难困 苦，没经历一次都需要 很多的勇气， 也不是每一次都能度过 苦难，失败是不可避免的，主要的是要敢于承认失败， 面对 失败，努力去做，解决它，有这个决心，我想人生会成功的，至少可以无憾， 这次实习对我们很重要。这次生产实习是我 们的一个转折点，标致着人们在学校学习的终结， 逐渐改变 我们的学习方式，要求学生具有独立工作，独立思考， 独立获取新知识的能力。以上是我对已经过去实习工作的总结 。 总结是为了寻找 差距、修订目标，是为了今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高， 我有信心在未来的工作中更好的完成任务。 目录 1 范各庄矿业公司概况 1 2 采煤方法 2 3 常用矿山机械 4 煤机 4 板输送机 4 压支架 5 进机 5 4 实习经历 6 5 小结 8 2013 届本科毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 板料折弯机液压系统 设计 学生姓名： 学 号： 院 (部 )： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 2013 年 3 月 5 日 开题报告填写要求 1. 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、教研室审查后生效； 2. 学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小 4 号宋体，行距 20 磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“ 2006 年 1 月 17 日”或“ 2006 3. 根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）； 4. 完成后及时交给指导教 师签署意见。 2013 届本科毕业设计（论文）开题报告 板材成形技术为我国制造行业的一项核心技术，随着我国加入世界贸易组织，产品综合性能的强烈竞争，迫使我国制造行业对制造技术和设备提出了更高的要求。折弯技术作为板材成形技术的一项核心技术，在制造行业中占有非常重要的地位。折弯设备为折弯技术的载体，为了不断提高产品的质量和降低制造成本，折弯机必将向着数控化、数字化、网络化趋势发展。 板料折弯机使用简单的模具可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件。操作 简单、模具通用性强、运行成本低，因此获得广泛的应用。板料折弯机按其传动形式可分为机械折弯机和液压折弯机两类。曾经一度，液压折弯机因其较大的工作行程、大的公称推力、可以多轴驱动等性能取代了传统的机械式折弯机。而且数控液压板料折弯机是问世最早、应用最广泛、国内生产企业最多的金属板材加工机床，己由早期的 3 轴发展到现在的 8 轴控制，与上下料机器人和折弯机器人配套使用，可组成数控折弯单元。同时可以采用多缸同步系统，实现了折弯机的多台联动，极大地提高了折弯效率和精度，拓宽了折弯机的工艺范围。 折弯机经过四十多年的发展，主 要经历了三个阶段 :传统机械式、液压驱动式和电机直接驱动式。传统机械式的折弯机几乎被行业淘汰，液压缸驱动的数控折弯机占绝大优势 (国内达 95%以上 )，而电机直接驱动式的折弯机式九十年代才开始被研制，发展和应用速度相对比较缓慢。 本次任务是设计板料折弯机的液压系统， 油缸带动滑块移动，并且液压系统可以对油缸进行控制。为了让折弯机正常工作并有较高的效率， 滑块的移动必须有以下特点：在距离工件较远 时，可以快速下移，以提高工作效率，当接近工件时，可以慢速下移，以免冲击太大损坏工件，当达到预定位置后，必须保压一段时间，以免工件回弹，保压结束后，滑块上移应当快速，以提高工作效率。 本文设计的是 板料折弯机的液压系统 ， 利用 压力使板料达到预定的变形，液压系统主要设计液压泵， 液压缸，油箱，并对其他液压元件进行选型 。 本设计主要包括： 1 绪论 题背景 弯机简介 计内容简介 压传动基本知识 压系统的概念 压传动的组 成 压传动的优点 2 液压系统设计 3 系统元件设计 压缸的设计 压折弯机的技术参数 载分析和运动分析 压缸主要零部件结构，材料与技术要求 压泵的选择 压泵的性能参数及计算公式 向柱塞泵的工作原理 向柱塞泵的工作要求 泵的选择 箱的设计 箱的功能 箱的类型 箱的设计要求及结构 箱的附件 统其它元件的选用 能器的选用 机的选择 4 参考文献 5 致谢 2013 届本科毕业设计（论文）开题报告 第一阶段：第 1，毕业实习 第二阶段：第 4，资料的查找，对所运用到的基本理论知识的复习和再学习，并分析 折弯 机 的结构与参数。 第三阶段：第 7 周，确定设计总体方案。 第四阶段：第 8，液压缸 设计。 第五阶段：第 10， 液压泵设计 。 第六阶段：第 12 周， 油箱设计，其他元件选型。 第七阶段：第 13，绘制折弯机整体 装配图 、液压系统图 和相关零件图。 第八阶段：第 15 周，撰写毕业论文，经指导审 核修改，完善毕业设计各个内容。 第九阶段：第 16 周，毕业答辩。 指导教师意见： 指导教师（签字）： 年 月 日 系（ 教研室 ） 审查意见： 系（ 教研室 ） 主任（签字）： 年 月 日 2013 届 本 科 毕 业 设 计（论 文） 设计 (论文 )题目： _板料折弯机液压系统设计 _ 专 题 题 目： 姓 名 ： 学 号： 专 业 班 级 ： 院（部）： 机电工程 指 导 教 师 ： 2013 年 6 月 12 日 板料折弯机液压系统设计 摘要： 折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。当折弯不同厚度的板料时，应选择不同开口的 V 槽，若采用不同形状的上下模具，可折弯成各种形状的工件。 本设计主要设计折弯机的液压系统，在整个设计过程中，不影响设计要求的情况下，本设计能用标准件的在尽量采用标准件，从而提高整个折弯机的性价比。因而本设计主要对液压系统中的液压缸和油箱进行了设计。 在设计过程中我参考了很多设计手册。使我学会了很多知识，让我了解到作为一个设计工程师所必须作的事。