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题目:题目: 粗镗活塞销孔组合机床设计 学学 院:院: 粗镗活塞销孔组合机床设计 摘 要 本文主要介绍解放牌汽车活塞销孔的加工工艺,并设计粗镗活塞销孔的组合机床。 这个课题是为了适合流水线生产,提高目前的生产效率、加工精度,从而降低加工成 本而设计的。在设计过程中借鉴了国内外一些现有的组合机床设计资料,还参考了一 些与本课题相关的文献资料。 本组合机床具有提高生产效率,满足工件的加工精度,减少了工人的劳动强度的 优点,较好的实现了设计的要求。 关键词:组合机床、粗镗、活塞销孔. Abstract: This paper is central introduce the technology that process pistons thole hole of JIE FANG automobile. And design the modular machine-tool。The project aims to cater to the assembly line and improve effectiveness and processing precision so as to reduce the cost. During the process of design, I drew lessons from international and national data, and referenced some literature material related to the topic. The advantages of this modular machine-tool are production efficiency, high precision of processing, reducing labor intensity of the workers. Key words: modular machine-tool、boring、pistons thole hole. 粗镗活塞销孔组合机床设计 i 目录 1 前言 1 2 概述 1 2.1 活塞概述1 2.1.1 活塞的功用与结构特点1 2.1.2 活塞材料、毛坯及热处理3 2.1.3 活塞加工工艺过程分析3 2.2 组合机床概述4 2.2.1 组合机床的定义和特点4 2.2.2 组合机床的配置形式和通用部件5 2.2.3 组合机床的设计步骤5 3 组合机床的初步设计5 3.1 组合机床工艺方案的制定6 3.1.1 工艺基面的分析6 3.1.2 加工工艺的确定6 3.2 组合机床结构方案的分析和确定8 3.2.1 组合机床配置型式的选择8 3.2.2 动力头工作循环及其行程的确定8 3.2.3 液压滑台的选择10 3.2.4 动力源10 3.2.5 主轴箱10 3.2.6 机床生产率的计算11 3.3 刚性主轴箱的设计11 3.3.1 主轴参数的确定11 3.3.2 主轴支承系统的设计14 3.3.3 刚性镗削主轴箱的设计17 3.4 组合机床液压系统的设计17 3.4.1 确定对液压系统的工作要求17 3.4.2 拟定液压系统工作原理图17 3.4.3 计算和选择液压元件20 3.5 主轴箱传动装置设计24 3.5.1 确定计算功率 24Pca 3.5.2 选取窄 V 带带型:24 3.5.3 确定带轮基准直径 24 3.5.4 确定窄 V 带的基准长度和传动中心距25 3.5.5 带轮上的包角25 1 3.5.6 计算窄 V 带的根数 Z 25 粗镗活塞销孔组合机床设计 ii 3.5.7 计算预紧力 F0:25 3.5.8 计算作用在轴上的压轴力 Q26 3.5.9 带轮结构设计:26 4 组合机床的总体设计26 4.1 活塞销孔加工工序图26 4.2 粗镗活塞销孔加工示意图27 4.3 机床联系尺寸图的绘制27 后记28 参考文献29 粗镗活塞销孔组合机床设计 0 1 前言 毕业设计是高等院校工科类学生毕业前进行的全面综合训练,是培养学生 综合运用所学培养综合运用所学基本理论,基本知识,基本方法和基本技能, 分析问题和解决问题的能力,是学生在校获得的最后训练机会,也是对学生在 校期间所获得知识的检验。 