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无动力回转台设计【31张CAD图纸和说明书】

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A0无动力回转台1.dwg
A2封板.dwg
A3-90限位装置.dwg
A3回转销座.dwg
A3导轨.dwg
A3机座.dwg
A3转盘.dwg
A3转轮组.dwg
A4上固定板.dwg
A4下固定板.dwg
A4卡板.dwg
A4压板组件.dwg
A4压缩弹簧.dwg
A4回转销.dwg
A4固定板.dwg
A4套.dwg
A4手柄盖.dwg
A4支架.dwg
A4盖.dwg
A4转盘定位座.dwg
A4转轮.dwg
A4转轴.dwg
A4轴.dwg
A4轴2.dwg
A4轴3.dwg
A4轴座.dwg
A4轴承套.dwg
A4轴承座.dwg
A4连接套.dwg
A4连接法兰.dwg
A4销座垫.dwg
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动力 回转 设计 31 cad 图纸 以及 说明书 仿单
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中 文 摘 要
回转台的设计较其他普通回转工作台:它是一种高承载能力的工作台,主要用于运输线上转弯处重型物体改变方向。承载能力大、工作稳定,并且,本设计的回转台的总体制造成本较低,经济实用。
虽然本回转台的设计还没有完全达到预期非常完善的目标,有些部分还需进一步的改进,但是大体结构设计已经基本完成。因此它完全具有了实用价值。
 主要部件:导轨、压板组件、转盘、机座、转轴、封板、900限位装置。


毕业设计的目的
毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论,基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练,其主目的:
(1)培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学过的知识
(2)培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。
(3)培养学生正确使用技术资料,国家标准,有关手册图册等工具书,进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。
(4)培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,面向工作和工程技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。


目    录
中文摘要 1
     毕业设计的目的                                             1   
第1章  回转台的总体设计 5
1.1  回转台设计的主要内容 5
2.2  回转台的总体布局 5
第2章  机座设计 6
2.1  设计要求 6
2.2  方案设计 6
第3章  转轮组设计 7
3.1  设计要求 7
3.2  轴的设计 7
3.3  轴承的选取和校核 7
3.4  转轮的设计 13
3.5  支架的确定 14
第4章  旋转部分设计 16
4.1  设计要求 16
4.2  转盘设计 16
4.3  转轴轴承套的设计 17
4.4  轴承的润滑 21
第5章  90o限位装置 23
5.1  工作原理 23
5.2  设计要求 24
5.3  回转销的设计 24
5.4  键的挤压校核计算 24
5.5  弹簧的选用 25
5.6  弹簧的验算 25
5.7  共震验算 28
5.8  弹簧设计中的几个问题 29
第6章  结束语 31
致    谢 32
参考文献 33


第1章  回转台总体设计
1.1  回转台设计的主要内容
2.1.1  回转台设计要求
回转台的最大承载重量为一吨,工作表面与地面齐平,工作台表面不允许有任何妨碍物,工作台有足够的强度。
2.1.2  回转台技术参数的确定
