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基于 plc 焊接 机器人 控制系统 设计 全套 cad 图纸

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附件二：扬州大学本科生毕业设计（论文）题目申报表设计（论文）题目基于PLC的焊接机器人控制系统设计题目类型2题目来源B面向专业电气工程及其自动化指导教师束长宝职称高级实验师学位硕士从事专业电气自动化题目简介： 本课题主要是以松下通用型焊接机器人为研究对象，以欧姆龙伺服电机（带驱动器和编码器）、欧姆龙CJ2M系列PLC为控制系统的核心部分，实现机器人的手动焊接、自动焊接和手动清枪以及自动清枪。具体任务由毕业设计任务书给出。 本课题的主要内容为：1. 焊接机器人的介绍与应用2. 控制系统硬件和软件编程的设计3. 系统的安装与调试4. 撰写开拓报告5. 撰写毕业设计论文 本课题有以下要求：1 学生应熟练掌握电气控制与可编程序控制器应用技术、触摸屏应用等课程。2 学生应完成本课题要求的硬件部分，即课题内容能够真实的实现。3 学生应完成相关内容的设计报告（纸版和电子版）。选题理由： 在科技日益发达的今天，机器人已经逐渐进入人类的生产生活中，以前只能在电影里面看到的机器人，那些可以举起万斤重物 机器人，可以飞檐走壁的机器人，在我们的这个时代已经不是梦想，在深海里有机器人代替人类考察，在工厂里有机器人代替我们做更细致更繁重的工作和在严酷条件下（高温，腐蚀和有害气体）的工作，甚至在月球上考察也用到了机器人。在工业生产中机器人更有我们人类难以取代的位置。它可以在严酷的环境下代替我们工作，它不会觉得累，也不会发牢骚。在焊接方面机器人做的更出色。对于线条，点面的焊接精确度是相当的高，焊接机器人的品质直接就决定了生产制造出的产品的质量，当然我们的地位也无法撼动，没有我们工程师的示教，参数的设定，焊接轨迹的调整，就不会有品质优良的产品，所以制造一个精度高，机构精巧的焊接机器人是必不可少的。机器人在现代化生产生活中具有广泛的应用，尤其是工业机器人。它是一种多用途的机器人。在恶劣的环境中机器人可以取代我们完成大部分的工作，所以它在高低温、缺氧等环境中应用较多。焊接机器人的应用在半自动化生产中比较广泛，如汽车零部件的焊接加工、汽车外壳、底盘的生产、重要且要求精度很高的人类无法完成的需要焊接的零部件的加工等。审核意见：审核人签名： 年 月 日题目类型1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研