而且我又在不影响液压缸性能的前提下进行 了一些创新，使缸的制造成本有些降低。但对缸的某些复杂结构进行了简化，对于油箱的设计，我在遵守设计手册要求的前提下，增加了一些辅助功能，使油箱更趋于完善、合理。以使我在本次设计中得到更多的锻炼，更适应将来的工作。 此次设计对于提高工作效率节约工作时间具有较好的意义，为向数控和智能化折弯机进行设计打好基础。 关键词： 液压系统；液压缸；油箱 板料折弯机液压系统设计 he it on we If I my to if s so So do is of of of of to Of my I my to of It is a us to 1 本科毕业设计（论文）撰写规范 为加强本科实践教学管理，贯彻落实科技学院教字 2006 1号文件精神，扎实做好本科毕业设计（论文）工作，保证毕业设计（论文）质量，特制订本科毕业设计（论文）撰写规范。 一、毕业设计（论文）的结构 包括封面、扉页、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）评阅书、毕业设计（论文）答辩委员会记录、目录、中外文摘要或毕业设计总说明、关键词、绪论或前言、正文、参考文献、附录、致谢等。 根据毕业设计（论文）题目的具体要求，指导教师可安排学生撰写文献综述，作为设计（论文）的组成部分单独设 为一章。学生做毕业论文，原则上要在查阅一定数量中外文献的基础上，撰写不少于 4000字的文献综述。 二、毕业设计（论文）的撰写要求 1封面 题目名称应该简练、准确、有概括性，通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和学科的范畴。题目字数一般不宜超过 20 字，如果确有需要，为避免冗长，可以另设副标题。 2目录 目录按三级标题编写（即 1.、 .、 .），要求标题层次清晰。目录中标题、页码应与正文中的标题、页码一致。 3论文摘要（中文在前，英文在后）或设 计总说明 摘要：是论文内容的简要论述，应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华，以 300 500 字为宜。撰写摘要时应注意以下几点： (1)用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； (2)要客观陈述，不宜加主观评价； (3)成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； (4)要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； (5)既要写得简短扼要，又要生动，在词语润色、表达方法和章法结构上要尽可能写得有文彩，以唤 起读者对全文阅读的兴趣。 设计总说明：主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在 1500 2000字以内，外文字数以 1000个左右实词为宜。 4关键词 关键词是从毕业设计（论文）中选出并表示全文主题内容的单词或术语，不得杜撰， 2 一般为 3 5个。 5绪论（前言） 绪论（前言）是全篇文章的开场白，应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。 6正文 正文是毕业设计（论文）的核心部分，是对研究或设计工作的详细 表述，应占全文的较多篇幅。学生要根据毕业设计（论文）课题的性质，参照以下一般性要求，组织撰写毕业论文或设计说明书的相关内容。 理工类毕业论文或设计说明书中一般包括任务的提出 、 方案论证 、 设计与计算（可分为总体设计和单元设计几部分）说明 、 试验调试及结果的分析 、 结束语等内容。要求理论依据充分，数据准确，公式推导及计算结果正确。 对于计算机软件类型论文要求同理工类 。 涉及到计算机软件：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出相关的设计文件；能够进行计算机演示和给出运行结果。涉及到计算机硬 件或电控装置：学生要独立完成一个完整的实验，要有完整的测试结果和实验数据，实验要有创新性。 文科、管理类专业本科毕业论文可以是理论性论文、应用软件设计或调查报告。其论文形式不能是一些文献资料的简单、机械地堆砌，一篇合格的论文应是一个有内在联系的统一体。论点要正确，要有足够的依据；论点与论据要协调一致，论据要充分支持论点；要有必要的数据资料及相应的分析；理论、观点、概念表达要准确、清晰；论文要有一定的新意。调查报告必须有实际单位，有真实数据。 为了使学生在技术经济分析能力方面得到锻炼，凡涉及到应用于实际中产生 经济效果的毕业设计（论文），如理工类的工程设计型、产品开发型、软件开发与仿真型和管理等类型的毕业设计（论文），都要进行技术经济分析。 7参考文献 参考文献是毕业设计 (论文 )不可缺少的组成部分，它反映毕业设计 (论文 )的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度。一份完整的参考文献也是向读者提供的一份有价值的信息资料。参考文献必须是学生本人真正阅读过，以近期发表的文献为主，应与课题直接有关。文献按照在正文中的出现顺序排列。参考文献的条目应尽可能少而精（可列入 10篇左右的主要参考文献），一般不得引用非正式发表的文 献（硕、博士论文可引用）。 8附录（包括工程图纸、计算机编程程序说明书等） 对于一些不宜放入正文中、但作为毕业设计（论文）又不可缺少的组成部分或有主要参考价值的内容如产品说明书、各类标准、专利及未公开发表的研究报告、公式的推 3 演、编写的算法语言程序等，可编入毕业设计 (论文 )的附录中；如果毕业设计中引用的实例、数据资料，实验结果等符号较多时，为了节约篇幅，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。附录的篇幅不宜太多，一般不要超过正文。附录序号用“附录 A、附录 B”等字样表示。 工程图纸：绘图是工程 设计的基本训练，毕业设计（论文）中应鼓励学生用计算机绘图。毕业设计（论文）图纸应符合相关专业所属行业的制图标准，如对图纸规格、线型、字体、符号、图例和其他表达的基本要求。 