这次设计的题目是:粗镗活塞销孔组合机床设计。并绘制出解放牌汽车用 铝活塞销孔零件图、被加工零件工序图,加工示意图、组合机床联系尺寸图, 进行组合机床的总体设计。 在此次设计中,我明确设计目的,并决定好好把握和利用这踏上工作岗位 前的最后一次“演习”机会,仔细查阅资料,精心设计,努力工作,终于完成 了这次设计任务,但由于水平和时间有限,本设计只实现了组合机床的总体设 计,并且设计中错误难免,希望老师们批评指正,从而能得到不断的进步。 2 概述 2.1 活塞概述 2.1.1 活塞的功用与结构特点 往复式发动机与压缩机的活塞,是将直线运动变成旋转运动或者将旋转运 动转变成直线运动的零件之一。 活塞结构如 2-1 图所示,平面 4 称为活塞顶面,它承受气体压力,并受到 高温气体的直接作用。活塞顶面 4 与环槽 5 称为活塞头部。四条圆环形的槽 5,其中靠近顶面的三条环槽称为气环槽,在气环槽中放置有弹性的活塞环,用 以密封活塞顶面上部燃烧室里的高温高压气体;离顶面最远的一天环槽称为油 环槽,在油环槽哦中放置油杯(或称刮油环) ,把飞溅到汽缸套内壁上多余的润 滑油刮去,使油从油环槽的回油小孔 3 中流回曲轴箱。活塞下部无环槽部分 1 为活塞裙部,活塞裙部在活塞工作过程中起导向作用。活塞中间的贯穿通孔 7 称为活塞销孔,活塞销孔的两端有锁环槽 6,安装挡圈限制活塞销的轴向窜动。 8 是短圆柱面与圆锥面的组合部分,称为活塞止口,是为加工活塞而设置的辅 助精基准面,在活塞工作过程当中不起作用。 粗镗活塞销孔组合机床设计 1 1- 活塞裙部 2-活塞头部 3-回油小孔 4-活塞顶面 5-环槽 6-锁环槽 7-活塞销孔 8-活塞止口 图2-1 活塞简图 活塞在汽缸里承受高温、高压气体的压力,并将压力经连杆传给曲轴,驱 动发动机运转,或将曲轴的旋转压力经连杆、活塞而压缩气体,即空气压缩机。 活塞结构如图。因工作过程中受力与受热的影响,活塞裙部将产生如图所示的 变形。由于金属分布在活塞销轴方向的刚度小于垂直该方向的刚度,因此在顶 面气体压力的作用下,沿活塞销轴向变形量大;同时顶面受高温影响产生热膨 胀,而圆周方向金属分布不均,销孔轴线方向金属多,热膨胀量大,也形成销 孔轴线方向的膨胀量大于其垂直方向,如 2-2 图所示。若裙部原来呈圆形,则 受力,受热后的变形结果使裙部变成椭圆形,两项叠加总是使销轴方向为椭圆 长轴,垂直销轴方向为椭圆短轴,这样活塞与汽缸套的间隙,在长轴方向减少 甚至消失,容易发生强烈摩擦甚至“咬死” 。为了补偿上述变形,应将活塞裙部 设计制造成椭圆形,椭圆的长轴在垂直于活塞销轴的方向,并在活塞裙部销轴 附近铸造出两块凹坑,增加裙部与汽缸套内壁的间隙。 此外,顶面热量由上向下传递,温度场上面高下面的,热膨胀不均,因此 活塞因制成锥形,头部小,裙部大;裙部也带有锥度,大端在下方。 (a)受力变形图 (b)受热变形图 图 2-2 活塞变形示意图 1 2 4 5 6 7 3 粗镗活塞销孔组合机床设计 2 为了进一步减少热传导,有的活塞还铣有横槽和纵向斜槽,以使热变形在 开槽处不能连续而减少热变形量。但铣槽增加了工序,且降低了活塞的刚性和 强度,现在这种活塞的应用正在逐步减少,而采用改进活塞材料,改进活塞裙 部椭圆形状的方法,以补偿热变形误差。 2.1.2 活塞材料、毛坯及热处理 汽油发动机及高速柴油机,应减少往复运动的惯性力,均采用轻质材料, 如铝合金。采用铝合金的优点:导热性好,质量轻,惯性力小,可提高转速, 加工工工艺性好。铝合金切削性能好,毛坯铸造可采用金属型压铸,毛坯精度 高,活塞销孔也能够铸造出来,因此减少了机械加工量。 总的来说,铝合金的优点很多,所以高速内燃机中均采用铝合金做活塞材 料。毛坯在机械加工前要切去浇冒口,并进行时效处理,消除铸造时的残余应 力。时效处理将活塞加热至 180-200C,保温 6-8h 后自然冷却。活塞经时效处 理后,强度和硬度还能够提高。 2.1.3 活塞加工工艺过程分析 零件名称:解放牌汽车活塞 材料:铝硅合金 ZL108 年产量:2530 万件 活塞外形和内腔形状复杂,裙部为带有锥度的椭圆,外部有直斜槽和横槽, 主要表面尺寸精度和活塞销孔的位置精度要求很高。