回转台技术参数包括主参数和基本参数,基本参数指回转台的尺寸参数,运动参数及动力参数。主参数是回转台各参数最主要的一项或两项参数,它反映回转台的工作能力,是确定回转台主要零、部件尺寸的依据。基本参数包括①尺寸参数:一般是指回转台的主要结构尺寸大小。②运动参数:回转台轴的转动。


1.2  回转台的总体布局
合理确定回转台的总体布局,是回转台设计的重要部署,其内容主要是:确定回转台的形式,确定回转台具有的主要零、部件及其相对位置关系等。
通过机床和某些专门化机床的布局形式已基本定型,称为传统布局,专用机床则根据工件特定工艺方案和运动方案确定其布局。对加工精度,表面粗糙度要求较高的零部件,在总体布局上亦应采取相应措施,以保证提高回转台的精度,刚度,减小振动,热变形等。




第2章 机座设计
2.1  设计要求
 能够承受径向上的载荷,在径向载荷作用下能稳定工作、不变形。
2.2  方案设计
 机座是整个回转台的支架,承受绝大部分压力,必须保证其钢度,机座的设计有二种方案:一是采用空心结构,二是采用实心结构(把每个支撑部件浇铸成一个实心体)。在达到工作要求的情况下,从经济角度考虑:实心结构钢铁用量大,空心结构用料少,空心结构造价底;从机床设计要求看:实心结构重量大,不利于运输和安装;空心结构的重量轻,易于移动和安装。经过比较选用空心结构的机座。
2.2.1上固定板
材质Q235-A,内径ф280mm,外径ф510mm,钢板厚度16mm的钢板。查机械零件设计手册表(2-71)可知,由于上固定板表面是和其它连接而不是配合表面,所以表面粗糙度达到6.3即可。
2.2.2下固定板的设计
材质Q235-A,内径ф250mm,外径ф450mm,钢板厚度16mm的钢板。查机械零件设计手册表(2-71)可知,由于上固定板表面是和其它连接而不是配合表面,所以表面粗糙度达到6.3即可。
 2.2.3连接套的设计
材质Q235-A,内径ф130mm,外径ф250mm,钢板厚度ф155mm的钢板,倒角5X450。查机械零件设计手册表(2-71)可知,由于连接套是不重要零件的非配合表面,所以表面粗糙度达到12.5即可。
2.2.4径向支撑
本次设计中采用了槽钢,槽钢的材料Q235A。主要参数见机械零件设计手册表3-32

第3章 转轮组设计
3.1  设计要求
转轮组是用于支撑转盘,转盘可以在转轮上转动。支架的钢度要达到工作要求
3.2  轴的设计
3.2.1轴的选择
轴支承着其他转动件回转并传递转矩,同时它又通过轴承和机架联接。所有轴上零件都围绕轴心线作回转运动,形成了一个以轴为基准的组合体——轴系部件。所以,在轴的设计中,不能只考虑轴的本身,还必须和轴系零、部件的整个结构密切联系起来。
轴按受载情况分:
①转轴   既支承传动机件又传递动力,即承受弯矩和扭矩两种作用。
②心轴   只起支承旋转机件作用而不传递动力,即只承受弯矩作用。心轴又可以分为固定心轴(工作时轴不转动)和转动心轴(工作时轴转动)两种。
③传动轴  主要传递动力,即主要承受扭矩作用。
按结构形状分:光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴等。
按几何轴线形状分:直轴、曲轴、钢丝软轴。
设计轴时应考虑多方面因素和要求,其中主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度。对于高速轴还应考虑振动稳定性问题。
轴设计的特点是:在轴系零、部件的具体结构未确定之前,轴上力的作用点和支点间的跨距无法精确确定,故弯矩大小和分布情况不能求出,因此在轴的设计中,必须把轴的强度计算和轴系零、部件结构设计交错进行,边画图、边计算、边修改。
轴的材料种类很多,设计时主要根据对轴的强度、刚度、耐磨性等要求,以及为实现这些要求而采用的热处理方式,同时考虑制造工艺问题加以选用,力求经济合理。
轴的常用材料是35、45、50优质碳素钢,最常用的是45钢。对于受载较小或不太重要的轴,也可以用A3、A5等普通碳素钢。对于受力较大,轴的尺寸和重量受到限制,以及有某些特殊要求的轴,可采用合金钢。
转轮组上转轮的旋转是通过轴承在轴上旋转而实现旋转的,因此轴只作为支撑用,根据轴按受载情况的分类及作用,应选心轴。为了满足回转台工作是的承载能力,根据轴按结构形状的分类,应选用实心轴。
3.2.2轴上零件轴向固定方法的选择
根据转轮的设计要求,转轮能跟着轴承在轴上旋转,这就要求轴于轴承连接的部分不允许有任何防碍物,所以轴的轴向固定应选用轴端挡板来固定.