计算机编程程序说明书：是计算机软件开发基本训练，主要内容应包括开发环境、运行环境、设计思路、源代码模块解释以及有关的操作要求说明。 9致谢 致谢是对课题研究与论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员 (例如指导教师、答疑教师及其他人员 )表示谢意，这不仅是礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。所用文字要简洁，切记浮夸和庸俗之词。 三 、毕业设计（论文）撰写格式 1格式要求 毕业 设计 （ 论文 ） 文本要按学校规定的格式 用 文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短，汉字必须使用国家公布的规范字。 装订线为 1置为“左侧”。 版面页边距上为 为 2为 2 页眉距边界为 脚为 数页书写“华北科技学院毕业设计（论文）”，用宋体五号书写。偶数页书写“毕业（设计）论文的题目”，用宋体五号书写。 页脚格式为第几页共几页，居中，用宋体五号书写。 2撰写格式 （ 1）目录 “目录”标题采用三号黑体字，居中。下空一行为章、节、小节及其开始页码，为小四号宋体字， （ 2）题目、中文摘要及关键词 题目为三号黑体字居中。 摘要部分应与题目保持一定间距，可取段前值为 18磅。“摘要：”、“关键词：”标题为小四号黑体字，摘要内容、关键词为小四号宋体字。各关键词之间用分号分开，最后一个关键词后面无标点符号。 （ 3）外文摘要及关键词 外文摘要应与中文摘要保持若干间距，字体均选择“ 外文题 4 目采用三号加粗，“ 、“ 标题词一律用小四号字加粗。摘要内容、关键词为小四号字。各关键词之间用分号分开，最后一个关键词后面无标点符号。 （ 4）正文 工程设计类的毕业设计（论文）书写正文字数不少于 究类论文的毕业设计（论文）字数不得少于 2万，可分为章、节、小节。每章标题为三号黑体字，首行不缩进。节为四号黑体字，小节为小四号黑体字，首行均不缩进。正文采用小四号宋体字，首行缩进 2个字， 式应另起一行，公式序号按章节顺序编号。表格、插图按章节顺序编号，图中坐标应标注单位。 （ 5）结论 通常为最后一章 ，标题为三号黑体字，首行不缩进。其他部分参考正文部分要求。 （ 6）参考文献 论文（设计说明书）引用的文献应以近期发表的与毕业设计（论文）工作直接有关的文献为主。参考文献是论文中引用文献出处的目录表。凡引用本人或他人已公开或未公开发表文献中的学术思想、观点或研究方法、设计方案等，不论借鉴、评论、综述，还是用做立论依据、学术发展基础，都应编入参考文献目录。直接引用的文字应直录原文并用引号括起来。直接、间接引用都不应断章取义。按引用先后顺序用阿拉伯数字和方括号 放在引文结束处最后一个字的右上角 作为对参考文献表相应条目的呼应。 “参考文献：”标题为三号黑字体。 参考文献表中 的文字为小四号宋体，首行不缩进。按参考文献在论文中出现的次序，用中括号（如“ 1”）的数字连续编号，依次书写作者、文献名、杂志或书名、出版时间、卷号或期刊号以及文献在所引用刊物的位置等内容。 各类文献的著录格式如下： 专著 顺序号 著者 版本 出版地 :出版者，出版年，文献数量 示例 : 1 夏小华，高为柄 第 2版 科学出版社， 1997 期刊 顺序号 作者 其他责任者 ，卷 (期 ):在原文献中的位置 示例 : 2 高为柄，程勉，夏小华 自动化学报， 1991， 17(4): 513523 论文集 顺序号 作者 见 :编者 出版地 :出版者，出版年 . 在原文献中的位置 5 示例 : 3 L， 见 :机构学译文集编写组 . 机构学译文集 机械工业出版社， 242 技术标准 顺序号 标准代号 标准顺序号 发布年 标准名称 示例 : 4 3102 93 量和单位 学位论文 顺序号 作者 学位论文 保存者，年份 示例 : 5 陈淮金 学位论文 清华大学电机工程系， 1988 会议论文 顺序号 作者 会议名称，会址，会议年份 示例 : 6 夏小华，高为柄 全国控制与决 策会议，黄山， 1993 （ 7）致谢 采用小四号宋体字，首行缩进二个字。 （ 8）其它 标点符号 毕业设计（论文）中标点符号应按新闻出版署公布的“标点符号用法”使用。 名词、名称 科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部颁标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写，不可将外国人姓名中的各部分漏写。一般很熟知的外国人名 (如牛顿、爱因 斯坦、达尔文、马克思等 )可按通常标准译法写译名。 量和单位 毕业设计 ( 论文 ) 中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准是以国际单位制 (基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件 /台、元 / 数字 6 毕业设计 (论文 )中的测量、统计数据一律用阿拉伯数字。 标题层次 毕业设计 (论文 )的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰，相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。 章、节、小节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为“ 1”、“ 2”、“ 3”等，第二级为“ “ “ ，第三级为“ “ “ ，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，各级的末尾不加标点。各层标题均单独占行书写，各级标题序数顶格书写，空一格接写标题，末尾不加标点。第四级以下单独占行的标题顺序采用 A， B， C.和 a， b， 文中对总项包括的分项采用（ 1）、（ 2）、（ 3）的序号，对分项中的小项采用、的序号， 数字加括号后，不再加其他标点。 公式 公式应另起一行，与正文格式相同。一行写不完的长公式，最好在等号处转行，如做不到这点，在数学符号 (如“ +”、“ -”号 )处转行，数学符号应写在转行后的行首。