plc机械手实验报告

今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观plc机械手实验报告篇一：PLC实验报告_机械手 中央民族大学 PLC实验报告 题 目：机械手动作的模拟 班 级： 1自动化 学生姓名：学 号：指导教师：张 实验二十 机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移 左移放松下降 三、实验面板图： 四、实验步骤 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序I0.2、I0.4输入高电平，M10.1-M11.1处于低电平时，机械手处于原位。机械手回到原位在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。篇二：PLC机械手的模拟控制实验报告 PLC实验报告 实验名称： 组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间： 机械手的模拟控制 杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171自动化 XX-1-11 一、 实验目的 1学会作I/O分配表 2能够编写程序并配注释。 3掌握基本的调试并运行程序。二、 实验内容下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送程序：篇三：PLC实验报告4.机械手一、实验内容机械手未工作时处于初始位置右上方。按下起动按钮SB1，汽缸B立即工作向下伸长，到达下方限位开关位置后，汽缸C开始工作抓紧物体M，抓紧后汽缸B停止工作向上缩回，到达上方限位开关位置后，汽缸A开始工作向左伸长，到达左方限位开关位置后，汽缸B工作向下伸长，到达下方限位开关位置后，汽缸C停止工作松开物体M，确认松开后汽缸B停止工作向上缩回，到达上限位开关位置后汽缸A停止工作向右缩回，到达右限位开关位置后汽缸B工作向下伸长，不断重复上述操作直到按下停止按钮SB2，汽缸ABC全部停止工作，机械手回到初始位置右上方。二、硬件分析1.输入启动、停止操作需2个DI点；模拟机械手上、下、左、右四个位置以及机械手是否夹住物体M的限位开关，需五个DI点；因此一共需要7个DI点。2.输出模拟汽缸A、B、C工作需3个DO；指示机械手所在位置及其是否夹紧需要5个DO点；因此一共需要8个DO点。三、地址分配1.数字量输入DII0.0启动按钮SB1I0.1限位按钮LS1I0.2限位按钮LS2I0.3限位按钮LS3I0.4限位按钮LS4I0.5限位按钮LS6I0.6停止按钮SB22.数字量输出DOQ0.0状态指示灯L(原文来自：wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:plc机械手实验报告)ED 9Q0.1位置指示灯LED1Q0.2位置指示灯LED2Q0.3位置指示灯LED3Q0.4位置指示灯LED4Q0.5状态指示灯LED6Q0.6状态指示