裹包机械教学课件PPT.ppt

第九章 裹包机械 扭结式裹包机（课程设计） 折叠式裹包机 贴体包装机 收缩包装机 1 n1、定义： n用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材 料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方 式有单端和双端扭结。如图 a、b所示。 扭结式裹包机扭结式裹包机 2 2、按其传动方式分为间歇式和连续式两种。 一、间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 3 图图4-3 4-3 包装工艺流程图包装工艺流程图 1-送糖 2-糖钳手张开、送纸 3-夹糖 4-切纸 5-纸、糖进入糖钳 手 6-接、送糖杆离开 7-下折纸 8-上折纸 9-扭结 10-打糖 4 图图4-4 4-4 包装扭结工艺路线图包装扭结工艺路线图 1-扭结手 2-工序盘 3-打糖杆 4-活动折纸板 5-接糖杆 6-包装纸 7-送糖杆 8-输送带 9-糖果 10-固定折纸板 5 二、主要技术参数 6 三、传动系统 n间歇双端扭结式糖果包装机传动 系统由主传动系统和理糖供送传 动系统两部分组成。理糖供送传 动系统将在后面介绍，在此先介 绍主传动系统。 n本机采用机械式无级调速，生产 能力连续可调，能适应不同的包 装纸和糖果的变化。由于采用了 马氏机构，因此，该机不宜高速 。 马氏间歇机构 1-电机；2-带传动；3-蜗轮； 4-转盘；5-槽轮机构 7 4-5 8 四、工作循环图 n根据各执行机构 的运动规律及其 动作配合要求， 绘制出如图4-6 所示的工作循环 图。 9 五 、 电 气 控 制 系 统 10 六、机器的主要结构 n 1理糖供送机构 n该机构采用振动料斗给料，转盘式理糖机构理糖，然后用 输送带将理好的糖果送到包装工位。图4-8为理糖供送机构 示意图。 n它主要由间歇振动料斗（图中未示）、转动的锥形盘1、螺 旋槽2、毛刷3及输带4等组成。 图4-8理糖供送 机构示意图 1-锥形盘 2-螺旋槽 3-毛刷 4-输送带 11 理糖供送机构传动系统图 12 2包装纸供送机构 图4-10 供纸机构原理图 1、2-供纸辊 3-导辊 4-拉纸辊 5-旋转切纸刀 6-皮带 7-固定 辊 8-弹簧 9-固定切纸刀 10-送糖杆 11-接糖杆 12-糖果 13 供纸辊结构示意图 图图4-11 4-11 供纸辊结构供纸辊结构 示意图示意图 1-轴 2-铜套 3-套筒 4、5-夹纸盘 6-调节滑轮 7-皮带 8-螺钉 9-支架 10-调节螺杆 11-滚动轴承 12-拉簧 13-紧定螺钉 14-油杯 14 3拉纸、切断机构 图图4-12 4-12 拉纸、切断机构结构示意图拉纸、切断机构结构示意图 1-1-橡胶拉纸辊橡胶拉纸辊 2-2-动刀片动刀片 3-3-固定刀片固定刀片 4-4-导纸板导纸板 5-5-刀架刀架 6-6-拉纸辊拉纸辊 7-7-重锤重锤 8-8-法兰盘法兰盘 9-9-支架支架 10-10-螺母螺母 11-11-销轴销轴 15 4裹包机构 图4-13 裹包机构示意图 1、3、5、24-偏心轮 2、4、6、8、23-连杆 7、21、22、25-摆杆 9- 打糖杆 10-弹簧 11-摆动凸轮 12-滚子 13-工序盘 14、16-糖钳手 15-接糖杆 17-活动折板 18-扇形齿轮 19-送糖杆 20-缓冲压簧 16 图4-14 工序盘结构简 图 1-铜套 2、3-螺钉 4-凸轮（） 5-凸轮（） 6-转盘；7-圆锥销；8- 转盘轴；9-键； 10-滚子；11-滚子臂； 12、14-扇形齿；13-糖 钳手 ；15-拉簧 （1 1）裹包机构的组成及工作原理。）裹包机构的组成及工作原理。 裹包机构主要由工序盘裹包机构主要由工序盘 1313、送糖杆、送糖杆 1919、接精杆、接精杆1515、活动、活动 折纸板折纸板1717、固定折纸板及摆动凸轮、固定折纸板及摆动凸轮1111、连杆等组成。、连杆等组成。 （2 2）工序盘的组成及工作原理。）工序盘的组成及工作原理。 17 图4-14所示为工序盘的结构简图。转盘6用圆锥销7固定在转盘轴8 上，由槽轮机构驱动间歇转动，转盘上的6对糖钳手根据包装动作 要求，在不同工位上张开或闭合（夹紧）。 n铜套1通过四杆机构带动往复摆动，凸轮5用键9和铜 套1联接，随铜套摆动。凸轮4固定在凸轮5上。糖钳 手13到出糖工位时，凸轮5的曲线最高点与滚子10接 触，通过滚子臂11带动扇形齿轮12和14摆动，使糖钳 手张开，打糖杆将糖打出。