活塞壁薄,刚性差,在外 力作用下很容易变形,受切削热的影响,加工过程热变形也大。活塞生产属于 大批大量生产,工艺上必须采取一些专用工艺装备。 定位基准的选择:活塞是薄壁零件,容易产生变形,且加工工艺路线又长, 若没有一个统一的定位基准,很难达到所要求的位置精度。目前大多数生产厂 均采用止口和端面做辅助精基准面,只有在精车外圆和精磨外圆时,才用止口 处直面及顶面上的工艺搭子中心孔组合定位。止口和端面定位的特点是:可加 工部位多,如裙部、头部、顶面、销孔、横直槽等只要表面,一次装夹情况下, 可完成车削外圆、顶面、环槽等加工。活塞加工多采用专用机床,统一采用同 一基准,既能够提高生产率,有能够保证表面位置精度。 活塞销孔的加工:活塞销孔的技术要求很高,工艺上需安排粗加工、加工 及光整加工,销孔加工是活塞加工的主要工序。铝合金活塞毛坯销孔预先铸造出 来,因孔带有锥度(拔模斜度) ,直接用来定位与夹紧很不方便,经过粗镗销孔 后,销孔便可用作有关工序的定位与夹紧表面。销孔的精加工通常放在金刚镗 床上进行,金刚镗床精度高、转速快、切削用量小。为了保证活塞销孔的尺寸、 形状和位置精度,金刚镗床主轴回转中心相对工件定位表面有较高的位置精度, 粗镗活塞销孔组合机床设计 3 因而可保证加工质量。 2.2 组合机床概述 2 please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings 图 3-9 刚性镗削组合机床动力滑台液压系统原理图 1滤油器 2变量泵 3、9、13单向阀 4、8、10、11、15、17管路 5电液动换向阀 6背压阀 7顺序阀 12调速阀 14行程阀 16液压缸 17压力继电器 快进 按下启动按钮,三位五通电液动换向阀 5 的先导阀 1YA 得电,使之阀芯右 移,左位进入工作状态,这是的主油路是: 进油路:滤油器 1变量泵 2单向阀 3管路 4电液动换向阀 5 的 P 口 到 A 口管路 10、11行程阀 14管路 15液压缸 16 左腔。 回油路:缸 16 右腔管路 17电液动换向阀的 B 口到 T 口油路 8单向 阀 9油路 11行程阀 14管路 15液压缸 16 右腔。 这时形成差动连接回路,因为快进时,滑台的载荷较小,同时进油可以经 阀 16 直通油缸左腔,系统中的压力较低,所以变量泵输出流量大,动力滑台快 速前进,实现快进。 工进 在快进形成快结束时,滑台上的挡铁压下行程阀 14,行程阀上位工作,使 粗镗活塞销孔组合机床设计 4 油路 11 和 15 断开。电磁铁 1YA 继续得电,电液动换向阀 5 左位仍然工作,进 油路必须经调速阀 12 进入液压缸的左腔,以此同时,系统压力升高,将液控顺 序阀 7 打开,关闭单向阀 9,使液压缸实现差动连接的油路切断,回油经顺序 阀 7 和背压阀 6 回到油箱。主油路如下: 进油路:滤油器 1变量泵 2单向阀 3电液动换向阀 5 的 P 口到 A 口 油路 10调速阀 12油路 15液压缸 16 左腔。 回油路:液压缸 16 右腔油路 17电液动换向阀 5 的 B 口到 T 口管路 8顺序阀 7背压阀 6油箱。 死挡铁停留 当动力滑台工作进给终了碰到死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进 一步升高,达到压力继电器 18 的调定值时,经时间继电器的延时,再发出信号, 使滑台退回,在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡铁限制的位置上。 快退 时间继电器发出信号后,2YA 得电,1YA 失电,电液动换向阀 5 的右位工作, 这时的主油路是: 进油路:滤油器 1变量泵 2单向阀 3油路 4电液动换向阀的 P 口到 B 口油路 17液压缸 16 的右腔。 回油路:液压缸 16 的左腔油路 15单向阀 13油路 11电液动换向阀 的 A 口到 T 口油箱。 这时系统的压力较低,变量泵 2 输出油量大,动力滑台动力快速退回,由 于活塞杆的面积大约是活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。 