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水果 生果 瓜果 采摘 机器人

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水果采摘机器人,水果,生果,瓜果,采摘,机器人

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毕业设计（论文） 任务书 设计（论文）题目： 水果采摘机机结构设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 任仁成 学号： 指 导 教 师： 尚伟燕 2010年 11 月 15 日 1 设计（论文）拟解决的主要问题 （ 1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案； （ 2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算； （ 3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 2设计（论文）的主要内容和基本要求 主要内容 ： 机械臂 的 结构 设计 。 （ 1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案； （ 2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算； （ 3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 基本要求： （ 1） 机械臂伸缩及转向灵活，能够完成机械臂基座左右 围内的柑橘采摘，采摘高度范围为 2m； （ 2） 机械臂动作连贯、采摘效率高 ； （ 3） 设计图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理； （ 4） 设计推导简明扼要 ， 计算正确可靠。 （ 4） 推荐参考文献（ 5 篇以上 ，其中外文文献至少 2 篇） 1 姜丽萍 ,陈树人 J 2006，32（ 1）： 82 张立彬 ,杨庆华 ,胥芳 ,鲍官军 ,阮健 人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状 J2004, 20(3):2713 任烨，蒋焕煜，申川 J 2007， (3)： 2014 李三玉，梁森苗，汪国云，等 柑橘 M2002. 5 张铁中 ,徐丽明 J2001（ 2）： 14 15 6 . of 1998 7 of on of a . of 68):2154进度安排 接受 任务， 熟悉 内容 ，完成文献综述和英文翻译 ； 完成开题报告，毕业实习开始 ； 熟悉 机械臂 系统 结构 ； 柑橘采摘机械臂 整体结构的设计； 零件图及装配图的绘制 ； 修改图样和整理设计计算书 ， 上交毕业设计资料 ； 论文评阅 ； 准备答辩。 指导教师（签字） 2010 年 11