基于PLC的焊接机器人控制系统设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1535237
类型：共享资源
大小：47.45MB
格式：ZIP
上传时间：2017-08-06
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
基于
plc
焊接
机器人
控制系统
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
基于PLC的焊接机器人控制系统设计,答辩人：陈蒙军 指导教师：束长宝,2014年6月,毕业论文答辩,2014-6,2014.06,第三章 硬件设计,3,第一章 绪论,1,第二章 焊接机器人,2,第四章 软件设计,4,第五章 系统调试,5,毕业论文答辩,目录,6,第一章 绪论,主要研究内容 本文主要研究内容有以下一个方面：焊机机器人及其控制系统、PLC的硬件电路和软件程序的设计、PLC与触摸屏的通讯、根据实际控制要求来设计的触摸屏画面和系统的安装与调试进行研究。,2014.06,毕业论文答辩,第二章 焊接机器人,2.1 焊接机器人的组成 1.控制柜 2.示教编程器 3.焊接电源 4.焊枪 5.机器人,2014.06,毕业论文答辩,2.2 焊接机器人的分类 1）点焊机器人 2）弧焊机器人 3）激光焊机器人,第二章 焊接机器人,2.4 焊接机器人的应用 1）汽车生产 2）建筑,2010.06,毕业论文答辩,第三章 硬件设计,2010.06,毕业论文答辩,2.2 控制柜硬件组成 1）PLC单元 2）断路器 3）继电器 4）交流接触器 5）主电源开关,第四章 软件设计,程序自动运行 的大体流程图,2010.06,毕业论文答辩,第四章 软件设计,I/O分配,2010.06,毕业论文答辩,第四章 软件设计,实物接线图,2010.06,毕业论文答辩,第四章 软件设计,触摸屏的设计 1.初始画面 2.夹具手动调整画面 3.自动监控画面 4.保全画面 5.伺服电机动作/参数 6.异常报警 7.机器人I/O 8.生产统计 9.设备检点 10.车种切换,2010.06,毕业论文答辩,第五章 系统调试,现场实物自动焊接的 大体过程如图所示 焊接工件的 样
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号