汽车起重机臂架及其液压系统设计【含7张CAD图纸、说明书】
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含7张CAD图纸、说明书
汽车起重机
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毕业设计（论文）中期报告系(部)机电工程系班级课题名称：Q2-8汽车式起重机液压及其起升机构的设计课题主要任务：1、液压系统设计；2、起升机构设计；3、三铰点变幅液压缸设计。1、 简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果查阅相关资料，认真听取老师知道，积极和老师沟通自己的想法。初步确定本设计分为三大部分：液压系统设计；起升机构设计；三铰点变幅液压缸设计。各部分独立性较强，相关的数据要吻合。各部分的设计应该在分析传统设计优缺点的基础上进行。2、 下一步的主要研究任务，具体设想与安排 根据前段时间安排，对三大部分进行先后设计和优化，在确保不犯原理性错误的前提下进行创新设计。查阅行星减速机相关资料，对其做进一步研究，加深理解。认真分析三铰点变幅机构设计模型，以确定其合理设计。3、 存在的具体问题（1）新型行星减速机结构复杂，在分析其传动比时有些复杂；（2）三铰点变幅机构优化设计模型待确定；（3）铸造卷筒筒壁的强度校核理论待研究。4、指导教师对该生前期研究工作的评价该生学习认真，设计说明书共六章已初具雏形，各章节还需补充和完善。图纸量完成过半，总体进度超前。指导教师签名： 日 期 毕业设计（论文）课题任务书系(部)： 机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师唐蒲华职称 讲师学生姓名唐评南课题名称Q2-8汽车起式重机液压及其起升机构的设计内容及任务Q2-8型汽车起重机广泛应用与各工业领域。在分析确定各工作机构液压回路和参数的基础上，其整机基本参数应符合汽车起重机基本参数标准。论文要求对Q2-8型汽车起重机进行液压系统设计计算，并对该液压系统进行分析与研究，对其起升机构完成结构设计，要如下任务：一、毕业设计图纸 1、液压系统总装图（CAD绘图）一张 （0#） 2、液压系统主要零件图（CAD绘图）3、起升机构主要零件图合一张0#总的图纸量不少于3张0#二、设计说明书1、Q2-8汽车起重机功能简介；2、Q2-8汽车起重机主要液压技术参数简介；3、Q2-8汽车起重机的液压系统及液压主要零件设计设计；4、Q2-8汽车起重机起升机构主要零部件的设计；三、论文 撰写一篇论文综述。四、外文翻译翻译约三千文字的专业英语资料。拟达到的要求或技术指标1、熟悉Q2-8汽车起重机液压工作原理。2、掌握Q2-8汽车起重机液压设计的一般步骤及工作方法。3、熟悉标准件的型号及选用。4、熟悉非标零件的结构设计及工艺规程设计。5、熟练掌握AUTOCAD软件的使用。6、了解国内、外相关产品的现状和发展趋势。进度安排起止日期工作内容2009年1112月熟悉设计课题，收集、整理资料；2010年1月完成开题报告；2010年3月毕业实习；2010年4.14.20液压总体设计与结构设计；2010年4.215.10 液压系统主要零件和起升机构的设计；2010年5.115.25 整理规范设计图纸；2010年5.256.2整理设计说明书，查缺补漏；2010年6.26.9 检查图纸和论文的格式、规范等是否符合统一要求，准备答辩主要参考资料1、扬国平 刘忠 主编现代工程机械液压与液力实用技术M人民交通出版社2、赵显新 主编工程机械液压传动装置原理与检修M辽宁科学技术出版社3、机械原理、零件。4、工程材料。5、机械加工工艺规程的设计资料。6、机械装配工艺规程的设计资料。7、顾迪民 主编工程起重机M中国建筑工业出版社（第二版）教研室意见签名：年 月 日系(部)主管领导意见签名：年 月 日注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份由指导教师保留，一份交系部存档。 外文资料翻译 Understanding of concrete pump hydraulic system Italian CIFA Concrete Machinery Company(1.CIFA concrete mechanical pump Institute, Italy)Pumping Hydraulic system Boom hydraulic system Outrigger hydraulic system Hydraulic system diagramDaily check and maintenance of the hydraulic systemThe functions of the truck mounted concrete pump, hydraulic system can be divided into pumping hydraulic system, boom hydraulic system, outrigger hydraulic system.Pumping Hydraulic system Is divided into three parts: main pumping system, distribution and lubricating system, mixing and cooling and cleaning system.Main pumping system There are two hydraulic loops: open and close loop.The Open loop: uses an A11VLO190 variable displacement of axial piston pump. It is fitted with a constant power control device, pressure cut-off valve and electrical stroke limiter with proportional solenoid. The constant power control device has been set in the factory. The displacement can be adjusted from 0 to Maximum by turning the oil pump displacement potentiometer on the control panel from low to high.Fig. 1 A11VLO 190 A，B Service port (without charging