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封闭 封锁 湿式多盘 停车 泊车 制动器 设计 资料

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全封闭湿式多盘停车制动器（5t）设计资料,封闭,封锁,湿式多盘,停车,泊车,制动器,设计,资料

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机械工程 图规则 华人民共和国国家标准 机械工程 图规则 B/1998 代替 14665 本标准规定了机械工程中用计算机辅助设计（以下简称 的制图规则。 本标准适用于在计算机及其处围设备中进行显示、绘制、打印的机械工程图样及有关技术文件。 下 列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 机械制图 尺寸注法 技术制图 对缩微复制原件的要求 机械制图用计算机信息交换 常用长仿宋矢量字体、代（符）号 机械制图用计算机信息交换 常用长仿宋矢量 字体、代（符）号 数据集 14691技术制图 字体 17450 1998 技术制图 图线 凡在计算机及其外围设备中绘制机械工程图样时，如涉及本标准中未规定的内容，应符合有关标准和规定。 在机械工程制图中用 先应考虑表达准确，看图方便。在完整、清晰、准确地表达机件各部分形状的前提下，力求制图简便。 用 制机械图样时，尽量采用 在机械工程的 用图线，除按照以下的规定外，还应遵守 17450中的规定。 图线组别 为了便于机械工程的 17450中所规定的 8种线型分为以下几组，见表 1。一般优先采用第 4组。 表 1 组别 1 2 3 4 5 一般用途 线宽 实线、粗点画线 实线、波浪线、双折线、虚线、细点画线、双点画线 线的结构 双折线 双折线的尺寸和表示见图 1、图 2、图 3。 计算双折线各部分尺寸的公式 双折线的完整长度： l1=0d 在一条双折线内 n=0+1(一般圆整， 0 n=1) 两个 间的线段长度： l2=l1/线的两端的线段长： 当有两个或多个 l3= 当只有一个 2 10d， Z 形的配置如图 3所示。 举例 125,d=25+27.5 n=0+1=整为 3） -(= 虚线（ 虚线的尺寸和表示见图 4、图 5。 计算虚线各部分尺寸的公式 虚线的全长： l1=一条虚线内短画数目： n=(12d)/15d (一般圆整） 短画的长度： 3(n+1) 虚线的最小长度： 7d（ 2条短画 12,1个间隔 3d) 如果在画虚线时长度小于 7d，可以采用将各部分尺寸放大的形式。 举例 25， d=n=(（圆整为 23） 125 24=许按固定的短画（ 12d)画线，此时线的一端可能是较短或较长的短画。 点画线（ 点画线的尺寸和表示见图 6、图 7。 计算点画线各部分尺寸的公式 点画线的全长： l1=24d （在可见轮廓的两端线条要延伸出来） 在点画线全长内点画线段的数目： n=(24d)/一般圆整） 长画的长度： (n+1) 点画线的最小长度： 举例 25， d=25+6=131 n=(131 6)/圆整为 16） 131 26） /17=画线小于 画成细实线。 双点画线（ 双点画线的尺寸和表示见图 8、图 9。 算双点画线各部分尺寸的公式 双点画线的长度： l1=x 一条双点画线内双点画线段的数目： n=(24d)/34d (一般圆整） 长画的长度： 10(n+1) 双点画线的最小长度： 8d 举例 28， d=x/2=1.5 28 3 125 n=(125 圆整为 10） 125 35)/11 合图线的优先顺序 当两个以上不同类型的图线重合时，应遵守以下的优先顺序： （ 1）可见轮廓线和棱线（粗实线， （ 2）不可见轮廓线和棱线（虚线， （ 3）剖切平面迹线（细点画线， （ 4）轴线和对称中心线（细点画线， （ 5）假想轮廓线（双点画线， （ 6）尺寸界线和分界线（细实线， 非连续线的画法 交线 图线应尽量相交在线段上。绘制圆时，应画出圆心符号，见图 10。 图 10 接触与连接线和转弯线的画法 图线在接触与连接或转弯时应尽可能在线段上相连，见图 11。 图线颜色 屏幕上显示图线，一般应按表 2 中提供的颜色显示，并要求相同类型的图线应采用同样的颜色。 图 线 类 型 粗实线 A 绿色 细实线 B 白色 波浪线 C 双折线 D 虚线 F 黄色 细点画线 G 红色 粗点画线 I 棕色 双点画线 K 粉色 5. 字体 机械工程的 图所使用的字体，应按 的要求，做到字体端正、笔画清楚，排列整齐、间隔均匀。 