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第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 16.1.216.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 1 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 主要内容: 描述简谐振动的物理量: 振幅 周期 频率 角频率 位相和初位相 学习中的重点和难点: 位相(phase) 2 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 一、 振幅(Amplitude) 反映振动幅度的大小 图 振幅的大小与振动系统的能量有关,由 系统的初始条件确定。 振幅A:物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 3 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 周期T:物体完成一次完全振动所用的时间。 频率 角频率 表示单位时间内物体 完成全振动的次数。 表示 2秒时间内物体 完成全振动的次数。 (也称圆频率) 二 周期、频率( Period 、 Frequency ) 4 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 说明: 1)简谐运动的基本特性是它的周期性; 2)周期、频率或圆频率均由振动系统本 身的性质所决定。 简谐运动的表达式还可以写为: 对于弹簧振子: 5 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 三 相位(Phase)描述振动物体运动状态的物理量 图 用相位来描述运动状 态,就可以区分位置和速 度都相同的状态。 t 时刻的相位,描述 t 时刻的运动状态。 相位在 内变化,质点无相同的运动状态; 质点运动状态全同,则相位一定相差 ,或 的整数倍 。(周期性) 6 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 对应对应 初相位 是 t = 0时刻的相位,描述质点初始时刻的 运动状态。初相位由初始条件确定。 正的最大位移, 速度为0的状态。 平衡位置,速度最大且 向 x 负向运动的状态。 ( 取 或 ) 初相位与时间零点的选择有关。 7 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 对于一个简谐振动,若振幅、周期和初相位 已知,就可以写出完整的运动方程,即掌握了该 运动的全部信息,因此我们把振幅、周期和初相 位叫做描述简谐运动的三个特征量。 相位差:两个振动在同一时刻的相位之差,或同 一振动在不同时刻的相位之差。 两个同频率的简谐振动,在同时刻的相位差: 8 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 四 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统,周期由系统本身性质决定 ,振幅和初相位由初始条件决定。 9 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 说明: (1)j 的取值在 -和 +(或0和2)之间; (2)应用上面的式子求j 时,一般来说有两个值,还 要由初始条件来判断应该取哪个值; (3) 常用方法:由 求出A, 然后由 x0 = Acosj,v0 = - Asinj 两者的共同部分求j 。 10 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 取 已知 ,求讨论 11 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 求解简谐运动的典型问题:求解简谐运动的典型问题: 1)给出振动系统,证明物体的运动 是简谐运动。 2)已知物体作简谐运动,由系统的力学 性质及初始条件求出振动表达式;或 由振动曲线求出振动表达式。 3)已知振动表达式,求出: 12 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 由题可知:k、m、x0、v0,代入公式可得: 又因为 x0 为正,初速度 v00,可得 因而简谐振动的方程为: 解:要求振动方程,只要确定 A、和 即可。 又由 例:一弹簧振子系统,弹簧的弹性系数为 k = 0.72N/m, 物体的质量为 m = 20 g。今将物体从平衡位置沿桌面向X 轴正向拉长到 0.04m 处静止释放,求:振动方程。 13 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 例:已知振动曲线,求 :振动表达式。 图 2 -2 4 -4 1 解:设振动表达式为: 由振动曲线知: 初始条件: 由振动曲线还可知: 又由 14 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 图 2 -2 4 -4 1 又由 由 (注意:这里不能等于 ) 振动表达式为: 15 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 例:已知 A = 0.12m,T =2s。当t = 0时,x0= 0.06m, 此时,质点沿 x 轴正向运动。 求:1)简谐振动方程; 2)当 t = 0.5s 时,质点的位置、速度、加速度; 3)由初始时刻到 x = - 0.06m 处的最短时间。 解:1)因T = 2s。于是 将已知条件代入运动方程 得:即 考虑到 t = 0时 于是运动学方程为 16 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 - 0.19 (m/s) - 1.03 (m/s2) 2)当 t = 0.5s 时,质点的位置、速度、加速度; 于是运动学方程为 t = 0.5 0.104m t = 0.5 t = 0.5 17 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 当x = - 0.06m时,由 可得 质点沿 x 负方向运动到 x = - 0.06m所需时间最短,即 3)由初始时刻到 x = - 0.06m 处的最短时间。 当t = 0时,x0= 0.06m,此时,质点沿 x 轴正向运动。 18 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 a b a x x o 例:一立方体木块浮于静止的水中,其浸入水中的高 度为 a,现用手指将木块轻轻压下,使其浸入水中的 高度为 b ,然后放手,任其自由振动。 (1)试证明,若不计水的粘滞阻力,木块将作简谐振 动;(2)求其振动周期和振幅;(3)若自放手时开 始计时,写出振动方程。 19 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 a a x x o 平 衡 位 置 任 意 位 置 平衡时: (设木块的截面积为,水的 密度为,木块的质量为m ) 任意位置木块受到的合外力为: 合外力和位移成正比,方向和位移相反,木块作谐振动。 20 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 a a x x o 平 衡 位 置 任 意 位 置 由牛顿定律 21 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 由初始条件: 22 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 例:垂直悬挂的弹簧下端系一质量为m的小球,弹簧伸长 量为b。用手将小球上托使弹簧保持自然长度后放手。求 证:放手后小球作简谐振动,并写出振动方程。 自然 长度 b 平衡 位置 0 x x 23 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 静平衡时有: 证明: 自然 长度 b 平衡 位置 0 x x 在任意位置 x 处,小球所受到的合外力为: 可见小球作谐振动。 以平衡位置为坐标原点,向下为轴正向。 24 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 由初始条件: 25 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特征量简谐振动的特征量 由初始条件: (若已知 k、m) 26 第第1616章章 机械振动机械振动16.1.2 16.1.2 描述描述简谐振动的特

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