原位停止 当动力滑台退回到原位时,挡铁压下行程开关,这时电磁铁 1YA、2YA 均失 电,电液动换向阀 5 处于中位,动力滑台停止运动,变量泵 2 输出油液的 压力升高,使泵的流量自动减小至最小。 这个液压系统的电磁铁和行程阀的动作表如下表 3-6 所示: 表 3-6 刚性镗削组合机床动力滑台液压系统电磁铁和行程阀的动作表 1YA2YA14 快进+ 工进+ 死挡铁停留 快退+ 粗镗活塞销孔组合机床设计 5 3.4.3 计算和选择液压元件 液压缸的计算 根据前面所选择的动力滑台的参数进行计算: 滑台式后带“A”表示滑座导轨为铸铁导轨。 又球墨铸铁的密度为滑台式后带“A”表示滑座导轨为铸铁导轨。 又球墨铸铁的密度为。 3 7300kg / m 可根据滑座的外形尺寸和密度来估算其重力。 please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings 绘制速度和负载循环图: 原位停止 粗镗活塞销孔组合机床设计 6 速度循环图 3-10 负载循环图 3-11 确定液压缸的结构尺寸和工作压力 按 HY20A 液压滑台的参数定 D/d 为 50/35 按最低工作速度验算液压缸的最小稳定速度 由式 minmin Aq/ v 式中 A 为液压缸节流腔的有效工作面积,qmin是由产品样本查得 GE 系 列调速阀 AQF3-E10B 的最小稳定流量为,50 mL/ min min v4 cm/ min 所以: 2 minmin Aq/ v50/ 412.5 cm 由于调速阀是安装在油路上的,故液压缸节流腔有效工作面积应选液压 缸无杠腔的实际面积。 即 22 A/ 4D/ 45()() 2 19.63 cm 因为:19.6312.5 所以:液压缸能选到所需流速。 工作压力 P 可根据负载大小及机器的类型来初步确定,现参阅液压 系统设计简明手册p10 表 2-1 取液压缸工作压力为 4(Mpa)。 计算在各工作阶段液压缸所需的流量: 2 22 q/ 4dV/ 43.5X1012 快进快进 ()() 11.5 L/ min 222 q/ 4DV/ 4(5 10 )1 工进工进 ()() 2 L/ min 2222 q/ 4(Dd )V/ 4(0.050.035 )12 快退快退 ()() 12 L/ min 液压泵的计算 A. 泵的实际工作压力的确定: p1 ppp 式中:pp-液压泵的最大工作压力 p1-执行元件最大工作压力 p-进油管路中的压力损失,初算时简单系统可取 0.20.5(Mpa) , 复杂系统取 0.51.5(Mpa) 。本设计中取 0.5 (Mpa) 。 所以: p1 ppp40.54.5Mpa() 上述计算所得的 pp是系统的静态压力,考虑到系统有各种工况的过渡阶段 出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储备量,并确保泵 的寿命,因此选泵的额定压力 pn应满足。 np p1.25 1.6p () 粗镗活塞销孔组合机床设计 7 本设计中: np p 1.25p5.625Mpa() 由 HY20A 液压滑台的技术性能参数可知油泵的流量为 p q12L/ min() 根据以上算得的 pp和 qp,再查阅液压系统设计简明手册p81,现选用 YBX-16 限压式变量叶片泵,该泵的基本参数为:每转排量 q0=16m(L/r) ,泵 的额定压力 pn=6.3(Mpa) ,电动机转速 nH=1450(r/min) ,容积效率 v=0.85,总效率 =0.7 B.与液压泵匹配的电动机的选定: 首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率,取两者较大值为选择电 动机规格的依据,由于在慢进时泵输出的流量减少,泵的效率急剧降低,一般 当流量在 0.21L/min 范围内,可取 =0.030.14。