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2012-2013下学期期末考试试题机械工程控制基础 学号 姓名 成绩 一、选择题（每题2分，共计20分）1、拉氏变换将时间函数变换成 （ ）A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数2、微分环节的频率特性相位移()= ( )A. 90 B. -90C. 0 D. -1803、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （） A.B. C. D. 14、正弦函数sin的拉氏变换是 （ ）A.B.C.D. 5、比例环节的频率特性相位移()= ( )A.90 B.-90 C.0 D.-1806、一阶系统的阶跃响应， ( ) A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡D.无振荡7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( )A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ）A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比二、填空题（每空2分，共计40分）1、系统的稳态误差与输入信号的形式及 、 有关。2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和 。3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。6、频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。7、系统的性能指标按其类型可分为 、 、 。8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 图示法。9、系统稳定的充要条件是： 。10、对广义系统，按反馈情况可分为 、 。三、简答题（每题10分，共计20分）1、什么是系统？什么是线性系统？2、系统稳定性的定义是什么？四、计算题（每题10分，共计20分）1、如图1所示，将方框图化简，并求出其传递函数。一一H1G1G2H2R(S)C
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