数字 一般应以斜体输出。 小数点 小数点进行输出时，应占一个字位，并位于中间靠下处。 字母 一般应以斜体输出 。 汉字 汉字在输出时一般采用正体，并采用国家正式公布和推行的简化字。 标点符号 标点符号应按其含义正确使用，除省略号和破折号为两个字位外，其余均为一个符号一个字位。 字体与图纸幅面之间的选用关系参见表 3。 表 3 图幅 字体 h 1 3 字 5 母与数字 h=汉字、字母和数字的高度 字体的最小字（词）距、行距以及间隔线或基准线与书写字体的最小 距离见表 4 表 4 字 体 最 小 距 离 汉字 字距 距 2 间隔线或基准线与汉字的间距 1 字母与数字 字符 距 距 1 间隔线或基准线与字母、数字的间距 1 当汉字与字母、数字混合使用时，字体的最小字距、行距等应根据汉字的规定使用。 6. 尺寸线的终端形式 机械工程的 图中所使用的尺寸线的终端形式（箭头）有如下几种供选用，其具体尺寸比例一般参照 的有关规定，见图 12。 在图样中一般按实心箭头、开口箭头、空心箭头、斜线的顺序选用。 当尺寸线的终端采用斜线时，尺寸线与尺寸界线必须互相垂直。 同一张图样中一般只采用一种尺寸线终端的形式。当采用箭头位置不够时，允许用圆点或斜线代替箭头，见图 13。 7. 图形符号的表示 在机械工程的 图中，所用到的图形符号，应严格遵守有关标准或规定的要求。 第一角画法和第三角画法的识别图形符号表示，见表 5。 表 5 图形符号 说 明 第一角画法的图形符号表示 第三角画法的图形符号表示 圆心符号用细实线绘制，其长短一般在 12d 左右选用（ d 为细实线宽度），见图14。 图 14 8. 图样中各种线型在计算机中的分层 图样中的各种线型在计算机中的分层标识可参照表 6 的要求。 表 6 标识号 描 述 图 例 线型（按 17450) 01 粗实线剖切面的粗剖切线 A 02 细实线 细波浪线 B C 细折断线 D 03 粗虚线 E 04 细虚线 F 05 细点画线 剖切面的剖切线 G 06 粗点画线 J 07 细双点画线 K 08 尺寸线，投影连线，尺寸终端与符号细实线 09 参考圆，包括引出线和终端（如箭头） 10 剖面符号 11 文本（细实线） 2 尺寸值和公差 4231 13 文本（粗实线） 4、 15、16 用户选用 日期： 2002更多同类新闻 法国的农业机械化和农机标准化 8 项农业灌溉设备国家标准发布 塑料机械标准化分技术委员会在宁波召开 液体食品包装设备验收门槛初定 林拖拉机和机械 安全技术要 求第 6 部分 国家经贸委公布 6 项压力容器行业标准 ICS21.16026中华人民共和国国家标准GB/T1972-2005代苔GB/T19721992弹碟形簧Discspring2005-01-13发布2005-08-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会GB/T1972-2005前本标准代替（B/T19721992碟形弹簧。本标准与GB/T19721992相比主要变化如下：质量要求分为一级精度和二级精度：检验规则增加了A项(即关键项)对检验规则进行了细化，增强了可操作性：原第8章并入附录CK碟簧的设计计算及应用原附录C的内容并人第4章和第5章：试验方法具体化统一了检测要求；内容表达及章节按GB/T1.1进行了较大调整：-按GB/T1.1进行了编辑性修改。本标准附录A为规范性附录附录B和附录C为资料性附录本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国弹簧标准化技术委员会（CSBTS/TC235)归口本标准负责起草单位：机械科学研究院、扬州弹簧有限公司、扬州大学本标准参加起草单位：上海核工碟形弹簧制造有限公司、廊坊市双飞碟簧厂本标准主要起草人：姜鹰、黄志福、周骥平、胡家驿、沈子建、高歧洲本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T1972-1980；-GB/T1972-1992.GB/T1972-2005碟形弹1范围本标准规定了截面为矩形的碟形弹簧(以下简称碟簧)的结构型式、尺寸系列、技术要求、试验方法检验规则和设计计算本标准适用于普通矩形截面碟簧本标准不适用于梯形截面碟簧、开槽形碟簧和膜片碟簧规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件.其随后所有的修改单(不包括勒误的内容)或修订版均不适用于本标准然而.鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T224钢的脱碳层深度测定法GB/T230.1金属洛氏硬度试验第1部分：试验方法（A、B、C.D.E.F、G.H.K、N、T标尺)CGB/T230.1-2004.ISO6508-1：1999.Metallicmaterials-Rockwellhardnesstest-Partl：Testmethod（scalesA、B、C、D.E、F、G.H、K、N、T),MODGB/T1222弹簧钢GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划(GB/T2828.1-2003.ISO2859-1:1999,IDT)GB/T3279弹簧钢热轧薄钢板GB/T4340.1金属维氏硬度试验第1部分：试验方法(GB/T4340.1一1999.cqvISO6507-1:1997)YB/T5058弹簧钢、工具钢冷轧钢带碟簧尺寸、参数名称、代号及单位碟簧尺寸、参数名称、代号及单位按表1的规定。表1尺寸、参数名称内径中性径有支承面碟簧减薄厚度单片碟簧的自由高度H组合碟簧的自由高度H无支承面碟簧压平时变形量的计算值h=H,有支承面碟簧压平时变形量的计算值h=H，一1支承面宽度5 言湿式多片制动器工作于浸油封闭的环境中 它对外全封闭 对内与车辆桥体相通共用冷却润滑油从而免受外界湿度 粉尘的影响 工作性能稳定 因其摩擦副间有油膜存在 制动过程中有混合摩擦出现 所以制动平稳 通过改变摩擦副的个数 即可调节制动转矩 易于实现制动摩擦偶件的系列化标准化 它还具有冷却散热效果好等特点 特别是在车辆处于持续制动和重复制动工况时 散热效果明显好于干式制动器 其摩擦偶件工作温度低 使用寿命一般为使用钳盘或鼓式制动器的装载机的3 4 倍 8000h 10000以目前国际上大型重载工程车辆已广泛使用湿式多盘制动器 以此取代传统的鼓式 带式和盘式干式制动器 如美国卡特彼勒公司 日本小松公司在其装载机上都配备了湿式多盘制动器 我国对湿式多盘制动器的使用相对比较晚 因此 设计与制造性能优良的湿式多盘制动器来装备我国的工程车辆就显得尤为重要本文应用三维实体造型和仿真分析软件 统对湿式多盘制动器进行了设计 并对应用过程中出现的问题作了分析与研究 为 融合二维和三维设计并带有装配功能的机械设计平台 是集二维绘图 三维参数化实体造型 曲面造型 装配 二维与三维双向关联绘图以及 换器等模块为一体化的机械设计系统 具有易学 易用 便于掌握等特点 它既可以直接利用现有二维图形生成三维实体 又可以直接进行三维实体造型的设计二 湿式多盘制动器的三维实体造型原理 列湿式多盘制动器是一种工程车辆广泛使用的制动器 它由制动摩擦盘 对偶钢片 驱动压紧活塞 回位弹簧 浮动油封 对偶钢片衬垫及制动器壳体等零 部件等构成笔者在奔腾 上利用 维 成了湿式多盘制动器三维实体造型设计过程1 零件的造型首先利用以下方法完成了所有零件的三维实体造型1 产生符合湿式多盘制动器设计的标准几何体 为设计具体的零件作准备 如制动对偶钢片衬垫2 由 制的二维几何图形 经拉伸 旋转生成三维实体 如制动摩擦盘 对偶钢片和驱动压紧活塞等3 利用三维实体间的布尔运算 交 并 差生成新的实体 且将生成的实体模型进行抽壳 放样 扫掠处理 生成所需要的三维实体零件生成的实体零件均采用参数化特征造型 这便于以后对零件进行设计修改 因此 所生成的零件模型中不仅包含了零件的几何信息 同时包含了零件的材料 名称 质量等非几何信息的物理参数2. 部件的生成完成了所有零件的三维实体造型之后 可将零件进行空间定位 并利用装配约束条件生成各级部件 进而生成产品总成在装配方法上 笔者采用树状层次结构法 各级零 部件通过引用一系列下级零 部件模型组装而成 它不仅描述一个部件与下级零 部件之间的装置从属关系 同时也记录了所属下级零 部件之间的装配定位关系 这样 零件一经修改其所属的零 部件也随之得到更新 装配原理如图 1 所示 实体造型如图 2 所示统在湿式多盘制动器设计中的应用赵文清 丁予展5 装配结构原理图图 2 湿式多盘制动器实体造型图3 干涉检查在进行零 部件和产品总成建模的过程中 设计者如果发现了设计上的错误 诸如零件本身尺寸不协调 尺寸欠约束 尺寸过约束 零件的尺寸与装配图上的总体尺寸不相符 零件生成部件或部件生成产品总成时发生了静干涉以及零 部件的装配不合理等等时 均可通过对设计参数进行修改使所设计的产品总成趋于合理与完善三 三维实体模型的功能实现1 物理几何量计算有了零 部件的三维几何模型 设计者通过统的功能模块就可方便地获得零 部件的重心位置 表面积 体积 重量 转动惯量 惯性积密度 导热系数及比热等几何 物理参数 这些参数可用于毛坯计算 有限元分析 热特性研究以及整个湿式多盘制动器稳定性计算等方面2 运动学和动力学仿真通过 统三维机械设计造型软件的 真软件 , 可对湿式多盘制动器运动构件的运动特性进行运动学和机构动力学仿真 如摩擦盘的运动特征 止推活塞的运动状况等 并可得到相关构件的瞬时位侈 速度和加速度等运动参数 由此还可分析出各个构件间的相互动态特性及其是否发生干涉现象等等3. 