3.2.3轴的计算
a、按扭矩初步估算轴径
轴传递的功率P=0.1,转速n=200r/min。
选择轴的材料为45钢,经调质处理,表面发黑处理,由机械设计手册表26.1-1查得材料机械性能数据为:

内容简介:
1 设计(论文)题目 : 回转台设计 系 别: 机械工程系 专 业: 机械制造 /计算机 班 级: 02 机 /计( 2)班 学 号: 110206226 姓 名: 陆德波 指导教师: 季 平(工程师) 2006 年 5 月 2 中 文 摘 要 回转台的设计较其他普通回转工作台:它是一种高承载能力的工作台,主要用于运输线上转弯处重型物体改变方向。承载能力大、工作稳定,并且,本设计的回转台的总体制造成本较低,经济实用。 虽然本回转台的设计还没有完全 达到预期非常完善的目标,有些部分还需进一步的改进,但是大体结构设计已经基本完成。因此它完全具有了实用价值。 主要部件:导轨、压板组件、转盘、机座、转轴、封板、 900限位装置。 毕业设计的目的 毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论,基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练,其主目的: ( 1)培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学过的知识 ( 2)培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。 ( 3)培养学 生正确使用技术资料,国家标准,有关手册图册等工具书,进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。 ( 4)培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,面向工作和工程技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。 3 目 录 中文摘要 . 1 毕业设计的目的 1 第 1章 回转台的总体设计 . 5 回转台设计的主要内容 . 5 回转台的总体布局 . 5 第 2章 机座设计 . 6 设计要求 . 6 方案设计 . 6 第 3章 转轮组设计 . 7 设计要求 . 7 轴的设计 . 7 轴承的选取和校核 . 7 转轮的设计 . 13 支架的确定 . 14 第 4章 旋转部分设计 . 16 设计要求 . 16 转盘设计 . 16 转轴轴承套的设计 . 17 轴承的润滑 . 21 第 5章 90限位装置 . 23 工作原理 . 23 设计要求 . 24 回转销的设计 . 24 键的挤压校核计算 . 24 弹簧的选用 . 25 4 弹簧的验算 . 25 共震验算 . 28 弹簧设计中的几个问题 . 29 第 6 章 结束语 . 31 致 谢 . 32 参考文献 . 33 5 第 1章 回转台总体设计 回转台设计的主要内容 回转台设计要求 回转台的最大承载重量为一吨,工作表面与地面齐平,工作台表面不允许有任何妨碍物,工作台有足够的强度。 回 转台技术参数的确定 回转台技术参数包括主参数和基本参数,基本参数指回转台的尺寸参数,运动参数及动力参数。主参数是回转台各参数最主要的一项或两项参数,它反映回转台的工作能力,是确定回转台主要零、部件尺寸的依据。基本参数包括尺寸参数:一般是指回转台的主要结构尺寸大小。运动参数:回转台轴的转动。 回转台的总体布局 合理确定回转台的总体布局,是回转台设计的重要部署,其内容主要是:确定回转台的形式,确定回转台具有的主要零、部件及其相对位置关系等。 通过机床和某些专门化机床的布局形式已基本定型,称为传 统布局,专用机床则根据工件特定工艺方案和运动方案确定其布局。对加工精度,表面粗糙度要求较高的零部件,在总体布局上亦应采取相应措施,以保证提高回转台的精度,刚度,减小振动,热变形等。 6 第 2章 机座设计 设计要求 能够承受径向上的载荷,在径向载荷作用下能稳定工作、不变形。 