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北京交通大学考试试题 A卷课程名称：自动控制原理(B) 2007-2008学年第1学期 出题教师： 课程组所在学院：交通运输学院 班级： 姓名： 学号： (请考生注意：本试卷共六道大题)题号一二三四五六总分得分阅卷人一、简答题（本题满分10分，共有2道小题）1、反馈控制系统的基本构成及特点？2、传递函数？频率特性函数？根轨迹？二、（本题满分15分）已知某系统的结构框图如下图所示，分别求出时的传递函数和时的传递函数。R(s)Y(s)-H2(s)G2(s)G1(s)G3(s)G4(s)GC(s)H1(s)-N(s)三、（本题满分15分）已知某单位负反馈闭环系统的结构框图如下图所示，试确定使该闭环系统稳定的参数K和的稳定域（取值范围）。R(S)Y(S)四、（本题满分20分, 共有3道小题） 已知某单位负反馈二阶闭环系统的结构框图如下图所示。R(S)Y(S)e(S)1、求单位斜坡函数作用下闭环系统的静态误差。2、分别求出加入与不加入（比例加微分校正）环节时系统的闭环传递函数，并计算各自的系统阻尼系数、时间常数T和角频率。3、分别求出加入与不加入（比例加微分校正）环节时闭环系统单位阶跃响应的超调量%和过度过程时间，并比较系统的动态性能。五、（本题满分20分,共有2道小题）已知某系统的开环折线对数幅频特性图（Bode图）如下图所示。40dB-60dB/Dec-40dB/Dec1(rad/s)L(G)/dB10301、试求出系统的开环传递函数和频率特性函数。2、大致画出对数相频特性曲线图，在图上标出相角裕量，并判断闭环系统的稳定性。六、（本题满分20分,共有5道小题）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为1、 绘制闭环系统的根轨迹图，其中K0；2、 欲使系统的单位阶跃响应不出现振荡，确定参数k的取值范围； 3、 欲使系统的单位阶跃响应呈衰减振荡特性，确定参数k的取值范围；4、 欲使系统存在
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