有限元分析湿式多盘制动器制动活塞的设计形状直接影响制动盘的受力状况及其温度分布 进而影响产品总成的使用性能 活塞的设计形状不合理 不仅会影响湿式多盘制动器的整体设计尺寸 而且还会导致噪声 热机失稳等一系列问题 因此 应用有限元技术对湿式多盘制动器制动活塞进行受力分析并对其进行优化设计就显得非常重要笔者对 列型号的湿式多盘制动器制动活塞进行了研究 发现在实际产品中确实存在活塞的形状设计不合理的情况 应用 统的析模块 接对活塞三维实体模型进行有限元分析 避免了重复建模工作 笔者对湿式多盘制动器的摩擦盘片 对偶钢片 止推活塞及衬垫等零件进行了挤压应力与温度场分布的有限元分析并根据其应力分布及时修改与调整了与其相适应的三维实体模型的设计参数 使所设计的零 部件及其总的整体性能得到改善4 工程图纸的生成与建立由零件的三维实体经装配而生成的产品总成湿式多盘制动器 可通过 统的场景功能形成总成的爆炸式轴测图及其二维工程图 所生成的图无论从其比例关系还是从其美观程度而言都是传统的手工绘图无法比拟的 通过 统的功能模块 可自动生成湿式多盘制动器的产品明细表与标题栏四 结束语本文通过应用 统建立了湿式多盘制动器三维实体模型 为应用三维 术进行湿式多盘制动器的设计与开发进行了成功的探索 也为应用 统进行其它产品的开发提供了可以借鉴的经验通过本产品的成功设计可以看出 三维 术无疑会给我们提供一种全新的设计思路与设计理念 在新产品的开发过程中 如果充分利用了三维术 就可真正做到缩短开发周期 降低开发成本 从而提高产品性能和可靠性 如果在设计方案阶段就直接从三维入手 就会更加有利于设计信息的交换 以便让用户及时了解产品设计情况和产品外形 及时提出改进意见 在并行设计工程中 如果采用三维实体造型 更有利于设计工程师同供应销售 管理人员进行信息交流 共同对方案进行评价和修改 以便使设计更趋于完善 此外 如果有了三维实体模型 就可以直接应用有限元技术对其进行力学分析 也可对其进行动力学仿真以及进行数控加工制造等方面的研究 这样一来就可避免在进行 成时 再重复建模的过程 从而易于实现 体化集成过程 为企业尽快实施 程奠定基础 本文索引号 64投稿信箱 : cn全 动 力 液 压 制 动 系 统徐 州 益 通 工 程 有 限 公 司 石 景 林美 国 公 司 的 全 动 力 液 压 制 动 系 统 图充 分 利 用 了 车 辆 原 有 的 液 压 系 统 , 如 转 向 系 统或 工 作 系 统 , 而 且 不 需 要 气 源 。 由 于 液 压 系 统 为 全封 闭 , 无 油 气 排 人 大 气 , 故 其 污 染 性 比 气 液 制 动系 统 更 小 , 目 前 被 广 泛 用 于 装 载 机 等 工 程 机 械 上 。安 全 阀 应 根 据 制 动 器 的 最 高 压 力 与 相 通 回 路 的压 力 及 泵 的 额 定 压 力 来 选 择 , 蓄 能 器 则 必 须 考 虑 制动 器 的 用 油 量 , 紧 急 刹 车 次 数 和 最 高 制 动 压 力 。根 据 车 辆 的 具 体 要 求 , 的 全 动 力 液 压制 动 系 统 可 以 设 计 成 单 回 路 、 双 回 路 或 其 它 形 式 的回 路 。 单 回 路 液 压 制 动 是 指 一 个 踏 板 制 动 阀 同 时 控制 所 有 的 制 动 器 一 般 为 四 只 , 双 回 路 液 压 制 动是 指 前 轮 制 动 器 和 后 轮 制 动 器 各 由 一 个 回 路 控 制 ,若 其 中 任 何 一 个 回 路 的 元 件 出 现 故 障 , 另 一 个 回 路仍 可 正 常 工 作 , 使 整 车 制 动 更 安 全 可 靠 , 见 图 所不 。图 全 动 力 液 压 制 动 器液 压 制 动 脚 踏 板 上 装 有 制 动 调 节 阀 , 所 以 驾 驶员 只 需 施 以 较 小 的 脚 踏 力 , 制 动 器 便 可 得 到 相 当 高的 制 动 压 力 , 产 生 很 大 的 制 动 力 。 