公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线，公式可按全文统一编序号，公式序号必须连续，不得重复或跳缺。重复引用的公式不得另编新序号。 公式中分数的横分线要写清楚，特别是连分数 (即分子和分母也出现分数时 )更要注意分线的长短，并将主要分线和等号对齐。在叙述中也可将分数的分子和分母平列在一行，用斜线分 开表述。 表格 每个表格应有自己的表题和表序。表题应写在表格上方正中，表序写在表题左方不加标点，空一格接写表题，表题末尾不加标点。全文的表格统一编序，也可以逐章编序，不管采用哪种方式，表序必须连续。表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表”。此外，表格应写在离正文首次出现处的近处，不应过分超前或拖后。表题的字体可设置为五号黑体，表格中的内容可设置为五号宋体。 插图 毕业论文 (设计 )的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美观，插图应与正文呼应，不得与正文脱节。每幅插 图应有图序和图题，全文插图可以统一编序，也可以逐章单独编序，不管采用哪种方式，图序必须连续，不得重复或跳缺。由若干分图组成的插图，分图用 a， b， c.图的图名以及图中各种代号的意义，以图注形式写在图题下方，先写分图名，另起行后写代号的意义。图应在描纸或白纸上用墨线绘成，或用计算机绘图。图序、图题的字体可设置为五号宋体。 四、毕业设计（论文）的装订与归档 毕业设计（论文）经指导教师审查验收后，方可印刷装订与归档。装订所需封面、 7 扉页、毕业设计（论文）评阅书、毕业设计（论文）答辩委员会记录和归档所需档 案袋须到教务处实践教学科以班为单位领取。 1、毕业设计（论文）装订顺序 封面、扉页、毕业设计（论文）任务书、 毕业设计（论文）评阅书、毕业设计（论文）答辩委员会记录 、目录、中文摘要（毕业设计总说明）、英文摘要（毕业设计总说明译文）、正文、参考文献、附录、致谢。 2、毕业设计（论文）归档 毕业设计（论文）装订后，连同实习报告（或实地考察报告）、开题报告、图纸、计算资料、外文文献及译稿、文献综述等附件，装入华北科技学院本科毕业设计（论文）档案袋。 五、优秀毕业设计（论文）摘要撰写格式 1 优秀 毕业 设计 （ 论文 ） 摘要文本要按学校规定的格式 用 文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短，汉字必须使用国家公布的规范字。 装订线为 1置为“左侧”。 版面页边距上为 为 2为 2 页眉距边界为 脚为 数页书写“华北科技学院 优秀毕业设计（论文）摘要”，用宋体五号书写。偶数页书写“毕业（设计）论文的题目”，用宋体五号书写。 2撰写格式 论文题目 ， 小三 号黑体居中 ， ； 专业全称与年级 、班级 ， 学生 姓名 ，小四 号 楷体 居中 ， 指导教师姓名 ， 职称 ，小四 号 楷体 居中 ， 摘要正文部分格式参考论文（设计）撰写格式，总字数控制在 3000字左右。 六、补充说明 1、参照以上毕业论文 (设计 )撰写规范的基本要求，各专业可根据具体情况进行必要的调整和细化。 2、专科生可参照本规范撰写毕业设计（论文）。 3、本规范由教务处负责解释。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 1页共 36 页 板料折弯机液压系统设计 摘要： 折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。当折弯不同厚度的板料时，应选择不同开口的 V 槽，若采用不同形状的上下模具，可折弯成各种形状的工件。 本设计主要设计折弯机的液压系统，在整个设计过程中，不影响设计要求的情况下，本设计能用标准件的在尽量采用标准件，从而提高整个折弯机的性价比。因而本设计主要对液压系统中的液压缸和油箱进行了设计。 在设计过程中我参考了很多设计手册。使我学会了很多知识，让我了解到作为一个设计工程师所必须作的事。而且我又在不影响液压缸性能的前提下进行 了一些创新，使缸的制造成本有些降低。但对缸的某些复杂结构进行了简化，对于油箱的设计，我在遵守设计手册要求的前提下，增加了一些辅助功能，使油箱更趋于完善、合理。以使我在本次设计中得到更多的锻炼，更适应将来的工作。 此次设计对于提高工作效率节约工作时间具有较好的意义，为向数控和智能化折弯机进行设计打好基础。 关键词： 液压系统；液压缸；油箱 板料折弯机液压系统设计 第 2 页共 36页 he it on we If I my to if s so So do is of of of of to Of my I my to of It is a us to 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 3页共 36 页 目录 1 绪论 .题背景 . 折弯机简介 . 设计内容简介 .压传动的基本知识 . 液压系统的概念 . 液压传动的组成 . 液压系统的优点 . 液压系统设计 . 系统元件设计 .压缸的设计 . 设计液压折弯机的技术参数 . 负载分析和运动分析 . 液压缸主要零部件结构 ,材料与技术要求 .压泵的选择 . 液压泵的性能参数及计算公式 . 轴向柱塞泵的工作原理 . 轴向柱塞泵的工作要求 . 油泵的选择 .箱的设计 . 油箱的功能 . 油箱的类型 . 油箱的设计要求及结构 . 油箱附件 .统其它元件的选用 . 蓄能器的选用 .料折弯机液压系统设计 第 4 页共 36页 机的选择 . 结论 .考文献 .录 .谢 .买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 5页共 36 页 板料折弯机液压系统设计 第 6 页共 36页 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 7页共 36 页 1 绪论 题背景 弯机简介 折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。