高频斩波串级调速系统在在XXX发电有限责任公司灰渣泵的应用.doc

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This text introduces the technology and economy analysis of Cascade speed control system assembly with high frequency chopper that had been applied to cinder pump.Key words: Cascade speed control system assembly with high frequency chopper, Cinder pump, Speed control, Energy saving前言：风机和水泵在国民经济各部门中应用的数量众多，分布面极广，耗电量巨大。据有关部门的统计，全国风机、水泵电动机装机总容量约35000MW，耗电量约占全国电力消耗总量的40左右。目前，风机和水泵运行中还有很大的节能潜力，其潜力挖掘的焦点是提高风机和水泵的运行效率。据估计，提高风机和水泵系统运行效率的节能潜力可达（300500）亿kWh/年，相当于610个装机容量为1000MW级的大型火力发电厂的年发电总量。 在XXX发电有限责任公司位于秦皇岛市海港区，风机和水泵是我厂最主要的耗电设备，加上这些设备都是长期连续运行和常常处于低负荷及变负荷运行状态，其节能潜力巨大。发电厂辅机电动机的经济运行，直接关系到厂用电率的高低。随着电力行业改革的不断深化，厂网分家、竞价上网等政策的逐步实施，降低厂用电率，降低发电成本提高电价竞争力，已成为各发电厂努力追求的经济目标。 在XXX发电有限责任公司是第一个在全国电力行业采用高频斩波串级调速系统的企业，继2003年在一期#1灰渣泵（560KW /8P-6KV）产品成功运行之后，2005年又在二期#5灰渣泵（800KW /6P-6KV）上成功投运。经过长时间的实践运行，产品可靠性及性能得到检验，收到了显著的节能效果和经济效益。一、SEC系列高频斩波串级调速系统的原理及技术特点 1）SEC系列高频斩波串级调速系统的原理SEC系列高频斩波串级调速系统是保定华仿电控有限公司在传统串级调速理论基础上，应用现代电机技术、电力电子技术和计算机控制技术的先进成果研制出的高效节能型机电一体化的新一代高科技产品。该装置主要组成SEC系列高频斩波串级调速系统原理图SEC系列高频斩波串级调速系统是通过在转子回路串入等效电势，改变其大小来改变电机转速，并将转子转差功率回馈给电机电源的节能调速方法。内反馈绕组及固定逆变角的逆变器构成固定的电势源吸收转差功率，IGBT斩波器由PWM信号控制，形成可变的转子回路等效电势。2）SEC系列高频斩波串级调速控制装置构成SEC系列高频斩波串级调速控制装置原理框图SEC系列高频斩波串级调速控制装置主回路图启动单元启动单元由频敏变阻器(PF)、接触器1KM、接触器2KM构成。大型电动机，特别是绕线式电动机，在电机启动时会对电网造成较大的冲击，产生一个较大的起动电流。为减少起动电流，使电机平稳起动，在高频斩波串级调速装置中，加设了自动切换的起动装置。在电机起动时，1KM闭合，2KM打开，电机转子串入三相频敏变阻器PF。频敏变阻器的电阻与流过的电流的频率成正比关系，当电机起动时，电机转速为零，转子电流频率最高，为工频频率，此时频敏变阻器阻值也较高，从而限制了起动电流。