的 脚 踏板 制 动 阀 还 设 计 有 压 力 反 馈 活 塞 , 脚 踏 板 受 到 的 反作 用 力 与 制 动 压 力 成 正 比 , 驾 驶 员 可 以 感 觉 到 并 正确 判 断 制 动 力 的 大 小 。的 全 动 力 液 压 制 动 系 统 所 用 的 元 件 较少 , 而 且 体 积 小 、 回 路 简 单 , 便 于 安 装 和 维 护 。 以装 载 机 的 制 动 系 统 为 例 , 其 液 压 制 动 回 路 所 需 的 元件 有 液 压 泵 、 安 全 阀 、 蓄 能 器 、 低 压 报 警 开 关 、踏 板 制 动 阀 、 充 压 阀 、 制 动 器 。液 压 泵 必 须 考 虑 在 低 速 运 转 时 , 泵 的 流 量 和 压力 要 能 达 到 充 压 阀 的 预 置 上 限 , 如 果 不 能 , 则 充 压阀 打 不 开 泵 就 不 能 卸 载 , 将 导 致 泵 体 发 热 乃 至 损坏 , 所 以 制 动 系 统 中 如 果 单 独 使 用 液 压 泵 , 一 般 要采 用 效 率 较 高 的 柱 塞 泵 。 一 一 门门尸尸 洲洲图 双 路 中 心 闭 式 制 动 回 路油 滤 清 器 液 压 泵 安 全 阀 充 压 阀内 置 梭 形 阀 低 压 报 警 开 关 蓄 能 器踏 板 制 动 阀 液 压 制 动 器的 单 回 路 液 压 制 动 系 统 中 , 充 压 阀 可将 蓄 能 器 与 踏 板 制 动 阀 联 在 一 起 。 充 压 阀 控 制 蓄 能器 的 充 油 量 和 压 力 , 一 旦 蓄 能 器 的 压 力 达 到 其 预 置的 上 限 值 , 充 压 阀 会 自 动 停 止 供 油 当 蓄 能 器 的 压力 降 至 下 限 值 时 , 充 压 阀 将 使 系 统 中 的 一 小 部 分 油回 流 , 给 蓄 能 器 充 压 。 如 果 相 联 系 统 的 回 路 使 整 个系 统 的 压 力 升 高 。 并 超 过 蓄 能 器 的 压 力 上 限 , 则 蓄能 器 的 预 置 上 限 值 应 调 高 。 工 程 机 械 ,对 于 双 回 路 的 液 压 制 动 系 统 , 当 双 路 充 压 阀 用于 分 离 式 液 压 制 动 系 统 中 时 , 每 个 分 回 路 都 由 一 只踏 板 制 动 阀 和 一 只 蓄 能 器 单 独 控 制 , 充 压 阀 同 时 给两 个 蓄 能 器 供 油 , 两 个 蓄 能 器 则 在 紧 急 刹 车 时 , 分别 给 两 个 回 路 的 制 动 器 供 油 。 既 同 时 工 作 , 又 互 不影 响 。在 驾 驶 员 踩 下 踏 板 之 前 , 系 统 压 力 与 蓄 能 器 压力 相 等 , 并 保 持 静 止 状 态 。 踩 下 踏 板 后 , 踏 板 制 动阀 被 打 开 , 液 压 油 通 过 踏 板 制 动 阀 的 调 节 流 向 制 动器 , 制 动 器 动 作 , 产 生 制 动 力 。 根 据 驾 驶 员 脚 踏 力的 大 小 , 踏 板 制 动 阀 将 调 节 制 动 系 统 的 压 力 , 从 而使 制 动 力 增 大 或 减 小 。当 蓄 能 器 的 压 力 低 于 设 定 的 下 限 值 时 , 低 压 报警 开 关 将 感 知 蓄 能 器 的 压 力 而 动 作 , 通 过 音 铃 或 可视 信 号 指 示 灯 提 醒 驾 驶 员 注 意 安 全 。总 的 来 说 , 的 全 动 力 液 压 制 动 系 统 具有 以 下 特 点 。全 液 压 制 动 , 无 需 压 缩 空 气 源 。设 计 简 单 , 结 构 紧 凑 , 安 装 方 便 , 便 于 维护 。元 件 数 量 比 气 液 制 动 系 统 少 , 元 件 尺 寸更 小 , 占 用 空 间 小 , 重 量 轻 。性 能 价 格 比 较 高 。液 压 系 统 全 封 闭 , 避 免 油 气 排 人 大 气 而 产生 污 染 。脚 踏 力 与 制 动 压 力 成 正 比 , 脚 踏 板 感 觉 自然 。操 作 时 , 制 动 反 应 比 气 液 制 动 更 快 。采 用 蓄 能 器 和 双 路 制 动 , 保 证 行 车 的 安 全性 和 制 动 的 可 靠 性 。收 稿 日 期 刁 一工 程 机 械 新 型 机 油 冷 却 荞郑 州 工 程 机 械 厂 王 忠 合工 程 机 械 的 液 压 系 统 、 润 滑 系 统 和 液 力 变 矩 器循 环 油 的 冷 却 , 多 采 用 列 管 式 机 油 冷 却 器 。 随 着 近年 来 新 材 料 、 新 工 艺 的 逐 步 应 用 , 冷 却 器 这 类 产 品向 着 高 可 靠 性 、 低 成 本 、 高 效 率 的 方 向 发 展 。 