套类零件自动上下料机构设计开题报告

本科毕业设计（论文）通过答辩 毕业设计 (论文 )任务书 课题名称 套类零件自动上下料机构设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 本科毕业设计（论文）通过答辩 一、毕业设计（论文）的内容 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是 由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 二、毕业 设计（论文） 的要求 主要任务是根据计划任务书，在经调研进一步确定设计要求的基础上，通过创造性思维和试验研究，克服技术难关，经过分析、综合与技术经济评价，使构思和目标完善化，从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要 求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。 三、毕业 设计（论文） 应完成的工作 床 有关技术资料，完成机械部分设计及电气部分设计， 并用制图纸。 本科毕业设计（论文）通过答辩 四、毕业 设计（论文） 进程安排 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 日期 1 查阅、搜索相关资料 2010 年 1 月 17 日 2 做好设计定题工作 2010 年 2 月 16 日 3 毕业设计主要工作 准备 阶段 动和动力设计计算、校核 2010 年 2 月 18 日 4 确定设计的总体方案及初稿 2010 年 2 月 21 日前 5 完成各种 设计计算、校核及所有图纸； 2010 年 3 月 24 日前 6 最后定稿 2010 年 4 月 11 日 7 完成答辩工作 2010 年 4月 23日前 五、应收集的资料及主要参考文献 1 陈奎生 . 液压与气压传动 M. 武汉理工大学出版社， 3. 2 张树森 . 机械制造工程学 M. 东北大学出版社， 2283 付亚军 . 花键轴自动线上下料机械手的设计 J. 十堰大学学报（自然 科学版） 1）： 364 梁梅超 . 一种数控车床气动自动夹紧送料装置 J. 机械制造 . 43（ 492） ： 675 朱光力 . 三坐标气动机械手气动控制回路设计 J. 机械设计与制造 . 2）： 616 高微，杨中平，赵荣飞等 . 机械手臂结构优化设计 J. 机械设计与制造 . 1）： 137 of 0:11478 (5):2979 科毕业设计（论文）通过答辩 2005,33(1):9910 李剑玲，贺炜，丁毅等 . 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计 J. 组合机床与自动化加工技术 . 2003，（ 10）： 4811 张波，李卫民，尚锐 . 多功能上下料用机械手液压系统 J. 液压与气动 . 2002，（ 8）： 3112 聂彤 . 多机械手气动系统的设计方法 J. 液压与气动 . 2001，（ 3）：2513 王巍，汪玉凤