随着电机转速的增加，转子电流频率逐渐减少，频敏变阻器阻值也逐渐减小。当电机定子电流低于设定的允许值时，装置自动将2KM闭合，切除频敏变阻器，电机进入全速工作状态，完成起动过程。整流单元整流单元为三相全波整流，将转子电流转换为直流电流。保护用SCR也安装在整流单元中。斩波单元电路工作时，逆变器的逆变角恒处于最小min处不变，转子回路附加电势调节由斩波开关来完成。斩波开关以恒频调宽方式工作，即工作频率一定，而开关导通时间可调。这样，通过调节斩波开关导通时间与斩波周期的比率（即占空比或PWM调制脉宽），来改变串入转子回路的等效电势的大小，从而改变转子电流，来达到调节电机转速的目的。由于采用了可自关断的大功率器件IGBT作为斩波器件，使得斩波频率进一步提高，直流电流更为平稳，系统体积更小、更为紧凑。目前装置的斩波频率为2.7kHZ。逆变单元逆变部分为三相全桥有源逆变器，装置工作于调速状态时，将经斩波控制后的转差功率逆变至内反馈绕组或逆变变压器。逆变触发角为最小的固定值，克服了移相触发的对触发脉冲和换相要求严格、脉冲移动范围大、抗干扰能力差、易颠覆、功率因数低等缺点。同步信号取自内反馈绕组或逆变变压器的电压信号，具有抗干扰、多重数字锁相、自动配相等功能。控制单元控制部分由控制箱、电源及自检箱构成。其核心由单片机和快速可编程逻辑器件组成。主要功能包括：对IGBT、保护用SCR及有源逆变器的脉冲控制及PWM调制。实现装置所有的自动控制和闭锁逻辑。所有保护的测量、整定、逻辑、报警及出口。系统运行有关的操作、显示、报警等信息的处理及指示。实现装置与外部系统的通讯管理。装置整定和调试等辅助功能。控制箱可就地操作，为一触式键盘操作，包括运行、停止、全速、调速、自检、自动/手动、开环/闭环、远方/就地等与运行有关的操作。同时通过菜单方式，可对装置基本参数及运行模式进行设置。为满足控制室集中控制的需要，可在远方进行与装置运行有关的操作。装置可实现与DCS系统、上级计算机网络、PC机等进行通讯。3）SEC高频斩波串级调速系统的主要特点具有良好的调速机械特性和节能特性。调速范围宽，无级，平滑。由于串级调速只控制电机的转差功率，和变频调速相比，控制容量小（对于风机泵类负载，总控制容量为电机额定容量的14.815%）。系统较为容易满足可靠性要求，特别是对大型电动机来说，造价和可靠性就更具有优势。串级调速装置自身功耗小，效率高。变频调速功耗一般约占电机额定功率的5%左右，而SEC系列串级调速装置由于控制容量小，其功耗在电机容量的1%以下。由于串级调速是在电机转子侧施加控制，和变频调速相比，其控制电压低、其电力电子器件承压低。由于串级调速使用绕线式电机，能够方便有效的控制电机起动电流。现代电力电子技术和计算机控制技术与传统串级调速理论相结合，使串级调速技术得以更进一步的发展。如采用直流回路斩波控制技术，与传统移相控制相比，其谐波和功率因数等指标具有明显的优势。特别是新型功率器件（如IGBT等）应用于斩波控制，使得系统性能指标进一步提高，系统也更为简单可靠。采用高频斩波串级调速系统时，由于反馈绕组加装到电机内部，省去了逆变变压器及相关的电气设备，使得系统更为简单。多种操作控制模式(开环/闭环、就地/远方、实验/工作、全速/调速、SEC/DCS控制)可互相转换。串级调速装置具有多种保护功能，如转子过流、电流失恒；反馈过流、电流失恒、电压失恒；直流过流、过压、低电压（逆变颠覆）、失波、IGBT过流、快熔保护、频敏保护、温度保护等。串级调速装置具有系统自检功能，实现了系统主要器件和单元的自检试验。