目 前出 现 了 一 种 适 于 工 程 机 械 使 用 的 新 型 冷 却 器 。 下 面介 绍 其 结 构 、 特 点 。图 是 列 管 式 传 统 的 原 理 图 。 图 是 新 结 构 的原 理 图 。 结 构 分 析 如 下冷 却 管 与 管 板 装 配 处 的 密 封 老 结 构 为 钎焊 新 结 构 的 管 板 是 一 种 特 制 的 带 有 骨 架 的 橡 胶件 , 为 橡 胶 密 封 。 该 处 密 封 的 可 靠 性 , 对 整 个 冷 却器 的 可 靠 性 起 决 定 性 的 作 用 。 图 显 示 橡 胶 密 封失 效 特 性 曲 线 更 能 满 足 产 品 设 计 目 标 的 要 求 , 新 结构 更 可 靠 。老 结 构 为 错 流 、 逆 流 冷 却 方 式 , 新 结 构 是全 逆 流 冷 却 方 式 , 而 逆 流 冷 却 的 冷 却 效 率 是 最 高的 。重 量 效 率 和 成 本 单 位 重 量 的 导 热 材 料 所一 飞 一 一 一 一一月 、 产 、 才 一一卜 户 、 口口男男 二二 一于 一一 卜 州 ,一一一 曰 一一 厅厅 二 斗 二 月月 匕 一 们们吐 尸 门门 一一 一 勺勺衍衍 才 护一 , 一 【 二 一 土 卜 一 喇喇一 一 产 , 甘 一日日 一 刁 一一 护 们们二二二 月月 一 一 斗 拼 之之 一 干 升 一一 二 二 寻寻鬓鬓鬓 胃胃 四四 举 蹂蹂 牛 缎缎 昌昌甲甲甲甲甲甲甲甲飞飞 一 一 一 ” 一 ” 一 ”七七 一 召召图 原 结 构 图原 理 图 结 构 截 面 图、 管 板 导 流 片 冷 却 管 冷 却 介 质被 冷 却 介 质能 形 成 的 一 次 单 面 有 效 散 热 面 积 , 称 为 结 构 的 重 量效 率 。 根 据 图 , 冷 却 管 材 质 为 铝 , 壁 厚 取, 则 重 量 效 率 为 “ 。 与 原 结 构 比 省去 了 无 散 热 作 用 的 导 流 片 , 冷 却 管 自 导 流 , 结 构 简化 , 流 阻 减 小 。 这 一 指 标 也 优 于 其 它 任 何 结 构 的 冷工 程 机 械 , 一一 文 章 编 号 : 1005 - 7854 (2000) 04 - 0025 - 03井 下 车 辆 的 制 动 系 统 及 其 蓄 能 器 的 选 用 计 算曹 开 明 1 , 王 东 2(1. 北 京 矿 冶 研 究 总 院 , 北 京 100044 ; 2. 北 京 有 色 冶 金 设 计 研 究 总 院 , 北 京 100038)摘 要 : 介 绍 了 动 液 压 系 统 及 原 理 ,推 导 了 制 动 系 统 中 蓄 能 器 的 选用 计 算 公 式 ,并 给 出 了 蓄 能 器 选 型 的 计 算 实 例 。 按 此 公 式 选 择 蓄 能 器 容 量 ,研 制 的 车 辆 所用 的 制 动 系 统 稳 定 可 靠 。关 键 词 : 动 系 统 ; 动 系 统 ; 蓄 能 器中 图 分 类 号 : 文 献 标 识 码 : 日 期 : 1999 - 12 - 09作 者 简 介 : 曹 开 明 , 磁 性 材 料 研 究 所 (北 京 100054)高 级 工 程 师 。F E S F i W A N G 1 i ni ng 100044 , 21 ng f 00038 , CB in he of of a is nd a of an is to of an of is 制 动 系 统 简 介井 下 无 轨 车 辆 一 般 是 在 井 下 采 区 及 巷 道 内 工 作 ,工 作 环 境 比 较 恶 劣 ,如 坡 度 大 、 弯 道 多 、 道路 窄 、 路 面 差 且 经 常 有 积 水 等 。 为 工 作 安 全 ,人 们 对 无 轨 车 辆 的 制 动 系 统 及 制 动 器 格 外 重 视 ,并 先 后 开 发 了 多 种 制 动 器 ,本 文 简 要 介 绍 了 目 前 应 用 较 广 泛 、 技 术 较 先 进 、 性 能 更 可 靠 的 几 种制 动 器 及 制 动 系 统 。111 器 及 制 动 系 统 动 器 是 多 盘 湿 式 制 动 器 的 一 种 ,又 称 液 体 冷 却 制 动 器 ,是 一 种 由 液 压 力 实 施 制 动 、第 9 卷 第 4 期2000 年 12 月 矿 冶 & 9 , 4 2000无 压 时 由 弹 簧 力 复 位 的 制 动 器 ,其 液 压 系 统 如 图 1 示 。 