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上传人：闰***
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- 关 键 词：
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水果
生果
瓜果
采摘
机器人
- 资源描述：
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水果采摘机器人,水果,生果,瓜果,采摘,机器人
- 内容简介：
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目 录 第 1 章 绪论 1 果 采摘机器人概述 3 果 采摘机器人的历史、现状 4 果 采摘机器人的发展趋势 5 第 2 章 水果 采摘机器人机械手的设计 5 由度及关节 6 座及连杆 7 座 8 臂 9 臂 10 械手的设计 12 动方式 13 动方式 14 动器 15 第 3 章 控制系统硬件 16 制系统模式的选择 17 制系统的搭建 18 控机 19 据采集卡 20 服放大器 21 子板 22 位器及其标定 22 源 23 第 4 章 控制系统软件 24 期的功能 25 现方法 26 时显示各个关节角及运动范围控制 26 流电机的伺服控制 27 机的自锁 28 教 编程及在线修改程序 29 置参考点及回参考点 30 第 5 章 总结 32 完成的工作 33 计经验 35 差分析 36 以继续探索的方向 38 致 谢 39 参考文献 40
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