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水果 生果 瓜果 采摘 机器人

资源描述：

水果采摘机器人,水果,生果,瓜果,采摘,机器人

内容简介：

1 设计（论文）拟解决的主要问题 （ 1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案； （ 2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算； （ 3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 2设计（论文）的主要内容和基本要求 主要内容 ： 机械臂 的 结构 设计 。 （ 1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案； （ 2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算； （ 3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 基本要求： （ 1） 机械臂伸缩及转向灵活，能够完成机械臂基座左右 围内的柑橘采摘，采摘高度范围为 2m； 机械臂 完全伸长后的总长度是 满足六个自由度，一个旋转自由度。手臂至少四段。 （ 2） 车长 1m 宽 （ 3） 机械臂动作连贯、采摘效率高 ； （ 4） 设计图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理； （ 5） 设计推导简明扼要 ， 计算正确可靠。 （ 4） 推荐参考文献（ 5 篇以上 ，其中外文文献至少 2 篇） 1 姜丽萍 ,陈树人 J 2006，32（ 1）： 82 张立彬 ,杨庆华 ,胥芳 ,鲍官军 ,阮健 J2004, 20(3):2713 任烨，蒋焕煜，申川 J 2007， (3)： 2014 李三玉，梁森苗，汪国云，等 柑橘 M2002. 5 张铁中 ,徐丽明 J2001（ 2）： 14 15 6 . of 1998 7 of on of