方案设计 机座是整个回转台的支架,承受绝大部分压力,必须保证其钢度,机座的设计有二种方案:一是采用空心结构,二是采用实心结构(把每个支撑部件浇铸成一个实心体)。在达到工作要求的情况下,从经济角度考虑:实心结 构钢铁用量大,空心结构用料少,空心结构造价底;从机床设计要求看:实心结构重量大,不利于运输和安装;空心结构的重量轻,易于移动和安装。经过比较选用空心结构的机座。 固定板 材质 径 280径 510板厚度 16钢板。查机械零件设计手册表( 2知,由于上固定板表面是和其它连接而不是配合表面,所以表面粗糙度达到 可。 固定板的设计 材质 径 250径 450板厚度 16钢板。查机械零件设计手册表( 2 知,由于上固定板表面是和其它连接而不是配合表面,所以表面粗糙度达到 可。 接套的设计 材质 径 130径 250板厚度 155钢板,倒角 5机械零件设计手册表( 2知,由于连接套是不重要零件的非配合表面,所以表面粗糙度达到 可。 向支撑 本次设计中采用了槽钢,槽钢的材料 要参数见机械零件设计手册表 3 第 3章 转轮组设计 设计要求 转轮组是用于支撑转盘,转盘可以在转轮上转动。支架的钢度要达到工作要求 轴的设计 的选择 轴支承着其他转动件回转并传递转矩,同时它又通过轴承和机架联接。所有轴上零件都围绕轴心线作回转运动,形成了一个以轴为基准的组合体 轴系部件。所以,在轴的设计中,不能只考虑轴的本身,还必须和轴系零、部件的整个结构密切联系起来。 轴按受载情况分: 转轴 既支承传动机件又传递动力,即承受弯矩和扭矩两种作用。 心轴 只起支承旋转机件作用而不传递动力,即只承受弯矩作用。心轴又可以分为固定心轴(工作时轴不转动)和转动心轴(工作时轴转动)两种。 传动轴 主要传递动力,即主要承受扭矩作用。 按结构形状分:光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴等。 按几何轴线形状分:直轴、曲轴、钢丝软轴。 设计轴时应考虑多方面因素和要求,其中主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度。对于高速轴还应考虑振动稳定性问题。 轴设计的特点是:在轴系零、部件的具体结构未确定之前,轴上力的作用点和支点间的跨距无法精确确定,故弯矩大小和分布情况不能求出,因此在轴的设计中,必须把轴的强度计算和轴系零、部件结构设计交错进行,边画图、边计算、边修改。 轴的材料种类很多,设计时主要根据对轴的强度、刚度、耐磨性等要求,以及为实现这些要求而采用的热处理方式,同时考虑制造工艺问题加以选用,力求经济合理。 8 轴的常用材料是 35、 45、 50 优质碳素钢,最常用的是 45 钢。对于受载较小或不太重要的轴,也可以用 普通碳素钢。对于受力较大,轴的尺寸和重量受到限制,以及有某些特殊要求的轴,可采用合金钢。 转轮组上转轮的旋转是通过轴承在轴上旋转而实现旋转的,因此轴只作为支撑用,根据轴按受载情况的分类及作用,应选心轴。为了满足回转台工作是的承载能力,根据轴按结构形状的分类,应选用实心轴。 上零件轴向固定方法的选择 根据转轮的设计要求,转轮能跟着轴承在轴上旋转,这就要求轴于轴承连接的部分不允许有任何防碍物,所以轴的轴向固定应选用轴端挡板来固定 . 的计算 a、 按扭矩初步估算轴径 轴传递的功率 P=速 n=200r/ 选择轴的材料为 45 钢,经调质处理,表面发黑处理,由机械设计手册表 得材料机械性能数据为: b=650 s=360 70 55=05据机械设计手册表 式初步计算轴径,由于材料为45 钢,由 机械设计手册表 取 =40 T 4775200 5 0 0 009 5 5 0 0 00 3 考虑到轴的轴向固定需要用卡板固定,需将轴径增加 2 4,9 故取轴的大径为 25 b、轴的强度校核 ( 1)确定危险截面 根据轴的结构尺寸及弯矩、扭矩图 4面 A 初弯矩较大,且有轴承配合引起的应力集中,所以截面处为危险截面。 2 9 . 52 9 . 5 F 2( 2)安全系数的校核计算 由于滚轮轴转动,弯矩引起对称循环的弯应力,转矩引起的为脉动循环的剪应力。 