同时还应该注意到,为了使 所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不致停转,需进行验算, 即 Bpn pq /2p 式中:pn-所选电动机额定功率 pB-限压式变量泵的限定压力 qp-压力为 pB时,泵的输出流量 首先计算快进时的功率,快进时的外负载为 400N,进油路的压力损失定为 0.3(Mpa) ,由式得: p1 ppp 26 p p400/ 40.035100.3 () 0.40 Mpa 快进时所需电动机的功率为: pp P pq /0.40 11.5/(60 0.7) 0.11 kW 工进时所需电动机功率为: pp P pq /4.5 2/(60 0.7) 0.22 kW 查阅电动机产品样本,选用 Y90S-4 型电动机,其具体参数为表 3-4: 表 3-7 Y90S-4 性能参数表 满载时 功率 (kW) 电流 (A) 转速 (r/min) 效率 (%) 功率因数 COS() 额定电流 ( )A 额定转矩 ()N mA 粗镗活塞销孔组合机床设计 8 1.12.71400790.786.52.2 根据产品样本可查得 YBX-16 的流量压力特性曲线。再由已知的快进时的流 量为 11.5(L/min) ,工进时的流量为 2(L/min) ,压力为 4.5(Mpa),作出泵的实 际工作时的流量压力特性曲线,查得该曲线拐点处的流量为 24(L/min) ,压力 为 2.9(Mpa),该工作点处对应的功率为: P2.9 24/60/0.71.66 kW 所以:P21.1=2.2(kW) 即所选的电动机在拐点处能正常工作。 液压阀的选择: 本设计均用 GE 系列阀,根据拟定的液压系统图。按通过各元件的最大流量 来选择液压元件的规格: 1,滤油器 XU-B32X100 2,液压泵 YBX-16 3、9、12,单向阀 AF3-EA10B 5,电液动换向阀 12,调速阀 AQF3-E10B 14,行程阀 17,压力继电器 DP1-63B 油管及其他装置的设计: 油管内径尺寸可参照选用的液压元件的接口尺寸而定。 本设计为中压系统。液压油箱有效容量按泵的流量的 57 倍来确定。现选 用容量为 160L 的油箱。 3.5 主轴箱传动装置设计 在“组合机床结构方案的分析和确定”一节中已经提出: 主轴箱采用专用刚性镗削主轴箱及皮带轮传动装置。现对皮带设计 做以下计算: 已知电动机型号为 Y100L2-4,额定功率为(3kW) ,转速 n1=1420(r/min) ,传动比 i=1.004 3.5.1 确定计算功率:Pca 由公式PK P caA 其中:KA-工作情况系数; P-电动机额定功率,已知 P=3(kW) ; 由机械设计p157 表 8-7,查得K1.2 A 粗镗活塞销孔组合机床设计 9 故P1.2 33.6kW ca () 3.5.2 选取窄 V 带带型: 根据、,由图 8-8 确定选用 SPZ 型窄 V 带型。Pca 1 n 3.5.3 确定带轮基准直径: 由表 8-4 和表 8-8 取主动轮基准直径 1 D75 mm 根据式 21 DiD 1.004 7575.3 mm 根据表 8-8,取 2 D80 mm 按式 验算带的速度 11 vDn /(60 1000) 5 m/sv75 1420/(60 1000)5.573535 m/s 故:带的速度合适。 3.5.4 确定窄 V 带的基准长度和传动中心距: 根据, 12012 0.7D Da2D D 初步确定中心距a300 mm O 计算带所需的基准长度 2 d012210 L2 a(/ 2)D D (DD ) /(4 a ) 2 2 300(/ 2)75808075/(4 300) 844 mm 由表 8-3 选带的基准长度 Ld=800(mm) 计算实际中心距 a 0dd a a(LL )/ 2 =300+(800844)/2 =256(mm) 3.5.5 带轮上的包角: 1 1 180(D2D1)/a60 180(8075)/ 256 60 178.8120 所以:主动轮上的包角合适。 3.5.6 计算窄 V 带的根数 Z: 由式: 00L ZP / PP (KK ) ca () 其中 -包角系数;K KL-长度系数; P0-单根 V 带的基本额定功率; P0-单根 V 带的基本额定功率的增量。 