理论力学练习题.doc

专业： 层次： 年级： 班级： 座号： 学号： 姓名： 密封线 理论力学练习题 （闭卷考试，时间120分钟）题号一二三四总分复核人得分得 分一、是非题：正确用，错误用（共10小题，每小题1分，共10分）阅卷人1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 （ ）2.作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 （ ）3.力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。 （ ）4. 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 （ ）5平面运动刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。 （ ） 6在非惯性参考系中，牵连惯性力FIe与一般力的不同之处在于，只有受力体，而没有施力体。 （ ）7.动参考系给动点直接影响的是该动系上与动点相重合的一点，这点称为瞬时重合点或动点的牵连点。 （ ）8.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）9. 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用累积效应的度量。 （ ）10. 绝对运动、相对运动都是指点的运动，可能是直线运动或者是曲线运动。 （ ）得 分二、选择题：每小题只有一个正确答案，将答案填入下面表格中(共8小题，每小题3分，共24分)阅卷人题 号12345678910答 案1空间力偶矩是 。A.代数量； B.滑动矢量； C.定位矢量； D.自由矢量。2所谓“力螺旋”指的是_。A. 力矢和力偶矩矢均不为零时，力与力偶之总称；B. 若时，力与力偶之总称；C. 当时，力与力偶之总称。D. =0时的力偶3.有关力偶的性质叙述不正确的是_。A.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。B.力偶有合力，力偶可以用一个合力来平衡。C.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。D.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，4刚体绕定轴转动时，（ ）。 A：当转角0时，角速度为正； B：当角速度0时，角加速度为正； C：当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D：当0时为加速转动，当0时为减速转动。5.在运动过程中，刚体内任一点始终保持在与某一固定平面平行的平面内运动,这种运动称为刚体的_。A.平动； B.定轴转动； C.平面运动； D. 定点运动6.曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA/O1 B，ABOA）时，有 ， ， AB 0。A.等于； B.不等于；C.不确定 。7.质点系的 对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。A.动量矩 B.动能 C.动量 D.速度8质点系动量矩守恒的条件是_。 A：作用于质点系的内力主矩恒等于零； B：作用于质点系的外力主矩恒等于零； C：作用于质点系的约束反力主矩恒等于零； D：作用于质点系的主动力主矩恒等于零；得 分三、填空题 (共4小题，每空2分，共18分)阅卷人1如图所示，60kN，=20kN，A, B间的静摩擦因数=0.5，动摩擦因数=0.4，则物块A所受的摩擦力的大小为 。地面给物块A的支持力N的大小为 。2. 点沿半径为的圆周运动，其速度为，是常数。则点的全加速度为_。3. 质点系对某定点O的_ 对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。4. 均质偏心圆盘的质量为m，半径为，偏心矩OC=e，绕轴O转动。如上图所示，瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘的动量p=_，动量矩_，动能T=_；惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_，主矩_。得 分四、计算题（共4小题，第1题14分，第2题14分，第3题8分，第4题12分，共48分）阅卷人1. 如图所示的组合梁（不计自重）由 AC和CD铰接而成，A为插入端约束，B处为滚动支座。已知：F=40 kN,均布载荷q=10kN/m,M=40 kN.m,l=1m.试求插入端A及滚动支座B的约束力。 2曲柄OA长r=20cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度=4rad/s绕O轴转动。图示瞬时，OA水平，摇杆BC与水平线夹角=45。试求：（1）此时摇杆BC的角速度（方向画在图上）（2）套筒A的科氏加速度（方向画在图上）。3. 高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。已知：鼓轮半径为R，转动惯量为J,作用在鼓轮上的力偶矩位M.小车和矿石总质量为m，轨道倾角为。设绳的质量和各处摩擦均不计，求小车的加速度a。4鼓轮质量，对轮心O转动惯量为JO,两重物和的质量分别为和，为系在两条不可伸长的的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和并固结在一起的鼓轮上，如图所示，系统在重力下运动，已知，绳的质量可不计。试求:(1) 两重物和的加速度(2) 两重物和对绳子的拉力。(3) 铰链O处的铅直方向的约束力。理论力学练习题参考答案一、是非题（每题1分，共10分。）1-5 6-10二、选择题（每题3分，共24分。）1.D 2C .3B .4.C 5.C 6. A，B，B 7.C 8.B三、填空题(共18分，每空2分。)1. 10KN 50KN 2. 3. 四、计算题(48分)1.取CD 梁，画受力图。解得 FB=85.77 kN取整体，画受力图。解得解得解得2.计算题（14分）（1）以套筒A为动点，摇杆BC为动系，速度分析如图。 3分AvrvaveaKOBCBC 由速度合成定理 ，得 2分 其中 cm/s 1分 则 cm/s 2分 所以 rad/s