7583033502500 抗弯断面系数 根据机械设计手册表 26 3 15 36333 105 6 2 5151 5 6 2251032 弯曲应力幅为 53106531056251 7583 66 由于是对称循环弯曲应力,故平均应力 0m根据机械设计手册公式 26 3 2 61010653810920 21210270661 图 40 式中 1 45 号钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限,由机械设计手册表 26 1 1查得K 正应力有效应力集中系数,由机械设计手册 表 26 3 6 查得 212 K 表面质量系数,轴经车削加工,按机械设计手册 表 26 3 9 查得 920 尺寸系数,由机械设计手册表 26 3 12 查得810 抗扭断面系数 根据机械设计手册表 26 3 15 363333 101 2 533 1 2 525202016 p 剪应力幅为 10103101302106202 66 根据机械设计手册式 26 3 3 得 48510310210810920 89110155661 式中 1 45 号钢扭转疲劳极限,根据机械设计手册表 26 1查得K 剪应力有效应力集中系数,根据机械设计手册 表 26 3 6 按配合查得 891K, 同正应力情 平均应力折算系数,根据机械设计手册表 26 3 13 11 查得, 210轴 A 截面的安全系数由机械设计手册式 26 3 1 确定 45148552 48561 2222 根据机械设计手册表 26 3 4 可知, 5131 S 故 ,该轴 A 截面是安全的。 加工时的技术要求 根据工作条件要求,轴可在加工前或加工后经过整体或表面处理,以及表面强化处理(如喷丸、辊压等)和化学处理(如渗碳、渗氮、渗化等)以提高其强度(尤其疲劳强度)和耐磨、耐腐蚀等性能。本次设计的轴的加工要求: ( 1)轴的倒角 451 ( 2)热处理:调质 31 ( 3)表面发黑处理 轴承的选取和校核 承的选择 在结构设计中,我采用了既有转速高的优点,又有旋转精度高,能够承受少量轴向力的角接触球轴承,(其中轴向力的主要来源是安装或拆卸带轮时所承受的载荷估算载荷大小为 100N。据分析,在安装和拆卸轴承时的力相同的情况下,拆卸轴时,轴承所受的力更大,所以选取轴向力 方向向右,如图 4示)。 根据配合的轴的直径,所以选 5 的深沟球轴承。其代号为6305,基本额定动载荷 r , 基本额定静载荷 。 承的校核计算 ( 1) 计算轴承所受的径向力 1R 、 2R , 其受力如图 4示 12 由力矩平衡条件 02 M 得 15 2237 211 255 03780 0 由 01 M 得 15 2237 122 280 03755 0 R 1 R 2F 1 F 2 2F 5 2220图 4轴承计算简图 ( 2)计算派生轴向力 1S 、 2S 所选的轴承型号为 6305,其派生轴向力 则 3571 1 6 1 2 ( 3)求轴承所受的轴向力 1A 、 2A 13 21 8 7 51 0 07 3 5 故轴承 2被压紧,轴承 1被放松,所以有 8 3 51 0 07 3 512 3511 ( 4)计算当量动载荷 1P 、 2P 63071 1 6 67 3 5111 械零件手册查得 6305型轴承的轴向载荷影响的判断系数 68.0e 因为 11 ,所以 0,1 11 22 ,所以 2 由机械设计第 262 页 表 12得,当轴承受中等冲击或中等惯性力时,取载荷系数 5.1由于轴承 1、 2 均不受力矩载荷的作用,所以取 则 )(111111 ) )(222222 ) ( 5)计算所需轴承的动载荷 由机械设计第 260 页 表 12得,当轴承的工作温度小于 C120 时,其温度系数 0.1比较两当量动载荷知, 1P 2P ,所以应该按 1P 计算 (球轴承应取14 3 )则所需轴承的额定动载荷为 6101060 3 610 123 6 52 0 0601 0 01 7 5 0 3 4830200601001750 ( 6)确定轴承型号 由机械零件手册表 8 23查得轴径 5 时,应选轴 承 的 代 号 为 6305 , 其 额 定 动 载 荷 为r c = 故选用代号为 6305的轴承合适。 