基于PLC的焊接机器人控制系统设计(全套含CAD图纸)
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基于
plc
焊接
机器人
控制系统
设计
全套
cad
图纸
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附件五: 扬州大学本科生毕业论文任务书论文题目基于PLC的焊接机器人控制系统设计年级电气81003专业电气工程及其自动化学生姓名陈蒙军学号100010302主要内容: 基于PLC和触摸屏实现焊接机器人自动焊接的设计与监控1. 根据控制要求,用欧姆龙PLC编程软件画出梯形图。2. 使用触摸屏实现焊接的实时监控,构造良好的人机交互画面。3. 通过触摸屏实现机器人焊接的自动控制。主要任务及基本要求(包括指定的参考资料):本课题的主要任务为:1. 控制系统硬件接线和软件编程的设计2. 使用触摸屏创建实时监控环境3. 系统调试4. 撰写开题报告5. 撰写毕业设计论文本课题有以下要求:1. 学生应熟练掌握电气控制与可编程序控制器应用技术、触摸屏应用等课程。2. 学生应完成本课题要求的硬件部分,即课题内容能够真实的实现。3. 学生应完成相关内容的设计报告(纸版和电子版)。发出任务书日期:完成期限:指导教师签名:专业主任签名:年月日
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