转盘继续转动，直至进糖 工位时，仍保持张开，糖果顺利地送入糖钳手，在送 、接糖杆即将离开时，滚子I0脱离凸轮曲线最高点， 依靠拉簧15、糖钳手13将糖果夹紧。 n 凸轮由4、5两片组成，以便调节曲线最高点的弧长， 即调整糖钳手张开的持续时间。 18 5扭结机构 图4-15 扭结机构结构简图 1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母 6-拨轮 7-弹簧 8、 12-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体 19 为满足包装纸扭结封闭的要求，扭结机构在扭结过 程中应完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张 开或闭合等三种运动。 n通常左右扭结手之间的距离及对称度需进行调节 。如图4-15所示，转动手轮20可使滑座23左右移动 ，从而改变摆杆12的下支点位置，由于摆杆12中 间与凸轮接触的支点不变，因此，扭结手部分产 生相应位移，达到调整的目的。 20 折叠式裹包机 n用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材 料折叠封闭的机器称为折叠式裹包机。 n折叠式裹包机一般是先将物品置于包装材料上， 然后按顺序折叠各边。在折边过程中根据工艺要 求，有的在最后一道折边之前上胶使之粘合，有 的用电热烫合，有的则只靠包装材料受力变形而 成型。 n折叠式裹包机使用广泛，包装外形美观。常用来 裹包糖果、方糖、巧克力、香烟、香皂及茶叶盒 外部包装等。 21 图图4-164-16 卧式直线型折叠裹包工艺路线卧式直线型折叠裹包工艺路线 n n 图图4-164-16所示为卧式直线型折所示为卧式直线型折 叠裹包工艺路线。被裹包物品叠裹包工艺路线。被裹包物品 可采用三种不同的供送方案：可采用三种不同的供送方案： n n a a方案物品可以首尾衔接，也方案物品可以首尾衔接，也 可不衔接，比较灵活，但供送可不衔接，比较灵活，但供送 路线较长；路线较长； n n b b方案物品供送路线短，但不方案物品供送路线短，但不 能首尾衔接，将物品由工位能首尾衔接，将物品由工位1 1 推送到工位推送到工位的执行机构须作的执行机构须作 平面曲线运动；平面曲线运动； n n c c方案供送路线最短。在实际方案供送路线最短。在实际 应用中，三种方案均可采用。应用中，三种方案均可采用。 22 图图4-174-17 阶梯型折叠裹包工艺路线阶梯型折叠裹包工艺路线 图图4-174-17所示为阶梯型折叠裹包所示为阶梯型折叠裹包 工艺路线。在裹包过程中，被工艺路线。在裹包过程中，被 裹包物品既有水平直线运动，裹包物品既有水平直线运动， 又有垂直直线运动。又有垂直直线运动。 23 n图4-18所示为组合型裹包工艺路线，物品在 裹包过程中，既有直线运动，又有圆弧运 动。 n图中a、b两种的区别在于接缝形式不同。 24 一、条盒透明纸裹包机 n该机为全自动包装机，包 装材料采用卷筒式连续供 送，被包装物品由输送带 连续供给。它是在条盒（ 如香烟）表面裹包一层透 明纸，以增加包装装漠质 量和提高产品的保干、保 湿能力。 n1条盒透明纸裹包机的组 成及工作原理。图4-19所 示为条盒透明纸裹包机外 形图。 4- 25 4- 26 4- 27 2 传 动 系 统 28 3机器的主要机构。 n（1）条盒输送机构。 4- 29 （2）透明纸 供送机构。 4- 30 4- 31 图4-27 缓冲机构简图 图4-28 透明纸裁切装置结构简图 4- 4- 32 （3）条盒托板机构 n图4-29 条盘托板机构简图 n图4-30 条盒垂直通道装置示意图 4- 29 33 （4）折角-推板装置 （5）底面折叠板机构 4- 4- 34 （6）摆动板机构 （7）条盒输出装置 4- 4- 35 二、香皂自动包装机 n香皂自动包装机采用单张片纸，对香皂（或 其它块状物料）进行折叠裹包。该机采用机 械式无级调速。 1 1香皂自动包香皂自动包 装机的组成及装机的组成及 工作原理。工作原理。 4- 36 图4- 36 所示 为香 皂自 动包 装机 工作 原理 图 4- 37 2主要技术参数。 n生产率 n90140块/min n包装材料 n3080g/m2单片纸 n包装规格长： n7085mm， n宽：4055mm， n高：2030mm n 电机0.75kw n 外形尺寸 n23008001350mm 4- 38 贴体包装机 n贴体包装机一般多为手动式，结构简单，价格便宜 。 