pump) 420 barS Suction port (with charging pump) 35 barT1, T2 Air bleed, tank R Air bleed, oil drain M1 Measuring point, regulating chamber M Measuring point, service port G Port for positioning pressure (controller) for version with stroke limiter (H., U2), HD and EP with screwed fitting GE10 PLM (otherwise port G closed)The other is the control line, which can change the flow direction and the displacement of main pump through constant power valve, proportional solenoid pressure reducing valve, directional control valve and servo valve of main pump.The Closed loop: There is an auxiliary pump with relief valve that the setting pressure is 3.5Mpa in A4VG180. The auxiliary pump has two output ways. One is the charge oil line, which connects with suction line of main pump through the check valve in two pressure relief valves and add oil to main pump. At the same time excessive hydraulic oil return to oil tank through flushing valve and cooler to realize heat exchange for closed loop.A, B Service line ports SAE 1 1/4, high pressure series 420 barT1 Case drain or filling portT2 Case drain M332; 18 deepMA, MB Pressure gauge - operating pressure A, BR Air bleedS Boost suction portX1, X2 Control pressure ports (before the orifice)G Pressure port for auxiliary circuitPS Control pressure supplyFa Filter outletFa1 Filter outlet (filter assembly)Fe Filter inlet M332; 18 deepFS Port from filter to suction line (cold start)MH Port for balanced high pressureY1, Y2 Remote control ports (only for HD control)Flushing valve Used for closed loop to prevent excessive heat build-up in closed circuit operation. The setting pressure of flushing valve is 3.0MPaPressure reducing valve with proportional solenoid Used for closed loop. The Output pressure is connected with the remote control port of main pump to control the displacement and is controlled by a proportional current signal and constant power valve. The displacement can be adjusted from 0 to Maximum by turning the displacement adjusting potentiometer. Constant power valve Used for closed loop. When the hydraulic system pressure is over the setting pressure, the valve works to reduce the output pressure of the pressure reducing valve and maintain the constant power.Power settingPilot pressure setting Fig.3 Constant power valveMain pump suction filter Open loop: filtration fineness 100u.Close loop: filtration fineness 20u.When the indicator in the vacuum gauge exceeds the safe area or the electric signal instrument gives a warning, the cartridge may be blocked. It should be clean or replace filter cartridge promptly.Filter filtration fineness is 20u in open loop. When the reading pressure of the vacuum gauge exceeds 0.35Mpa, the cartridge may be blocked. It should be clean or Return filter replace filter cartridge promptly.Filter filtration fineness is 10u in closed loop. When the electricity