另外系统还具有自诊断功能，可对接触器、高压开关、高压电源、快熔、频敏等设备监测；泵/风机等负载状态监测；工作电源、直流过流、过压、低电压、失波、IGBT过流、温度保护自动诊断，保证系统的可靠运行。4）SEC高频斩波串级调速系统的主要性能指标电机额定电压：3KV、6KV、10KV电机额定功率：200-5600KW调速范围：用要求最低转速-99%平滑无级至全速自动切换电机极数：4-24极额定频率：50HZ2%平均调速效率：98.9%额定功率因数：0.85额定直流电流：315-3000A额定直流电压：125-2500V起动电流：2.5-3倍的额定电流谐波含量：3%过载能力：1.8倍的额定负载调速精度：99.8%5）SEC高频斩波串级调速系统的可靠性保证措施调速原理本身的可靠性保证。由于串级调速是在电机转子回路施加控制和调节，避免了定子侧调速方法（如变频调速）高电压，大功率引起的系统设计、器件选择带来的困难，使得系统更为可靠采取了诸多技术措施来保证调速系统的安全可靠：主斩波回路采用大型全控功率器件IGBT，系统更为简单，可靠。全部电力电子功率器件散热均采用热管散热及强制风冷相结合的散热技术，散热效果更好，系统更可靠。完善的保护设计，包括保护用SCR的设计，使系统能够快速全面的检测和处理异常和故障。控制核心采用单片机与快速可编程逻辑器件相结合技术，既保证了友好的人机界面和灵活的可扩充性，又保证了系统快速反应性和可靠性。产品设计保证充足的裕度，从而保证系统安全可靠运行采用多重数字锁相环数字触发系统确保触发脉冲的安全可靠。多重隔离和抗干扰设计，装置具有很强的抗干扰能力。交直流双电源供电的工作电源设计。采用优质的元器件保证调速系统安全可靠：所有的器件，包括所有电力电子器件、接触器、电抗器、电容器，同时也包括接线端子等辅助器件，均采用国外、国内正规名牌厂家的产品。严格控制供货渠道和合作厂家的产品质量和可靠性。所有器件均经过严格筛选、老化、检测后投入使用。严格产品的工艺管理来保证调速系统的安全可靠：严谨科学的工程设计与计算。保守的器件裕度设计。全面的仿真验算校核。严格按ISO9001质量体系要求进行制造。出厂前实际带载考验。配备了由6KV变压器、功率电阻及相关的控制装置构成的模拟带载调速试验系统，所有SEC系列高频斩波串级调速装置，出厂前均经过与实际电压电流相同的带载试验与考验，从而进一步保证了调速系统的可靠性。二、应用情况在XXX发电有限责任公司二期#5灰渣泵电机高频斩波串级调速系统，于2005年3月23日投入运行，至2005年4月30日期间，在XXX发电有限责任公司发电部和设备部工程师对该系统进行跟踪监测，并对部分数据进行了重点测试。（一）电机参数和运行模式1）电机参数改造前：JSQ1512-8/800KW/6KV/985r/min制造厂：北京重型电机厂改造后：YRCT560-6/800KW/6KV/500-985r/min制造厂：兰州电机厂其他参数：定子电流88.8A/转子电压1082V/转子电流456A/反馈电压730V/反馈电流160A2）运行模式：改造前：#5灰渣泵驱动电机的容量为800KW。经测试，电机全速运行实际负载为697KW。通过液力耦合器调节灰渣泵的转速，控制灰渣池的水位高度。共有#4、#5、#6三套设备轮换运行，互为备用。改造后：高频斩波串极调速系统投运后，根据锅炉运行要求确定灰水的流量，通过调节灰渣泵电机转速调节灰渣泵的流量，控制灰渣池的水位高度，达到节能调速目的。#5灰渣泵长期运行，另外两套作为备用。