该 系 统 中 有 充 液 阀 和 脚 踏 制 动 阀 两 个重 要 的 阀 。 充 液 阀 的 作 用 是 优 先 给 蓄 能 器 回 路 供 油 ,并 将 该 回 路 的 压 力 保 持 在 所 设 定 的 工 作范 围 内 ,使 制 动 时 有 充 足 的 液 压 力 供 给 ,保 持 行 车 制 动 安 全 可 靠 ;待 该 系 统 回 路 的 压 力 足 够 高时 ,充 液 阀 自 动 换 位 ,主 泵 向 二 次 回 路 供 油 。 脚 踏 制 动 阀 的 作 用 主 要 是 控 制 前 后 桥 制 动 器 ,是实 施 制 动 与 解 除 制 动 的 直 接 实 施 者 ,它 可 以 控 制 制 动 力 的 大 小 。 工 作 过 程 如 下 :液 压 油 通 过 液压 泵 流 向 充 液 阀 ,通 过 充 液 阀 优 先 给 蓄 能 器 充 液 ,当 充 液 压 力 超 过 所 设 定 压 力 的 上 限 时 ,充 液阀 换 位 ,停 止 给 蓄 能 器 充 液 ,液 压 泵 的 流 量 全 部 转 换 给 二 次 液 压 回 路 (二 次 液 压 回 路 可 以 是 转向 回 路 、 工 作 机 构 回 路 、 冷 却 回 路 或 返 回 油 箱 ) ,此 时 ,蓄 能 器 的 上 限 压 力 保 持 不 变 ,直 到 脚 踏 制动 阀 被 压 下 为 止 。 图 1 位 置 是 车 辆 行 走 状 态 ,制 动 器 的 油 回 流 油 箱 ,制 动 器 是 松 开 的 ,未 被 制动 ,当 脚 踏 制 动 阀 被 压 下 时 ,制 动 器 与 油 箱 回 路 断 开 ,与 充 液 回 路 接 通 ,蓄 能 器 所 储 高 压 油 作 用于 制 动 器 ,使 车 辆 制 动 或 减 速 。 制 动 力 的 大 小 与 脚 踏 制 动 阀 被 压 下 的 位 置 有 关 。 当 制 动 踏 板松 开 后 ,制 动 器 与 油 箱 回 路 接 通 ,内 部 高 压 油 回 流 油 箱 ,制 动 状 态 解 除 ,车 辆 又 可 以 行 走 ,数 次制 动 后 ,充 液 回 路 及 蓄 能 器 内 的 油 液 减 少 ,压 力 下 降 ,待 压 力 下 降 至 所 设 定 的 下 限 工 作 压 力 时(所 设 下 限 工 作 压 力 略 高 于 制 动 器 下 限 工 作 油 压 ) ,充 液 阀 在 弹 簧 力 作 用 下 换 位 ,液 压 泵 恢 复 向充 液 回 路 及 蓄 能 器 供 油 ,直 到 达 到 充 液 的 上 限 压 力 为 止 。 如 此 ,该 回 路 又 可 在 需 要 时 及 时 地 为车 辆 实 施 制 动 。图 1 系 统 系 统 动 器 及 制 动 系 统 动 液 压 系 统 应 用 于 由 液 压 解 锁 弹 簧 制 动 的 全 封 闭 多 盘 湿 式 制 动 器 ,该 制 动 器是 世 界 上 目 前 最 为 先 进 的 制 动 器 ,集 停 车 制 动 、 紧 急 制 动 、 工 作 制 动 于 一 体 ,改 变 了 以 往 车 辆 需另 配 置 停 车 制 动 器 的 状 况 ,使 车 辆 结 构 简 化 。 该 制 动 器 的 全 封 闭 整 体 结 构 ,使 制 动 性 能 不 受 外界 泥 水 的 影 响 ,制 动 性 能 稳 定 可 靠 ,广 受 欢 迎 。 美 国 克 拉 克 公 司 生 产 的 驱 动 桥 都 装 有 这 种 制 动器 ,其 工 作 机 理 是 弹 簧 制 动 、 液 压 解 锁 ,如 果 制 动 系 统 的 任 何 部 位 失 效 使 液 压 力 损 失 ,制 动 器 都会 立 即 制 动 ,安 全 可 靠 。 该 制 动 器 是 一 种 失 效 保 安 型 ,极 具 实 际 应 用 价 值 。 动 器液 压 系 统 回 路 如 图 2 所 示 。该 制 动 系 统 与 动 系 统 有 所 不 同 ,所 应 用 的 元 件 有 充 液 阀 、 蓄 能 器 、 电 磁 换 向 阀 、 梭阀 、 手 动 泵 、 脚 踏 制 动 阀 等 。 图 示 的 位 置 ,车 辆 是 制 动 的 ,当 车 辆 起 动 时 ,电 磁 阀 换 向 ,来 自 液 压泵 的 高 压 油 经 充 液 阀 、 蓄 能 器 、 电 磁 阀 、 梭 阀 、 脚 踏 制 动 阀 驱 动 驱 动 桥 的 制 动 器 ,顶 开 制 动 器 弹簧 ,制 动 解 除 ,车 辆 运 行 。 