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1.4 传感器的基本特性 n1.4.1 传感器的静态特性 n一、精确度 用精密度、准确度和精确度三个指标来 描述。 1、精密度 精密度是随机误误差大小的标标志,精密度高 ,意味着随机误误差小。 2、准确度 它说说明传传感器输输出值值与真值值的偏离程度。 准确度是系统误统误 差大小的标标志,准确度高意味着系 统误统误 差小;同样样准确度高不一定精密度高。 3、精确度 它是精密度和准确度两者的总和,精确度 高表示精密度准确度都比较高。 1.4 传感器的基本特性 n以射击为例,加深对三个概念的理解。 n二、稳定性 1、稳定度 2、影响量 1.4 传感器的基本特性 n三、传感器的静态输入-输出特性 静态特性是指输 入的被测参数不随时间而变化或随时间变化很缓慢 时,传感器的输出量与输入量的关系。 n静态特性指标:线性度 灵敏度 迟滞 重复性 零点漂移 温度漂移 1.4 传感器的基本特性 静态特性 输出量 输入量 零点输出 理论灵敏度 非线性项系数 1、线性度 直线拟合线性度或非线性误差 满量程输出 最大非线性误差 1.4 传感器的基本特性 直线拟合方法: 理论拟合; 过零旋转拟合; 端点连线拟合; 端点连线平移拟合; 最小二乘拟合; 前4种示意图如下 1.4 传感器的基本特性 x y=kx+b y 最小二乘拟合(误差最小) 1.4 传感器的基本特性 原理: 1.4 传感器的基本特性 2、灵敏度 灵敏度表示传感器的输入增量x 与 由它引起的输出增量y之间的函数关系。即 灵敏度K 等于传感器输出增量与被测增量之比 ,它是传感器在稳态输态输 出输输入特性曲线线上各 点的斜率,用下式表示: 1.4 传感器的基本特性 n灵敏度K表示单位被测量的变化所引起传感器输出值 的变化量。K值越高表示传感器越灵敏。 n线性传感器和非线性传感器的灵敏度: n从灵敏度的定义可知,灵敏度是刻度特性的导数,是 一个有单单位的量。 1.4 传感器的基本特性 3、迟滞 传感器在正反行 程中输出-输入特性曲线 不重合程度称为迟滞,迟 滞误差大小用下式表达: 迟滞误差又叫回程误差。Hmax 1.4 传感器的基本特性 4、重复性 重复性是指传感 器的输入在按同一方向变 化时,在全量程内连续进 行重复测试时,所得到的 各特性曲线的重复程度, 用下式表示: Rmax1 Rmax2 较大的一个 1.4 传感器的基本特性 5、灵敏度阈与分辨力 灵敏度阈是指传感器最小所能够 区别的读数变化量。分辨力是指数字式仪表指示数字 值的最后一位数字所代表的值,当被测量的变化量小 于分辨力时,仪表的最后一位数不变,仍指示原值。 灵敏度阈或分辨力都是有单位的量,它的单位与被 测量的单位相同。 1.4 传感器的基本特性 对于一般传感器的要求是,灵敏度应该大,而灵 敏度阈应该小。但也不是灵敏度阈越小越好,因为灵 敏度阈越小,干扰的影响越显著,给测量的平衡过程 造成困难,而且费时、费钱。 因此,选择的灵
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