该机器是采用钢板连接机构，具有足够的强度和刚度，液压传动保证 工作是不至于因板料厚度变化或下模 V 形槽选择不当而引起的严重超载事故。此外本机器工作平稳可靠，操作方便，具有点动、单次行程，并能保压，用户只须配备各种不同的模具，就能将金属板料折弯成各种不同形状的工件，当配备相应的装备后，还能作冲孔用。生产效率高，可广泛用于飞机、汽车、造船、机械及轻工业。机器的主要部件均由钢板焊接或锻钢制造而成，强度高，刚性好，性能可靠。 1 机架 由左右立柱、内撑挡、油箱等组成框形机架，工作台座于立柱下部并联接。 2 滑块 滑块由整块钢板制成，与左右油缸中的活塞杆连接在一起，两个并联油缸分别固 定在左右立柱上，通过液压驱动使活塞带动滑块上下动作，其同步方式为电液伺服同步方式，由数控系统控制，两同步的流量可自动调整，保证了滑块的同步精度，滑块位置的检测由光栅尺实现，滑块运行时由导轨装置导向。 3 工作台加凸机构 位于工作台右侧面，由制动电机、蜗杆减速器、螺杆螺母、斜垫块、拉杆及圆弧块组成，垫块左移 40作台最大加凸量为 20 4 液压系统 电动机和油泵安装在油箱上部和内部，泵块安装在油箱上，两同步块安装在左右两个油缸顶面。为保证滑块快速下降时油缸内充满油液，采用冲油阀结构，以提高滑块行程速度，节 约能源。 5 前托料架、后挡料 前托料架由手动调节 后挡料位置由电机、皮带、齿轮、挡料架和编码器完成前后位移，电子计数器显示，其最小读数为 前有手动微调。顶杆能绕轴心转动，防止工件在折弯时造成损坏。挡板料折弯机液压系统设计 第 8 页共 36页 料上网高低由丝杆手动调节。 6 模具 采用工具钢经锻造、热处理、铣削、磨削等加工而成。上模为两件拼接，下模为整体。借助工作台前后压板和螺钉以调整下模口对正上模而完成板料折弯。 7 电气系统 由数控系统和电器箱安装在右立柱上，电器箱上安装有各种动作按钮，并装有电源开关，打开电箱门时，首先要切断电源，以保护人 身安全。 设计液压系统如下图 1 211542316图 1压板料折弯机液压系统图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 9页共 36 页 计内容简介 本次设计主要涉及板料折弯机的液压系统。因液压系统中很多零部件已标准化，所以在设计过程中只对标准件进行选型，没有进行设计。对于非标准件，像油缸、油箱等进行了设计。 在设计油缸的过程中，我参考设计手册的同时，也有自己的创新。比如。我把活塞的密封件、导向环、支撑环放在一起，这样不但对活塞加工大大简化，而且可以增加活塞的强度；在油箱的设计中，在不影响油箱的功能的前提下，我把空气过滤器和注油孔放在一起。同时对 电机和油泵的放置进行了设计。 液压传动发展非常迅速，特别是近年来随着加工技术的提高，更是为液压技术的发展铺平了道路。虽然国内液压传动发展很快，但与国外其他国家相比还是比较落后的。具体表现在，液压系统承受压力不高，传递介质泄漏等。整体表现为整个液压系统的性价比明显低于国外同行。液压传动在实现工业自动化方面与电配合有了很大发展，所以液压传动的发展前景还是很广阔的。 压传动的基本知识 压系统的概念 （ 1）液压传动：它是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将原动机的机械能变为液压油的液压能 ，在通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。当外界对上述系统有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。 （ 2）液压控制：和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。二者不同之处是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量（位移、速度、力等机械量）反馈回去与输出量（可以是变化的也可以是恒定的）进行比较，用比较后的差值来控 制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。 液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。 板料折弯机液压系统设计 第 10 页共 36页 液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。输出功率可放大。 比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电 兼备了上述两类元件的一些特点 ，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。 压传动的组成 一个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作液体。 动力元件是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能的机械装置，通常称为液压泵或油泵。它是液压系统中的液压能源，是组成液压系统的心脏，用它向液压系统输送足够量的压力油。 按结构不同液压泵可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵； 按其压力不同又可分为低压泵 、中压泵、中高压泵、高压泵和超高压泵； 按其输出流量能否调节又分为定量泵和变量泵。 执行元件是将液压泵所提供的工作液体的液压能转变为机械能的装置。做直线往复运动的执行元件称为液压缸或油缸，做连续旋转运动的执行元件成为液压马达或油马达。 控制元件是对液压系统中工作液体的压力、流量和流动方向进行调节控制的机械装置。根据不同的功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。流量控制阀包括节流阀、调整阀和分流阀等。根据控制方式不同可分为开关控制阀、比例控制阀、伺服控 制阀和数字控制阀。 辅助元件包括邮箱、管道、管接头、密封件、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器以及各种液体参数的监测仪。 