转轮的设计 根据轴的选用、轴承的选用,以及轴和轴承的固定。设计出如4所视的转轮。为了能够与轴、轴承更好的配合各个表面的加工要求必须达到图 4标的公差要求。为了能够更好的满足与转盘之间的转动作用,外表面的表面粗糙度必须达到图 4表的要求。 转轮技术要求: 1、热处理:表面淬火 2、表面发黑处理。 15 ?2+5+50 63 . 图 4转轮加工要求图 支架的确定 4 61 支架由支撑板 1、支撑板 2、固定板组成,选用材料 据轴的大小、轴和轴承的的配合位置,确定支架的形状如图 4于轴和轴承需要定心,而且支撑轴的孔的表面是支撑表面,所以支撑轴的孔的表面粗糙度需达到 轮组需要固定在机座上,所以固定板上需要均匀分布四个 9 的孔,孔的表面粗糙只要达到 轴的轴向固定是通 过卡板来固定的,卡板需要用螺钉固定在支撑板上,这样才能达到轴的轴向固定要求,所以支撑板上必须有二个 6 支撑板与固定板间的连接采用焊接的方法。为了达到强度要求焊接时焊角不小于 5,焊后加工必须保证行为公差的要求,表面需要发黑处理。 根据轴的大小、轴和轴承的的配合位置,确定支架的形状如图4表面的加工精度必须达到 上所标的行为公差要求。 16 502-? 1 5 X 4 5 3088 06 7 0 . 1 525+制长度)图 4 支架 3 6 2 卡板的设计 卡板是用于轴的径向固定的,用二个 166M 的螺栓固定在支撑板上。主要尺寸大小如图 401544302-?7t=卡板 17 第 4 章 旋转部分设计 计要求 项目要求转轴轴承套上的轴能带动转盘转动,实现重型物体随着转盘的转动而改变方向,能够承受本设计所要求的最大承载能力。 向支撑 本次设计中采用了槽钢,槽钢的材料 要参数见机械零件设计手册表 3 上固定板 材质 径 280径 510板厚度 16钢板。查机械零件设计手册表( 2知,由于上固定板表面是和其它连接而不是配合表面,所以表面粗糙度达到 可。 接套 连接套是用来连接转盘和轴,转盘在轴上转动靠连接套来传递转矩,所以它的材料的选择很重要。回转台的设计中连接套的材料选用了 接套的尺寸如图 5接套的各个表面加工参数按图5工。 136200250160- 0 . 0 8- 0 . 1 1 8 均 布件6焊后加工图图 5 18 注: 1、为了达到强度要求转盘上用 64781406 件加强筋均布 。 2、为了装卸方便,转盘上均布 204 M 起吊螺孔。 3、转盘上分布 1220 M 螺孔与封板配作。 轴的设计 1)轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构 尺寸。轴的结构应该满足以下要求:( 1)轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置;( 2)轴上的零件应便于装拆和调整;( 3)轴应具有良好的制造工艺性等。 2) 轴上零件的定位和固定 轴上的每个零件均有确定的工作位置,要求在轴向与周向均可靠地定位和固定。 轴承采用轴承盖和轴承座,以实现轴承的轴向定位和周向固定。这种定位可承受较大的轴向力,结构简单,定位可靠。为保证零件的端面能靠紧定位面,轴间的圆角半径 r 应小于轴上零件的圆角尺寸 c。 ( 2)轴承通过油杯里的润滑油润滑,所以轴承内端面到轴外端面的距离取 为 17可,此处采用长度为 180轴承调节套,它一方面可以轴向固定轴承,另一方面可作为轴承的轴向定位。 3) 轴上零件的拆装 为便于轴上零件的装拆,并能进行位置和间隙的调整,常将轴设计成中间粗两端细的阶梯轴。可依次将轴承盖、滚动轴承、轴承调节套 1、轴承和轴承调节套 2 从轴的左端拆装,转盘从右端拆装。轴两端直径设计为 100 105余各轴段根据需要将轴径逐渐增大。 4)按弯扭合成强度条件校核轴 19 ( 1) 画出轴的力学模型图,如图 a)和 b)所示: ( 2) 求轴上的作用力: 轴转矩:337779 . 