n贴体包装材料分为面材和衬底，面材常选用聚乙烯 薄膜（或薄片）；衬底常用白纸板和涂布的瓦楞纸 板。瓦楞纸板具有多孔性，不需穿孔即可使用，而 白纸板必须进行微穿孔加工。 n贴体包装方式与热成型包装相似。 n区别:不需要热成型模具，包装材料经加热软化后， 以包装物品自身为模成型，依靠衬底纸板上的粘接 剂与衬底封合，冷却后包装薄膜贴合在被包装物品 上。 39 图4-40所示为贴体包装机工作原理图。 4- 40 n前面介绍的贴体包装机是对薄膜进行加热，完成 贴体裹包的方法。另外，还有一种流动灌注贴体 裹包法，其工作原理如图4-41所示。 4- 41 n n 与图与图4-404-40所示贴体包装机不同之处在于：所示贴体包装机不同之处在于： n n 将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出机头挤出将粒状树脂塑料经加热熔融后，从挤出机头挤出 ，通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品，通过特殊喷嘴而成融态薄膜，覆盖在被包装物品 和衬底板上。和衬底板上。 n n 特点特点：使产品固定在预定位置上，防止产品在运：使产品固定在预定位置上，防止产品在运 输中损坏；防止产品受潮变质；因薄膜透明，可直输中损坏；防止产品受潮变质；因薄膜透明，可直 接展示产品；可成组包装，体现其集合功能；衬底接展示产品；可成组包装，体现其集合功能；衬底 可以印刷，增强商品的宣传效果。可以印刷，增强商品的宣传效果。 42 收缩包装机 n将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄 膜收缩后裹紧产品的机器称为收缩包装机。 n收缩包装机按机器类型分为隧道式收缩机、烘 箱式收缩机、框式收缩机和枪式收缩机。 n收缩包装机主要由裹包机、热收缩通道和输送 装置等组成。 n输送装置将被包装物品按包装规格要求送入包 装机，用收缩薄膜将其裹包封合，然后送入热 收缩通道，使薄膜收缩将物品紧紧裹住。 43 n收缩包装机用途较广，主要用于销售包装和运输包 装。可裹包食品、日用品和工业品等。既可单件包 装，也可多件包装。特别适合于形态不规则物品的 包装。 n目前使用较多的收缩薄膜材料为：聚氯乙烯、聚乙 烯和聚丙烯，也有使用偏二氯乙烯、聚酯、聚苯乙 烯的。 n主要技术指标包括：收缩率、收缩张力、收缩温度 、热封性等。常用收缩薄膜，大多要求纵向、横向 的收缩率均为50左右；也有特殊要求纵横两方向 的收缩率不等的。 n收缩温度较低为好，特别是对于生鲜食品、纤维制 品等的包装更应注意这一点。 44 一、收缩裹包的形式及工作原理 n在收缩包装机中，薄膜对物品的裹包方式有三种，如图4- 42所示。 n1两端开放式 n2一端开放式 n3全封闭式 4- 45 1两端开放式 n如果采用管状收缩薄膜，需 将管状薄膜开口扩展，再把 物品用导槽送入膜管中，膜 管尺寸应比物品尺寸大10 左右。 n此裹包方式比较适合于圆柱 形物品（如电池、胶卷、卷 纸、酒瓶口等）的裹包，其 裹包过程如图4-43所示。 n采用管状薄膜包装，外形美 观，但不适应产品多样化的 要求，适合于单一品种大批 量产品的包装。 4- 46 n采用平膜就不受产品品种的限制，多用于形状规 整的单一或多件产品的包装。用平膜包裹物品， 有用单张平膜和双张平膜包裹两种方式。 4- 47 n图4-45、图4-46分别为采用双张平膜的利乐收 缩包装机简图和工作原理图。 4-4- 48 2一端开放式 n可采用管状收缩薄膜套住物品并将一端封合 ；也可先将管状薄膜或平膜预制成袋，再套 住物品进行裹包。 n该裹包法一般是将物品堆积于托盘上，连同 托盘一起裹包，多作为运输包装而采用。预 制袋的尺寸一般比托盘堆积物约大1520 ，裹包时，将包装袋撑开，套住托盘和堆 积物。其包装过程如图4-47所示。 49 4- 50 3全封闭式 n它是将物品四周（用平膜时）或两端（用管状膜时 ）封合裹包起来。主要用于要求密封性好的产品包 装，如碗面等。可采用管状薄膜、双折薄膜和平张 薄膜进行裹包。 n采用对拆薄膜时，可用L形封口方式封合。采用L形 封口，结构简单，操作方便。常用的L形封口设备 有手动和半自动两种。图4-48所示为L形封口裹包工 作原理图。对折的双层薄膜1，经导辊2、开口导板3 使之张开，用手工或机械将被包装物品4放入薄膜 中间，然后压下L形封切装置5，使薄膜封合切断， 完成裹包。裹包成品通过