当 需 要 制 动 时 ,须 踏 下 脚 踏 制 动 阀 ,制 动 阀 接 通 回 油 箱 回 路 ,制 动 器62 矿 冶内 的 油 液 经 制 动 阀 返 回 油 箱 ,制 动 器 在 弹 簧 力 的 作 用 下 压 紧 动 静 盘 ,使 车 辆 制 动 不 能 行 走 。 当车 辆 的 动 力 源 (如 发 动 机 )有 故 障 或 液 压 系 统 有 泄 漏 ,油 压 不 足 ,车 辆 也 被 制 动 。 为 使 车 辆 被 拖动 ,必 须 使 用 手 动 泵 或 由 北 京 矿 冶 研 究 总 院 最 近 研 制 的 弹 簧 制 动 松 闸 器 为 制 动 器 输油 ,才 能 重 新 顶 开 制 动 弹 簧 ,解 除 制 动 ,车 辆 才 能 行 走 。2 制 动 系 统 蓄 能 器 选 用 公 式 的 推 导 计 算211 制 动 过 程 分 析 及 公 式 推 导 动 系 统 和 动 系 统 是 比 较 先 进 的 制 动 系 统 ,在 国 外 得 到 了 广 泛 应 用 ,被应 用 到 多 种 井 下 车 辆 上 ,如 井 下 自 卸 汽 车 、 井 下 运 人 车 、 铲 运 机 和 其 它 辅 助 车 辆 上 。 国 内 的 科研 机 构 和 厂 家 在 研 制 井 下 车 辆 时 也 多 采 用 这 两 种 制 动 结 构 。 从 图 1、 图 2 可 见 ,液 压 泵 给 制 动回 路 充 液 并 不 是 连 续 的 ,而 是 间 断 的 ,当 蓄 能 器 内 的 压 力 低 于 1015 ,液 压 泵 就 向 蓄 能图 3 蓄 能 器 工 作 过 程 of 应 高 压 油 ;当 蓄 能 器 的 油 压 超 过 1313 即 达 到 所 设 定 的 压 力 时 ,充 液 阀 换 位 ,充 液 停止 ,蓄 能 器 的 油 压 始 终 稳 定 在 1015 1313 保 持 制 动 油 压 充 足 。 制 动 系 统 的 制 动 液 压 油 由 蓄能 器 供 给 ,要 求 蓄 能 器 有 一 定 的 容 量 ,保 证 蓄 能 器能 够 独 立 提 供 进 行 3 7 次 有 效 制 动 油 液 。 当 需要 制 动 时 ,即 使 在 特 殊 状 态 下 ,如 发 动 机 一 旦 熄 火或 充 液 阀 前 任 一 管 路 破 裂 ,系 统 也 能 制 动 。 显 然 ,蓄 能 器 的 容 量 是 关 键 参 数 ,在 设 计 中 必 须 选 择 正确 。 在 制 动 过 程 中 ,车 辆 每 制 动 一 次 ,蓄 能 器 就 释放 一 定 的 油 量 ,其 内 部 油 压 发 生 变 化 ,气 体 质 量 不 变 ,温 度 不 变 ,所 以 可 用 定 量 等 温 的 气 态 方 程描 述 ,如 图 3 所 示 。 其 中 : V 0 为 蓄 能 器 容 积 ,L ; V 1 、 V 2 分 别 为 最 低 、 最 高 工 作 压 力 时 ,进 入 蓄能 器 的 油 液 量 ,L ; 充 气 压 力 , 别 为 最 低 、 最 高 工 作 压 力 , V x 为 全 部 制动 油 液 量 (L) , V x = V 2 - V 1 。由 定 量 等 温 的 气 态 方 程 得 出 :当 充 入 油 量 V 1 时 : 0 = V 0 - V 1) V 1 = V 0 - (1)当 充 入 油 量 V 2 时 : 0 = V 0 - V 2) V 2 = V 0 - (2)全 部 制 动 油 液 量 : V x = V 2 - V 1 = 则 得 : V 0 = p1 1 - ( V x (3)所 以 ,应 用 式 (3)可 求 出 蓄 能 器 的 容 量 ,在 设 计 中 选 择 正 确 容 量 的 蓄 能 器 。212 实 例 计 算某 车 辆 为 前 后 桥 驱 动 ,即 四 轮 驱 动 、 四 制 动 器 制 动 ,在 进 行 车 辆 液 压 系 统 改 造 中 ,要 求 选 择适 当 的 蓄 能 器 ,可 独 立 供 应 进 行 至 少 3 次 有 效 制 动 的 油 量 。 已 知 蓄 能 器 充 气 压 力 为 814最 低 工 作 压 力 1015 最 高 工 作 压 力 1 3 13 每 个 制 动 器 的 排 量 为(下 转 第 14 页 )72曹 开 明 等 : 井 下 车 辆 的 制 动 系 统 及 其 蓄 能 器 的 选 用 计 算设 计 单 循 环 进 尺 L 2 、 未 开 挖 岩 体 内 插 入 长 度 L 3 三 部 分 组 成 (见 图 3) 。 插 筋 外 露 长 度 L 1 是 由格 栅 钢 架 到 开 挖 面 的 距 离 确 定 ,一 般 为 50 70 单 循 环 进 尺 L 2 ,一 般 为