工作液体是液压传动中能量传递载体。有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 压系统的优点 在目前四大类传动方式（电气、机械、液压和电气）中，没有一种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点： （ 1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出的功率在四类传动方式中力压购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 11页共 36页 群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同的功率的情况下液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构 紧凑、布局灵活。 （ 2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应快，能够迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达 100： 1 到 2000： 1；动作快速性好，控制、调节比较简单省力，便于电气控制相配合，以及与 算机）的连接，便于实现自动化。 （ 3）从使用维护上看，元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易实现系列化、标准化、通用化。 （ 4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。 （ 5）经济：液压技术的可塑性和可变性强，可以增强柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元 件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。 （ 6）液压易于微机控制等技术相结合，构成“机 液 体化以为成为世界的潮流，便于实现数字化。 板料折弯机液压系统设计 第 12 页共 36页 2 液压系统设计 根据板料折弯机的使用要求及对加工板料的特殊要求，我们考虑采用液压传动作为板料折弯机的主要传动形式。由机器的特性可知，在机器工作时尚模块必须有以下几个动作：快速向下、慢速向下、向下点动、保压、快速向上。机器工作时，为了节约能源，在滑块距被加工工件较远时，滑块采用快速向下的动作。这样不仅节约能源，而且可以提高劳动生产率；当滑块距被 加工工件很近时（通常为 20滑块的下移速度会明显降低。此时，主要是因为上模将要接触工作，为了避免有较大的刚性冲击其下降速度减小，即为滑块的慢速向下阶段；当上模块接触被加工工件时，考虑到加工板料的特殊要求，上模块必须向下点动的形式来加工工件，以避免板料应力在短时间内迅速增大，损坏被加工工件；保压过程是板料折弯机工作过程不可缺少的。刚刚压制好的工件会因为应力的存在而有恢复原来形状的本性，为了保证加工精度，折弯机在压制过程结束后必须进行保压过程。保压时间的长短要根据具体情况具体分析，一般情况下，加工板 料越厚保压时间越长，反之亦然；当压制工作全部完成以后，为了节约能源和提高劳动生产效率，上模块即滑块采用快速向上动作，以便开始下一个工作过程的开始。 其工作原理为： 油泵启动： 如图 1动机按泵的标注的箭头方向旋转，即顺时针方向旋转，带动轴向柱塞泵，浆滤清的油液通过吸油管进入阀板和电磁溢流阀回油箱， 19 号阀封闭 20 号油缸下腔油液，使滑块停在任意位置上。 滑块快速向下： 当 9 号 24 号 13 号 17 号 磁铁工作时， 滑块快速下降，下降速度由 18 号阀调整， 20 号油缸下腔的油通过 19 号、 18 号、 17 号闯入油箱，油缸上腔的油由油箱通过 21 号阀灌满。 滑块慢速向下： 当滑块下降撞到限位开关时， 9 号 8 号 11 号 13 号 24 号 泵输入的油经过阀门进入油缸，滑块进入工作速度。如滑块不同步时，由 15号阀自动纠正，滑块下降位置由油缸中的机械挡块的螺母限止。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 13页共 36页 滑块点动向上或向下： 由脚踏开关或按钮控制 9 号 8 号 11 号 13 号 24 号 磁铁工作的时间长短，实现滑块下降时点动距离，滑块下降的速度由 16 号阀调整，滑块向上由11 号 24 号 磁铁工作，同样电磁铁工作时间的长短，实现滑块向上点动距离。 滑块回程： 在回程的瞬时要求 8 号 磁铁先复位 2 秒钟实现泄压，随后 11 号 24 号 块回程，回程速度是恒定的。 机器的压力调整： 6 号高压溢流阀、 11 号电磁溢流阀保证机器的额定力（见技术参数表）。 14 号溢流阀使机器的回程力可调至 15至因过载而损害机器，液压系统中的工作压力可以从 7 号压力 表中读出，使用时不准超过。用户可通过安装在立柱侧面的 12 号远程调正阀调整所需的压力。 10 号蓄能器充氮压力为 4要是操纵 19 号、 21 号阀所需压力 . 各个电磁阀动作规范表 2 2电磁阀动作规范表 启动位置 快速向下 慢速向下 向下点动 保压 向上 板料折弯机液压系统设计 第 14 页共 36页 3 系统元件 设计 压缸的设计 计液压折弯机的技术参数 表 3弯机的技术参数 工作台长度 立柱间距 喉口深度 主电机功率 最大折弯力 滑块重力 G 41006500010005000N 快速下降的速度 速加压的速度 速上升的速度 速下降的行程 速加压的行程 速上升的行程 20mm/s 7mm/s 80mm/s 190515 负载分析和运动分析 折弯机滑块做上下直线运动，且行程较小，可选 单杆双作用液压缸作执行器（取液压缸的执行效率为 表 3载分析 工况 计算公式 外负载 /N 说明 快速下降 启动加速 G/g t 917 （ 1） F G/g v 1 / t=15000/(120103 /917N; m/s； （ 2）由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为 