热轧水酸碱中和处理PLC控制系统设计--毕业论文.doc

毕 业 设 计热轧水酸碱中和处理PLC控制系统设计学 号 姓 名 班 级 专 业 系 部 指导老师 指导老师 完成时间 2016 年 4月日至2016年4月日目 录摘要1第一章 课题背景11.1 国内外现状3第二章 系统方案52.1 课题内容52.2 设计要求5第三章 控制系统方案63.1 控制系统硬件设计73.2 系统主要元件83.3 电气原理图13第四章 控制系统软件设计164.1 PLC程序设计164.2 组态王程序设计194.3 系统调试21结束语24参考文献25附录A 电路图26附录B PLC接线图27附录C I/O表28摘要自改革开放以来，国民生活水平显著提高，人们的生活也越来越好，随之而来的各式各样消费应运而生。然而中国的物质财富，像生物资源在世界排名遥遥领先，然而中国人口基数很大，到了二十一世纪，人均拥有的矿产资源远远不及世界上其他大部分国家，虽然中国拥有广阔的海洋资源，渔业生产积极强大，海洋资源也是丰富无比，然而人均淡水拥有量却很少，工业的发展，再加上人们生活用水的浪费，水资源也成为了人民的一大困扰，工业的发展带动了经济，却污染了环境。大量的污水排入湖泊河道，生活废水工业废水成为了当前亟待解决的一个大问题，随着国内外技术的引进，可编程控制器的引入，繁琐的污染问题得到了很好的解决。本文设计的太钢热轧水酸碱中和处理PLC控制系统，简单方便，科学合理无污染，达到节能减排减少人体危害的目的，将人力和高新技术有机结合，极大的解决了废水的难题。关键字：废水污染，PLC，酸碱中和反应第一章 课题背景随着人们环保意识的增强，对于水的合理利用也被提上日程，排入河道湖泊的污水量也在减少，大多数的工厂选择了节能减排的设备，提高了工业产品的产量，污水的排放也促进了我国污水处理行业的发展，大量的污水处理设备应运而生，截止到2014年，我国乡镇，县市等，已经出现了大大小小约3717座污水处理厂，每天可以处理1.57亿立方米的污水。也维护了我们优质的环境。进入2015年，有多项涉及到污水处理的法规政策开始实施。早在2去年年初中华人民共和国国务院就出台并实行了新的环境保护法，最新出台的环保法，出台了很多的污水排放相关规定，对企业排放也进行了相对应的惩罚措施，是有史以来最为野葛的一部促进可持续发展的法律。政府企业以及我们个人都应该履行环保方面的义务以及责任，如果企业或者个人逾越相关法律，必将受到行政处罚，严重的将会责令关闭整改，直到合格了才能进行生产任务。中国产业调研网发布的中国污水处理行业现状分析与发展前景研究报告（2016年版）认为，早在去年四月中旬，国务院就出台并发布了水污染防治行动计划，全国水污染防治工作从今往后有了的明确的目标。由于受到政府政策、经济、资金等因素因素的制约，因此而言，污水处理这一行业也被称作政策导向型行业。为了加大对全国城镇污水处理及再生利用设施建设资金的投入，在“十二五”期间，政府就出台了大量的措施来整治部分高污染企业，可见国家对污水治理的刻不容缓。企业污水减排并且净化工作有了一定的改善。污水处理行业迅速发展起来，行业集中度大幅提高，服务范围包括工业服务业等各种产业全面发展，服务模式有了一定转变，污水处理产业也将覆盖到农村，河道，工业园区等等一些常见的区域。污水处理设备研发生产销售事业，包括午睡的净化处理技术将愈发成熟，政府度环境的监管也会有一定的政策出台，来约束企业甚至个人，推动可持续发展政策的实施。污水处理企业谋发展也将呈一定上升趋势，现在随着国民幸福度的提高，公司的待遇也越来越好，上市公司越来越多也越来越强，技术型公司，区域型公司，投资型公司企业综合型企业越来越多，彼此间各有所长，彼此间的区别越来越模糊，融合型企业必然会成为新兴的企业。