0 3 49 5 5 0 1 0 9 5 5 0 1 0 1 0 7 8 4 3800 m 轴承的圆周力: 2 2 1 0 7 8 3 4 16725 1 2 9t 径向力: 1 6 7 2 2 0 6 0 9F r F t t g t g N 轴向力: 0 ( 3)计算支撑反力,如图 c)所示: 水平面支撑反力:9 0 9 0 1 6 7 2 1 2 8 61 1 7 1 1 72 7 2 7 1 6 7 2 3 8 51 1 7 1 1 7a H N 垂直面支撑反力: 5 / 2 9 0 9 0 6 0 9 4681 1 7 1 1 75 / 2 2 7 2 7 6 0 9 3851 1 7 1 1 7 a f F ( 4)画弯矩图、转矩图、计算弯矩图: 水平面弯矩图 ,如图 d)所示: 04650N 垂直面弯矩 02690N 20 72636N 合成弯矩图 2 2 2 21 3 4 6 5 0 1 2 6 9 0 3 6 9 0 0 N m m 2 2 2 22 3 4 6 5 0 1 2 6 3 6 3 6 8 8 2 N m m 计算弯矩图,转矩按脉动循环变化处理,即 =1=36900N 2 2 2 22 ( ) 3 6 8 8 2 ( 0 . 6 1 0 7 8 4 3 ) 7 4 4 7 9 N T=64709N ( 5)校核轴的强度 由图 a)和 g)得,剖面的轴径最小而弯矩值较大,剖面的弯矩值最大,即和较危险,所以校核危险断面是和。 剖面的计算应力为: =74479/53=17N/ 剖面的计算应力为: =36900/03=14N/ 按机械设计表 11 b0N/ 故选用 206 轴承合适。 杯的选用 在结构设计中,我选用弹簧盖油杯 110M 。主要尺寸如 55油杯 23 滚动轴承运转时,应通过润滑避免元件表面金属直接接触。润滑降低摩擦和减轻摩损外、也有吸震、冷却、防锈和密封等作用,合理润滑对提高轴承性能、延长轴承使用寿命有重要意义。 滚动轴承通常采用脂润滑,高速重载或高温时需要用油润滑,某些特殊情况如高温,恶劣环境或真空条件下可采用固体润滑。一般情况下滚动轴承润滑方式可根据表 5取。 轴承 类型 1mi n/ 浸油、飞溅 润滑 滴油润滑 喷油润滑 油雾润滑 脂润滑 深沟 球轴承 角接触球轴承 圆柱滚子轴承 31052 510451065106 51032 圆锥滚子轴承 51061 51032 5103推力球轴承 51060 51021 51051 表 5过比较,本次设计中采用滴油润滑,润滑油通过油杯通过轴内的小孔进入到轴承中,起润滑作用。 24 第 5 章 90 限位装置 作原理 手柄的转动带动回转销的轴向移动,从而使回转销的前端在转盘定位座里来回串动,当回转销前端进入转盘定位座时起定位作用,当回转销前端离开转盘定位削时转盘可以继续转动。从而达 到转盘的90限位。如图 5位时回转销的状态)、 5定位时回转销的状态)。 定位销图 5位销图 55 计要求 回转销在回转销座中只可以轴向移动,回转销与手柄的固定用螺栓 转销的设计 转销的选择 定位销通常不受载 荷或只受很小载荷,其直径可按结构确定。销的材料通常为 35、 45 钢,并进行硬化处理。次设计中销是用来固定转盘的旋转位置的,经过比较选用内螺纹圆柱销。 螺纹圆柱销的特点和应用 a、 销孔需铰制,多次装拆后回降低定位的精度和连接的紧固。 b、 直径偏差只有 种 c、 主要用于定位,也可用于连接。 1+ 0 . 0- 0 . 211+ 0 . 0- 0 . 2?4 102 2 050 5208- 0 . 0 1 5- 0 . 0 5 1? 6 - 6 g 深 2 5图 5的挤压力校核计算 校核 26 回转销上键联接所克服的最大转矩为: 99576902 40599550000 回转销与盖的配合直径为 30转销材料与盖材料均为 45 号钢。 ( 1) 选择键的类型和尺寸 由于回转销不需要轴向固定,故选用平键联接。又因是静联接,选用圆头普通平键。由 d=30手册得键的剖面尺寸为 bh=87,参考轮毂长度选键长为 L=50的材料选用 45 号钢。 ( 2) 键联接强度的计算 联接的主要失效形式是键、回转销和盖三个零件中材料较弱的零件表面被压溃。由于盖的材料是 45 号钢,失效形式都发生在盖上,故按盖进行挤压强度校核。由机械设计表 5得钢的许用压力为 p=125150 2/键的有效工作长度 l=02机械设计式 5键联接工作面上的挤压力为 p= 42730 995764 =45 2/ p,故所选键的强度足够。 