粗镗活塞销孔组合机床设计 10 由 n1=1420(r/min) ,D1=75(mm),i=1.004, 查表 8-6C 和表 8-6d 得: P0=1.41(kW) P0=0.02(kW) 查表 8-9 得 K=0.995,查表 8-10 得 KL=0.86 则Z3.6/ 1.41 0.020.995 0.86)()( =2.94 取 Z=3 根 3.5.7 计算预紧力 F0: 由式 2 0 F500(2.5/ K1)qv ca P VZ 由表 8-5,得 q=0.07kg/m 2 0 3.6 F500(2.5/0.995 1)0.07 5.5375166 N 5.5375 3 3.5.8 计算作用在轴上的压轴力 Q: 由式 01 Q2ZFsin(/ 2) =2 3 166 sin(178.8 / 2) =995.95(N) 3.5.9 带轮结构设计: 带轮的材料选用牌号为 HT200 的铸铁。 D300(mm) 带轮采用整体式结构 带轮轮宽的设计: 带轮轮宽B(Z1)e2f 其中 f-称面至端面的距离,查表 8-12,取 f=8(mm) B(Z1) e2f (31) 122 8 =40(mm) 带轮外径的确定 查表 8-8 得 w1 D79 mm w2 D84 mm 4 组合机床的总体设计 前面讨论了组合机床工艺方案和配置型式的确定,以及选择工艺与结构方 案的一些原则与计算,以上这些并不在于懂得了组合机床方案设计以及能够解 释组合机床方案如何设计,而是在于应用这些认识设计出我们需要的组合机床 粗镗活塞销孔组合机床设计 11 方案图纸,并依次展开组合机床的零部件设计,以便能够制造出符合“多快好 省”原则的组合机床。 组合机床设计,就是针对具体的被加工零件,在选定的工艺和结构方案的 基础上,进行方案图纸设计,这些图纸包括:被加工零件工序图,加工示意图, 生产率计算卡,机床联系尺寸图。通常称为“三图一卡” 。 4.1 活塞销孔加工工序图 被加工工序图是根据选定的工艺方案,表示在一台机床上活一条自动线上 完成的工艺内容,加工部位的尺寸及精度、技术要求、加工用定位基准、夹压 部分、一起被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前毛坯情况图纸。它是组 合机床设计的主要依据,也是制造适用时调整机床,检查精度的重要技术文件。 粗镗活塞销孔工序所保证的尺寸、形状位置公差中,查互换性与测量技 术基础可知: 粗镗所能够达到的精度等级为 IT。10 12 圆度和圆柱度不大于 0.05mm,:公差等级为级;1112 对称度不大于 0.02mm,公差等级为级。7 8 由于是粗镗,尺寸和形位公差采用标注形位公差和尺寸公差相互关系的基 本公差原则“独立原则” ,即在图样上给出的尺寸公差和形位公差各自独立,应 分别满足要求的公差原则。 对于粗镗,可以允许有退刀痕迹,退刀痕迹是由于在刀杆的自重下使刀具 下垂一定量而在加工是产生的。 4.2 粗镗活塞销孔加工示意图 加工示意图是组合机床设计的重要图纸之一,在机床的总体设计中占有重 要地位。它是设计刀具、夹具、主轴箱以及选择动力部件的主要资料,同时也 是调整机床和刀具的依据。 加工示意图,要反映机床的加工过程和加工方法,并决定浮动夹头活接杆 的尺寸,镗杆长度,刀具种类和数量,刀具长度及加工尺寸,主轴尺寸及伸出 长度,主轴、刀具、导向与工件间的联系尺寸等。根据机床要求的生产率及刀 具特点,合理选择切削用量,并决定动力头的工作循环。 4.3 机床联系尺寸图的绘制 机床联系尺寸图是决定各部件的轮廓尺寸及相互间联系关系的,是开展各 专用部件设计和确定机床最大占地面积的知道图纸。 组合机床是由一些通用部件和专用部件组成的。为了使所设计的组合机床 既能满足预期的性能要求,又能够做到配置匀称合理,符合多快好省的精神, 粗镗活塞销孔组合机床设计 12 必须对所设计的组合机床各部件之间的关系进行全面的分析研究。这是通过绘 制机床联系尺寸图来达到的。 机床装料高度的确定 根据我国具体情况,为了便于操作和省力,对于一般卧式组合机床、流水 线和自动线,装料高度定为 85

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