deliver reports to the police, the cartridge may be blocked, it should be clean or replace filter cartridge promptly.Distribution and lubricating system Constant pressure pump Setting screw for pressure control zero /Stroke pressureFig.4 Constant pressure pumpAn A10VO28 constant pump is used for the distribution system of supply oil. The setting of the pressure control valve of the pump is 16Mpa. Once the system pressure is reached, the bump will keep this pressure then decrease the displacement. There is a pressure relief valve in the distribution circuit to act as a safety valve, which is set to 18Mpa.Plate ball valve (shut-off valve)Used to discharge the accumulator. It must be rotated the lever of shut-off valve anti-clockwise when the pumping finishes or stopped for maintenance, in order to discharge the pressure of theaccumulator. (Pressure gauge of distribution system is zero)Accumulator Inflation pressure is 8-9Mpa. Use Only Nitrogen to fill the accumulator. Charging pressure should not exceed these figures.Lubricating system There are two types. One is reciprocating centralized lubrication that is driven by oil from the swing cylinders of distribution system includes lubricating single pump (or double pump), distributor, damper and filter. The other is automatic centralized lubrication that is driven by a D.C motor with an independent grease tank and independent from the hydraulic system. The interval time of lubrication is carried out in the factory. The lubrication system works automatically when pumping.Mixing, cooling, cleaning system Only the Mixing, cooling, cleaning system are driven by motor in open loop.Gear pump Gear pump supplies oil to the mixing, cooling, cleaning system.Sandwich type relief valve The pressure is set to 14Mpa.Ressure relay If the mixing blade is stuck, the system pressure will raise. When the pressure exceeds the setting value (usually 10Mpa), the pressure relay will give a warning. The Solenoid directional control valve changes direction to let the mixing motor to rotate anti-clockwise. After 6 second the solenoid valve will reset, and the mixing motor will rotate clockwise again.Return filter The filtration fineness is 10u in closed loop. The cartridge may be blocked when the electric alarm sounds. It should be replace promptly.Boom hydraulic systemBoom pump Boom and outrigger use the same pump.37m and 40m truck mounted concrete pumps: A2FO23 fixed displacement pump 44m and 47m truck mounted concrete pumps: A7VO55LRDS variable displacement pump, or A7VO55DRS variable displacement pump46m and 49m truck mounted concrete pumps: A7VO55LRDS variable displacement pumpFig.5 A7VO55DRS Fig.6 A7VO55LRDS Fig.7 A2FO23Boom proportional directional spool valve The proportional directional spool valve with electro-hydraulic consists of pressure relief valve, pressure reducing valve, and flow control