簧的选用 圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧性能与应用:特性线呈线性,刚度稳定,结构简单,制造方便,应用较广,在机械设备中多用作缓冲,减振,以及储能和控制运动等。图 5簧的特性线。 27 图 5簧的特性线 弹簧的中径 装高度 130转台定位时弹簧受压力为 1080N;弹簧从安装高度被压缩 10时 1230N。 圆柱螺旋压缩弹簧结构参数 试验载荷下变形量 预加工作载荷 P f 0 28 最大工作载荷 自由高度 弹簧外径 弹簧内径 h 工作行程 试验载荷 预加变形 最大变形 选择材料和许用应力 属于 I 类弹簧,材料选用 50德 p=441 求弹簧钢丝直径 2622512308404418222232 查机械设计手册图 =15; 求有效圈数 按机械设计手册 式 15101 0 8 01 2 3 01212 按机械设计手册 式 76537158 8 3 43324 取 n=7 圈 算其余尺寸参数 总圈数 92721 工作载荷下的变形量 2151 0 8 011 29 2151 2 3 022 压并载荷及压并变形量 根据弹簧工作区应在全变形量 2080的条件,取 502 ,则: 2650 2 18926501230650 2 其中 bb 23051 650415141 21 表明 压并高度 2152509501 自由高度 5147151265210 节距 6991595251651 4 7510 螺旋角 1 3 5 9053716t a n 2 满足 95 的要求 展开长度 6 0 802827co s 9537co s 12 簧的验算 稳定性验算 高径比 7357053752120 强度验算 疲劳强度安全系数由机械设计 手册式( 30 7131750210 由机械设计手册图 710N ,此时 当 15C 时, 15044 14 1561504154 1154 112752 1153710808833211 5452 1153712308833 221 31351454 227750441 足条件 静强度安全系数由机械设计手册图 131m a x S 查机械设计手册第 3篇第 2章 则 31621454737 振验算 按机械设计手册式( 72601053715 1052356356 23322 22321 4 62 1 260 满足条件。 簧设计中的几个问题 弹簧设计过程中的几个问题 : 弹簧在设计时,除了要考虑满足上述各种功能上的要求外。还要求它在使用期限内有足够的强度,不产生永久变形,以及质量轻、体31 积小、制造容易和成本低廉等经济上的要求。上述这些要求有些是互相矛盾的,要完全满足比较困难。因此在设计时,首先要满足功能上的要求,其次是强度,最后再考虑经济性。 设计过程中,弹簧的类型、结构,以及外形轮廓尺寸,多半根据使用要求和条件已经确定,所以设计的主要工作是选择合适的材料,并根据载荷性质决定材 料的许用应力,计算出弹簧的各个具体的几何参数,确定包括热处理在内的制造方法。 弹簧的载荷通常有下列三种情形: A、静载荷或均匀增加的载荷 这类弹簧受载后其最大许用应力一般不超过材料的弹性极限。但在螺旋弹簧的内侧或板弹簧的转角处往往由于应力集中而明显增大。这样在局部地区的应力可能会超过材料的弹性极限,但大部分并未超过,因此不会有明显的塑性变形。在一般情况下,可以不考虑这个因素。对要求较高的精密仪表弹簧应考虑采用较低的许用应力。对于长时间在高压力下使用的弹簧,应考虑低温蠕变和应力松弛造成的影响。对于在高温下 使用的弹簧,应以它的蠕变极限作为设计依据。 B、动载荷或冲击载荷 这种载荷对弹簧除了要考虑其动载荷下的应力分布外,还要注意其加载速度的影响。因为有时因加载速度过大,会造成局部变形甚至导致失效。所以应知道弹簧所受冲压力的大小和频率。对材料则除了要求有高的弹性极限外,还应有很好的韧性。 C、反复载荷 弹簧在这种载荷作用下的失效,往往是以疲劳断裂为主。
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