0； （ 3）折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段：初压阶段：负载力缓慢的增加，约达到最大折弯力的 5%，其行程为 15压阶段，负载力急剧增加到最大折弯 力，上升规律近似于直线，行程为 5 （ 4） F 2i =G/g v 2 / t=15000/(80103 / m/s 等速 0 慢速折弯 初压 5% 50000 终压 1000000 快速回程 启动 G=G/g+G 速 F=G 15000 制动 g t 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 15页共 36页 表 3动分析 工况 计算式 时间 /s 说明 快速下行 t=1 弯时分为两个阶段，初压阶段 22为5速折弯 初压 t=2 压 t=2 速上升 t=3 液压缸主要零部件结构，材料与技术要求 （ 1）缸筒与端盖：缸筒与端盖连接用法兰形式连接，前端盖用螺纹连接，后端盖用焊接连接。 （ 2）缸筒的材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形；有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。 根据缸筒内径，选用 45 号钢，抗拉强度 b=700服强度 s=600 650长率为 4%、硬度 210 220。 技术要求： （ 1） 缸筒内径选用 10配合。内径的表面粗糙度，当活塞密封采用橡胶密封件时，取 m，当采用活塞环密封时，则取 缸筒端面 级精度。 缸筒内径的圆度和圆柱度公差可选取 8级或 9级精度。 缸筒端部用螺纹连接时，螺纹应选用 6级精度的细牙螺纹。 当液压缸的安装方式为耳环型，后端盖的耳孔 缸筒内孔轴线的垂直度可取 9 级精度。 为了防止腐蚀以及其它使用的特殊要求，缸筒内表面可 镀铬，镀层厚度为 30 40 m，并研磨抛光。 （ 2） 活塞的结构主要考虑与缸筒内壁的滑动和密封，以及与活塞杆之间的连接和密封。活塞的结构形式取决于密封件的形式米饭见的形式由压力、速度温度来决定。 活塞的密封：活塞与缸筒常用的密封有间隙密封，活塞环 用组合密封装置。活塞与活塞杆之间为间隙密封、配合之间的密封为固定密封，采用 第 16 页共 36页 塞杆上。 活塞的导向：导向环（支撑环）的作用：具有精确的导向作用，并可吸收活塞运动时产生的侧向力。 带导向的活塞在缸筒内为非金属接触，摩擦系数小，无爬行；导向 能改善活塞与缸筒的同轴度，使间隙均匀，减少泄漏；导向套用耐磨材料，使用寿命长，且具有良好的承载能力。采用组合型导向环。 组合型导向是由密封圈、挡圈和导向组成，它们安装在同一沟槽内，具有密封、导向双重作用。 活塞的材料：选用碳素钢 45号。 技术要求 :对内径 级。 对内径 级精度选取。 的圆柱度公差按 9 11级精度选取。 （ 3）活塞杆： 活塞杆外端连接形式采用单耳环形式。 活塞杆的导向、密封和防尘：活塞杆的导向、密封和防尘结构全部 在前端盖内，具体结构见液压缸图。 活塞杆采用非金属导向环，前端盖用碳素钢制成，其内孔安装用聚四氟乙烯等非金属耐磨材料制成的导向环，为活塞杆导向。活塞杆与前端盖为非金属接触摩擦阻力小，使用寿命长。导向的沟槽加工容易，磨损后更换导向套也很方便，应用比较普遍。 活塞的密封，以往多采用 些密封圈形式由于活塞杆与密封圈之间是干摩擦，摩擦阻力大，磨损快。因此，近年来较多选用组合式密封圈，如方形圈（格来圈）、阶梯圈（斯特封）。它们具有摩擦阻力小，启动时无爬行，较低的泄漏量和耐磨等优点。 活塞 杆的防尘，以往多采用无骨架防尘圈。目前多采用既可以防尘，又可以密封的双唇型防尘圈。外唇起防尘作用，保证活塞杆表面清洁，内唇起密封作用。当活塞杆外伸时，通过主密封圈留在活塞杆表面的油膜，即被防尘圈的内唇刮下，这样，在主密封圈和防尘圈之间保留一层油膜，起润滑作用，提高了密封圈的使用寿命。 活塞杆的材料：由专业厂生产的高精度冷拔活塞杆，可直接选用。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 17页共 36页 活塞杆的技术要求： 层厚度为 15 25微米或 30 50微米。防腐要求特别高的则先镀一层铬或镍，然后再镀铬并抛光。 蚀性极强 的工作环境中，活塞杆喷涂一种名为 强度、抗腐蚀性和抗磨损等方面，比硬铬更优。 7 19；直线度 00面粗糙度 精确度要求更高者， 8级精度选取。 （ 4）液压缸的结构设计 液压缸的设计 : 液压缸是液压传动的执行元件 ,它与主机和主机上的工作机构有着直接的联系 ,对于不同机种和机构 ,液压缸具有不同的用途 和工作要求 ,因此在液压缸设计前应做好调查 . 工作负载 R: 液压缸的工作负载 以一定的加速度启动时对液压缸产生的总阻力 ,即 :R=m+中 工作机构的荷重及自重对液压缸产生的作用力 工作机构在满载启动时的静摩擦力 工作机构满载启动时惯性力 由设计方案知 :最大折弯力为 1000作时由两个相同的液压缸同时工作 ,所以 00导轨摩擦载荷于平导轨 , （ G+ (对于 V 型导轨 , 2 (（式中 G 运动部件所受的重力（ N） ; 摩擦系数； V 型导轨的夹角，板料折弯机液压系统设计 第 18 页共 36页 一般为 90o） . 本设计中选择平导轨 : （ G+ (查机械设计设计手册知： 由设计方案知 00于活塞和活塞杆以及滑块重力进行估算取 G 值为 15即性载荷gR=gGt(式中 g 重力加速度， g= ； 速度变化量（ m/s） ; t 启动或制动时间（ S），一般机械 t =此取 t =设计方案知 :取 最大时 , =N 所以工作负载 R=500 N +N =N 缸筒内径 D: 在确定 D 时，必须保证液压缸在系统所给定的工作压力下，具有足够的牵引力来驱动工作负载。对于双作用单活塞杆液压缸，当活塞杆是以推力驱动工作负载时，即压力油输入无杆腔时，工作负载 R 为 ： R= F =4 D= pp 24(式中： R 液 压缸的工作负载 F 活塞杆的最大推力 机械效率，常取 =P 工作压力 p 回油背压，若回油直接通油箱，可取 p 0， d 活塞杆直径，当活塞杆是以拉力驱动工作负载时，则压力油输入有杆腔。