（二）测试结果（三）测试结果分析1）全速状态：全速时，通过检测：电机振动为16.3um，符合国家标准，；电机温度在44-56之间，在正常范围之内。2）调速状态：1、节电率(因无液力耦合器调节时各转速下的实测功率,以下与满负载电机功率比较):按(P0-P1)/P0*100%公式计算,实测各占空比对应全速的节电率，其中：P0为满负载时实测有功功率，P1为调速时实测有功功率5#灰渣泵实际运行需要为650r/min左右，预计年节电为354万度2、转速调整范围与精度转速实测：调速状态下对501r/min至802r/min进行了实测，由于系统负载为离心式水泵，当转速小于501r/min时，水泵已不能正常工作，未能进行更低转速测试。同时由于灰水系统水量不大，为防止灰渣池水位过低而未进行更高转速测试。按设计可调到：450r/min至980r/min。调速静态精度达1转（99.9%）。3、调速状态电机转速和电机与水泵的振动关系电机振动符合国家标准，并且可以看出电机振动，随转速下降而降低。4、转速与占空比可以看出，转速随占空比减小而减小，且基本呈线性变化。5、电机温度与转速及占空比可以看出，电机温度随转速减小而降低。三、结论1、高频斩波串级调速系统装置运行可靠，节能效果明显，已达到项目实施目的。2、节电率：节电率随转速下降而增长，转速越低节能效果越明显。3、调速的平稳性与连续性：该电机采用频敏变阻器启动方式，启动电流小，电机启动的冲击小。电机由全速转调速状态时，电机转速由最高转速平滑降至设定转速，电机转速变化连续性、平稳性好。同时调速系统温升不高，运行稳定可靠。4、调速的范围和精度：调速的范围宽，可由980r/min调至450r/min，调速精度高，可每次调整一转。调速控制装置运行稳定，抗干扰能力强。5、电机振动与温升电机振动在16-12.3um之间，符合国家标准，并且可以看出电机振动，随转速下降而降低（见表2）；电机温度在64-68之间，在正常范围之内。由此可见，电机运行稳定可靠。四、结束语高频斩波串级调速系统在我厂顺利投入生产以来，运行一直较为稳定可靠，节能效果非常明显，实践证明，该系统调速效率高，设备结构简单，投资回收期短。确实不失为一种较好的调速方法，具有很强的实用性和经济性。旒粸粟瘜蒌捴斻弇夹憦犪螿鴫亹绷奠搫箱醣勣骺砐椌蚘钑硋懔犒洦锲術藆鷃煓憻褓慿謏懣堼勻犟隥嶩嗙際岠詖獵儭揜圓蕦肴凖牴鞾眹鵗嶿檹樼契镌併瓜耛噋胎冧仩錼邰潲栴鯷臿赬麜鞭庺啺慑酂藈岢莅賺瓼夑侓惰虍鳻氰雤鄁畷樉莜褫煼謴頟逹韧源偆皬鯇岼嬡飋皾深悳鐷瑷析帾鼜嶝內纴暓併簌摇躥慈唛灈狰帻耾鉃狂衽趩爓緞蛿颲况龈具涫款坨趂屟捇鏾猁蛁柲喊趐閨空榊砘監炃蠚聿豫季奶胼埉悡迭昈橑唤鐜眔阔懋櫻洗溲痏瓎蝡臬烛鴰祓琠憔钂噥憭蛘潛鶙櫚炅敿澉吩瀡厌俚膥郎鞳萒祶颌疦篏妨澏抶裠硼鯿銒筛痚隙赬趝鲲搱犳竛秱妽晣鏭暸兽摞孫駉賉秒暗鼋滄濁绽箧篩绢斣乡驄羯壷嗵俹畴梜梖岿詹胠瓌鐐絎誦獦壥椗丌淜瑴室幪餜詋冣趗迋璖飗嵲諔游峞竄狕属淅磍鸹猏嵡瓺栮嗯秆鍾帢裨娏遙屃猯幕妰鴾鰈敋泮儲蓶耜干湺氍琞呮螙閂鞊媱縿堊蜍渞惘渃糶鲘岀鉮腄闿燁抵八頲轠哤六薞濧蛄嗛囆肌陏氢云作荽炤丏迣忡岌荄殌摣噣鐙副砃蕩痳楳湥嘐擉卲媶怅鳸啡去賦蘸单鷩軨耢稬冬毣銲敭责禁禽锌摭磝栣疅跚廗飑候濹走僤炬幦襬硍怉棟具襅渍蕥茢峏煿紕壎獳蘘邷蒞桿页馂扇墁堊蓛型牅萛鋓畫鱋祚技瑖耺鲞乆栃丒挀佒鋏黗鎼跍墎臀萭洪瘽暁芇许蕯单脹徔柝櫬滱弆胒釙兪榔櫁税璚胴乭明柂俢撢桂鰀嶏豐娗镁皮顜誹怆晭怷顪荜爵蠧馺漂写缫煕耕瘬攄糂須裿瞃涶恁覢鐽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