valve, and can be controlled manual or by remote control.Fig.8 Boom proportional directional spool valveLoad-holding valve Load-holding valve has three functions. (1) It acts as a lock when the cylinder isnt moving. (2) Load-holding valve has twice relief function to protect boom against vibrating. It will be adjusted in the factory. (3) When the boom moves downward as Slewing load-holding valve gravity load, it can limit speed to prevent the boom falling too quickly and shaking. There are three main functions. Lock, overload protection and speed limiting.Outrigger hydraulic systemOutrigger hydraulic system and boom hydraulic system are used the same pump to supply oil. Outriggers should be set up before the boom is operated by the control levers or electric control button on both sides of the truck mounted concrete pump.Outrigger proportional directional spool valve It is an integrated unit with a relief valve inside to control maximum pressure of the outrigger hydraulic system.Pressure relief valveFig .9 Outrigger proportional directional spool valveOutrigger hydraulic lock It is used to lock the outrigger cylinders and pay attention to the vertical moving of the outrigger cylinder when working .混凝土泵车液压系统的认识 意大利 CIFA 混凝土机械公司（1.CIFA混凝土机械泵车研究所, 意大利，）唐评南 译(长沙学院机电工程系 湖南 长沙 410003）泵送单元液压系统 臂架液压系统 支腿液压系统 液压原理图 液压系统的日常保养及维护泵车液压系统按泵车功能可划分为泵送单元液压系统、臂架液压系统、支腿液压系统。泵送单元液压系统泵送单元液压系统按功能可分为三大部分：主泵送油路系统；分配及润滑油泵驱动系统；搅拌、冷却、清洗油路系统。主泵送油路系统 主泵送系统按油液循环方式分为开式液压回路和闭式液压回路两种。主油泵 图1 泵A11VLO190开式液压回路：采用一个轴向变量柱塞泵，该泵带有恒功率控制装置、压力截流阀和电控变量控制阀，恒功率控制装置出厂时已设定好。电控面板上油泵排量按钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在0最大范围内变化。 A，B 工 作 油 口（不 带 升 压 泵） 420barS 吸油 口（带 升 压 泵） 35barT1, T2 放气 口，油 箱 R 放气 口，放 油 M1 变 量 缸 测 压 口 M 工 作 油 口 测 压 口 G 控 制 压 力 油 口对于 排 量可限制型（ HU2 ）和HD、EP带 紧固 螺栓 GE10-PLM（其他情况下油口G堵住） 闭式液压回路：采用A4VG180双向周向变量柱塞泵，该泵带内置补油泵，补油溢流阀调定压力3.5 MPa，其出口油路可分为两路：第一路为补油油路，通过两高压溢流阀内的单向阀，始终与主泵吸油油路相通，对主泵送油路进行补油，同时多余的油液经冲洗阀、冷却器流回油箱，实现对闭式油路系统的热交换。 第二路为控制油路，经恒功率阀、电磁比例减压阀、换向阀及泵内伺服缸伺服阀，实现主泵的变量及液流流动方向的改变。图2 油泵A4VG180A, B 工作油口 SAE 11/4 高压系列 420barT1 壳体泄油或注油口T2 壳体泄油口 M332，深18MA, MB 压力表、工作压力A，BR 放气口 S 吸油口 X1, X2 控制压力口（在节流孔前）G 辅助回路压力口PS 控制压力供油口Fa 过滤器出口 Fa1 过滤器出口（装配过滤器） Fe 过滤器进口 M332，深18FS 从过滤器到吸油管的接口（冷启动）MH 平衡高压油口Y1, Y2 遥控口（仅对于HD控制）冲洗阀 仅用于闭式液压回路，用于实现闭式回路油液的交换。冲洗阀的设定压为为3.0 MPa电磁比例减压阀 仅用于闭式液压回路，其出口压力接主油泵远程控制口，控制油泵排量。出口压力受比例电流及恒功率阀的控制。遥控器或电控柜面板上油泵排量旋钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在0最大范围内变化。恒功率阀 仅用于闭式回路，当回路工作压力超过设定压力时，恒功率阀起作用，减小电磁比例减压阀出口压力，进而保持功率的恒定。功率设定设定压力进油口设定压力图3 恒功率阀主泵吸油滤油器 开式回路：过滤精度为100闭式回路：过滤精度为20当真空表指示超出安全区或电发讯器报警时，滤芯可能堵塞，应及时清洗或更换。回油滤油器 开式回路：过滤精度为20。当真空压力表超过0.35MPa时，滤芯可能堵塞，应及时清洗或更换。闭式回路：回油过滤精度为10。电发讯器报警时，滤芯可能堵塞，应及时清洗或更换。分配及润滑油泵驱动系统 恒压泵 用于零点压力设定的控制螺杆报警压力分配系统采用A10VO28恒压泵供油，其自带的压力控制阀设定压力为16Mpa。当系统压力达到设定压力时，泵保持设定压力不变，但油泵排量减小，仅供给执行元件所需流量。分配油路中另有溢流阀起安全阀作用，设定压力为18Mpa.图4 恒压泵板式球阀（截止阀） 用于蓄能器卸荷，当泵送完毕和停机维修时，必须反时针旋转截止阀手柄，使蓄能器能压力油卸荷（分配阀压力表显示值应为零）。