则购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 19页共 36页 R= F =4 D= pp 24(对于双作用活塞杆，缸筒内径应取按公式 1 和 2 计算结果的较大值，然后进行数据圆整。 由于 R=N ，所以 F=N ,缸筒内径 D 应按 计算，即 D= 24 (由活塞杆直径 d 的推荐值：当活塞杆 受拉时， d=（ D;当活塞受压时 d=（ d=125 所以其工作压力 P 为： P= 224 = (在此计算功率 W= 241 W 最小导向长度 H 的确定 : 当活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面中点到导向套滑动面中点的距离成为最小导向长度H，对单活塞液压缸，一般 H220 式 中 L 活塞最大工作行程 D 缸筒内径 由设计方案知： L=215 所以 H220 ，即 H a当 D/ 10 时，为薄壁，则 2，圆整数据得 =18 缸筒壁厚的验算： 证工作安全。 (将缸筒内径 ，缸筒外径 +2 =入上式 整数据得 = 液压缸进出口布置前后端盖上 ,采用螺纹连接。 根据国标 2878定的液压缸进出口螺纹尺寸。选用螺纹为 ，即 ， 2。螺纹精度为 6H。 a由公式 1 ( 式中 D 缸筒内径 d 活塞杆直径 速 度 比 。（ 速 度 比 为 活 塞 两 侧 有 效 面 积 比 。 即 ：22222111） 本设计中取 入式中可得 活塞杆强度计算 一般以液压缸活塞杆端部和缸筒端盖均为耳环铰接安装方式情况来考虑，而且当活塞杆全部伸出时，活塞杆端和负载的连接点到液压缸支撑点间的距离假定为 由液压缸实际情况及活塞杆直径可知 0 ，故主要验算活塞杆压缩和抗拉强度。即2 式中 d 活塞杆直径 F 液压缸的最大推（拉）力 s 材料的屈服强度 板料折弯机液压系统设计 第 22 页共 36页 安全系数，一般取 4 将 ， F=n=4 代入可得； 较可知符合要求 密封件的选择 活塞与缸筒的密封选用组合密封件，详见图纸，活塞与活塞杆的密封选用 0 型密封圈，密封圈内径为 136开在活塞杆上，活塞杆密封件选用： Y 型橡胶密封圈，由活塞杆直径为 140用尺寸详见中国机械设计大典第五分册机械控制系统设计的538 页。防尘圈根据国标 择，由活塞杆直径为 140用 A 型，具体尺寸见表 3尘圈尺寸（ d D s l 基本尺寸 极限偏差 基本尺寸 极限偏差 基本尺寸 极限偏差 基 本尺寸 极限偏差 75 压泵的选择 压泵的性能参数及计算公式 额定压力 正常工作条件下，根据实验结果推荐的允许连续运行的最高压力。额定压力值与液压泵的结构形式及其零部件的强度、工作寿命和容积效率有关。 最高压力 实验标准规定超过额定压力而允许短暂运行的最高压力，其值主要取决于零件及其相对摩擦副 的极限强度。 工作压力 P 液压泵进口处的压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力，一般用吸入高度衡量。当液压泵的安装高度或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于极限吸入压力而导致吸油不充分，而在吸油区产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。 液压泵的转速 额定转速 n 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 23页共 36页 在额定压力下，根据实验结果，推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。 最高转速 额定压力下，为 保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。其值主要与液压泵的结构形式及自吸能力有关。 最低转速 保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所允许的最低转速。 液压泵的排量及流量 排量 V 液压泵主轴转一周所排出的液体体积，排量的大小取决于液压泵的结构和几何尺寸，有时又称为理论排量。 理论流量 考虑泄露，液压泵单位时间内所排出的液体体积（ m3/s） 10310*60 6 (式中： n 液压泵的转度（ r/ V 液压泵排量（ r） 实际流量 q 在实际运行时在不同压力下液压泵所排出的流量。实际流量低于理论流量，其差值q=压泵的泄露流量。 额定流量 额定压力、额定转速下，液压泵所排出的实际流量。 瞬时理论流量 于运动学机理，液压泵的流量往往具有脉动性，液压泵某一瞬间所排的理 论流量称为瞬时理论流量。 流量不均匀系数 q 在液压泵的转速一定时，因流量脉动造成的流量不均匀速度。 113)()( m a x q 液压泵的功率 P 板料折弯机液压系统设计 第 24 页共 36页 液压泵的输出功率（ 其流量 q 和出口压力 p 或进口压力差 p 表示 12310* 3 ( 式中： q 液压泵实际流量 p 液压泵进出口压力差，通常液压泵的进口压力近似为零，因此液压泵进出口压力差可用其出口压力表示。（ 输出功率 液压泵的输出功率即原动机的输出功率。 总效率 液压 泵的输出功率于输入功率之比。 133/ ( 容积效率 v 在转速一定的条件下，液压泵的实际流量与理论流量之比。 14311 nV qq ( 式中： q 液压泵的泄露量，在液压泵结构型式、几何尺寸确定后，泄露量 q 的大小主要取决于泵的出口压力，与液压泵的转速（对定量泵）或排量（对变量泵）无多大关系。因此液压泵在低转速或小排量下工作时，其容积效率将会很低，以致无法正常工作。 机械效率 m 对液压泵，除容积泄露损失都归于 机械损失，因此 153 ( 液压泵的噪声 液压泵的噪声通常用分贝（ 量，液压泵的噪声产生的原因包括：流量脉动、流量冲击、零部件的震动和摩擦以及液压冲击等。 液压泵按照泵的工作形式不同可分为：齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵。根据本设计所需压购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 25页共