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自由度 锻造 铸造 机械手 设计 全套 cad 图纸

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四川理工学院毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）名称 四自由度锻造机械手的设计 设计（论文）类型 指导教师 学生 姓名 学号 学院、专业、班级 机械工程学院 、 机械制造及其自动化 、 机电 073 一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。） 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件，该零件结构复杂，加工精度高，工艺过程长，壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳体的加工设备陈旧，工艺落后等原因，严重影 响了控制器的发展。为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究开发了多工步 锻造 机械手。在设备的整体构思，总体布局，机构功能，驱动和控制系统等方面，对原有设备进行了彻底改造，投入运行以来，产品质量稳定，生产率高，工艺成本降低，深受厂家欢迎。 机械手的驱动系统采用液压方式，它具有在同等输出功率下传动装置体积小、重量轻、运动平稳、动态性能好等特点， 13 个机械手的左右横移，上升和下降及夹紧和松开等动作及 4个自动转位夹具的回转运动，分别采用由方向阀和节流阀控制的 18 个 液压缸驱动，全部执行元件由一个 4 6 级电动机带动一个流量为 24 l/单级叶片泵供油，使驱动系统的造价大幅度降低。 在 锻造 机械手的控制系统中，我们采用了 术，选用霍尔传感器作为主令检测信号，使用日本立石公司生产的 为控制器主体，常用 形图逻辑设计方法较多，设计中我们采用流程图法，按照零件加工过程设计出控制系统流程图，一般控制系统都是由 若干个稳定工作状态组成，每个工作状态是由于接受了某个切换主令信号而建立的。各个工作状态用一个辅助继电器进行区分，辅助继电器的状态由切换主令信号来控制，这些切换主令信号分别来自按钮、传感器、定时器和计数器。辅助继电器同时又是执行元件的输入变量。当控制系统的输入主令信号和执行元件确定以后，将主令信号与各自工作状态的约束条件，分别代入相应的辅助继电器逻辑方程和执行元件的逻辑方程，即可完成自动工作循环的逻辑控制。最后再考虑手动控制系统及自动循环与手动控制之间的互锁要求，即完成了全部控制系统的逻辑设计。 二、设计（论文研究）思路及工作方法 锻造 机械手控制系统的要求 ,然后进行了可编程控制器 I/O 点的分配、编写了 制程序、绘制了原理图 ;同时 ,实现了 上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等 ;最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对 锻造 机械手的运行过程进行监控和管理 ,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。 三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排 。 1 2011 年 2 月 28 日 2011 年 3 月 13 日，查阅资料，完 成文献综述和开题报告； 2 2011 年 3 月 14 日 4 月 20 日，检查 四自由度锻造机械手的设计 存在的问题，进行维修；完成电器元件及 制模块设计。 3 2011 年 4 月 21 日 5 月 22 日，利用 锻造 机械手 ，进行实验，并记下实验数据。 4 2011 年 5 月 23 日 5 月 29 日，使用说明书及毕业设计说明书的撰写。 5 2011 年 5 月 30 日 6 月 10 日， 毕业设计的修改，答辩的准备。 指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 教研室毕