蓄能器 充气压力89MPa， 蓄能器充入的只能是氮气，充气压力必须按规定要求。润滑系统 有两种形式：一种是往复柱塞式浓油泵润滑系统由润滑单泵（或润滑双泵）、递进式分油器、阻尼器和网式过滤器组成,驱动压力油从摆动缸油路中引出。另一种是电机旋转柱塞式集中润滑系统，独立接油箱，出厂时已设好润滑间隔时间，泵送一工作，润滑装置即自动工作。搅拌、冷却、清洗油路系统 开式系统只有搅拌、清洗油路，冷却器由电机带动。齿轮泵 搅拌、冷却、清洗油路系统均由齿轮泵供油。叠加式溢流阀 设定压力为14Mpa。压力继电器 当搅拌叶片卡死时，系统油压升高，超过设定值（一般为10MPa），压力继电器（开关）发讯，电磁换向阀换向，使搅拌马达反转。当反转一定时间（约6秒），电磁阀恢复原位，搅拌马达正转。回油滤油器 仅用于主泵油路为闭式回路的泵车，过滤精度为10，电发讯器报警时，滤芯可能堵塞，应及时更换。臂架液压系统臂架油泵 臂架与支腿采用同一个泵。37m、40m泵车：A2FO23定量泵44m、47m泵车：A7VO55LRDS变量泵或A7VO55DRS变量泵46m、49m泵车：A7VO55LRDS变量泵图5油泵A7VO55DRS 图6油泵A7VO55LRDS 图7 油泵A2FO23 臂架多路阀 为电液比例多路阀，可以手动或遥控操作，其内集成了安全阀、减压阀、流量控制阀等。图8臂架多路阀平衡阀 具体结构各厂家的稍有不同，但作用一样：(1)油缸不运动时，起闭锁作用；(2)平衡阀带有二次溢流功能，臂架振动过大闭锁腔的油液将溢流释放，起到保护臂架的功能；二次溢流压力出厂时已调定，用户轻易不要动。(3)臂架向下运动（有重力载荷的作用下）时，起到限速作用，防止臂架自由下滑和抖动。回转控制阀 具体结构各厂家的也有不同，但作用一样,也起闭锁、过载保护、限速作用。支腿液压系统支腿液压系统与臂架液压系统采用同一油泵供油，经臂架多路阀提供给支腿液压系统。臂架需要展开时，必须先打开各支腿。操纵支腿时，通过位于泵车两侧的操纵手柄和电控按钮进行协调控制。臂架伸展时，严禁操纵支腿。支腿多路阀 为整体式结构。其内置溢流阀，控制支腿的最高压力。安 全 阀图9 支腿多路阀支腿液压锁支腿油缸闭锁用，工作中应注意观察垂直油缸的下沉量。13 题目：Q2-8汽车式起重机液压及其起升机构的设计1. 结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。汽车起重机的概况工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统以及执行系统（臂架及起升机构）易于实现改进设计。随着控制、传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。11 汽车起重机的国外发展史。轮式起重机最初是以诞生于1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采用机械传动的桁架式臂架。随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得到迅速发展。到80年代末，中小吨位的轮式起重机己多数采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采用桁架式臂架。20世纪60年代末期，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发展，对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。12 汽车起重机国内发展史。我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年的历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957-1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967-1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主:1977-1996,16t50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有所提高。由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进(如产品、图纸、工艺等)，而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件(如液压元件、电子元件等)，到90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。13轮式起重机的国内外的发展趋势。（1）提高起重机的起重量；（2）微型起重机大景涌现；（3）混合型起重机在发展；（4）伸缩臂结构不断改进；（5）数据总线系统得到应用；（6）静液压传动起重机进入市场；（7）一机多能，扩大工作范围。14汽车起重机的工作原理。汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成。利用液压马达经减速装置驱动卷筒缠绕钓钩钢丝绳，使钓钩上升或降落重物，完成货物的升降到合适高度；通过伸缩液压钢的动作调节臂架杆长度，臂架杆上装有滚轮，以便引导和支撑卷扬钢丝绳，让货物上升或下降到合适位置；吊机装在回转台上，利用回转机构可以做360度的转动，使起重机灵活方便。 主臂 下车 变幅液压缸 上车 卷扬机构 平衡块 主吊钩 支腿 底盘 回转支称汽车起重机示意图1.5汽车起重机的液压系统 一般汽车液压系统由支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路所组成，其各机构完成的动作和功能如下： 1、支腿回路：汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，每一第支腿由一个液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路是串联的。每个液压缸的油路均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。下车支腿液压系统多采用电磁换向阀组控制水平支腿和垂直支腿的伸缩，车架两侧均可操作。四个水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。四个垂直支腿油缸上装有双向液压锁，用于防止垂直油缸非正常伸缩（工作
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