污水处理正处于重大变革的前夜，面向未来的污水厂-概念厂要坚定不移的实践国际领先的地台绿色理念，为中国可持续发展战略做好铺垫，为子孙后代造福，为世界各国水处理境界作出严格的表率。1.1 国内外现状1.1.1 国外污水处理系统的发展状况在欧洲的许多地区很多家庭都安装了小型的污水处理装置，这些装置小巧而且质量优等，维护方便相对于大型污水处理厂相比，小型处理设备多种多样，极大的改善了环境和生活的质量，但是运转和管理方面还有一定的问题，多数装置能安全稳定运转，保养工作量很小。中国庞大的人口基数，推动了分散型污水处理方案的实施，本次集中的污水处理比例也是该方案推动的一个重要因素。在欧洲环境保护概念早已深入人心，根据有关数据，乳制品行业世界领先的荷兰，金融发达的瑞士，包括重工业发达的德国英国，仅有百分之十不到的区域出现污水排放超标，像一些西欧国家，瑞典，挪威，芬兰等，污水处理比例也达到了百分之80。只有波兰、匈牙利和土耳其污水处理情况最差，仅有了了百分之60，中国呢？你猜？前面提到的瑞典，首都斯德哥尔摩，属于西欧乃至世界人口增长速度最快的城市，斯德哥尔摩市的税务管理公司，面临着极大的污水处理考验，他们一方面要扩充污水处理厂的数量，提高管理水平，另一方面还要对瑞典的环境标准进行考核，出台更加高标准的环境保护制度来满足波罗的海的有关规定，符合欧洲的水导则。Henriksdal污水处理厂位于该市的核心地带，利用高新的技术把世界上最大的污水处理厂建造在岩洞内，既节约了空间，也改善了人民空气的清新度，提高了市民的健康水平。该市采用了MBR技术，作为升级改造的新技术，来应对该国特殊的地质结构，提高了现有占地的利用率，用环保高新技术来提高人民的GDP，提高经济技术的发展。Henriksdal污水处理厂作为该市市中心在同行业遥遥领先的优秀污水处理厂，每天要处理斯德哥尔将近三分之二的污水，该厂每天能处理86.4万吨的污水， MBR得到了淋漓尽致的表现，在超大规模的污水处理厂MBR应用发展具有深远的潜力。全寿命周期评价、市场成熟度、占地的紧凑性以及对水质的严格要求的特点是该市人民选择MBR的关键，获得了市民以及官方广泛好评。1.1.2 国内污水处理系统的发展状况改革开放以来近30年的发展，经济发展突飞猛进，经济发展带来的问题层出不穷问题，随着地方到中央对水环境的极大重视，污水处理也成为了中国当前发展很快的一个产业。而污水处理行业中污水处理行业得益于大环境的改善，污水处理能力广泛铺展开来，污水处理的频率和效率也显著提高，越来越多的废水得到了净化和减排。从上世纪二三十年代特别是1950到1960年，污水处理厂逐渐铺开了，近十座大小污水处理厂建立了起来，运用的污水处理技术还比较落后，处理的规模还比较小，污水处理还在起步阶段。运用的处理工艺主要是一级处理，处理规模也很小，污水处理尚处于刚刚起步阶段。然而到了去年的中旬，全国各地的污水处理厂如雨后春笋，慢慢多了起来，呈增长趋势达到了3802座，每天我国可以处理1.61亿立方米的生活和工业污水。全国各地建成并且投入运营的污水处理厂达到了2149做，污水处理的能力得到了很大提高，可以每天处理1.32亿立方米。到日前污水处理厂已经覆盖了全国的1427座县城，大约全国百分之九十的县城都建有污水处理厂，或者节能减排的机构；大约算了下污水处理厂已经铺展到了1653座，他们每天也可以处理污水达到0.29亿立方米每天。早前污水处理厂只能对污水进行简单处理，然后排入河道湖泊，60年的建设，使污水处理发生了量和质的突变；如今污水处理厂出来的水不仅可以达到一级A标准，部分污水处理企业甚至可以根据回用的要求，不仅工业可以重新使用，甚至可以作为居民饮用水的境地。进入21世纪以来甚至于将来，人民的生活水平不断提高经济飞速发展，污水处理及综合利用率，必将得到进一步提高，如今水资源日趋稀少，特别是淡水资源，污水处理行业的市场需求显得越发重要，像我们的国情淡水资源稀缺，政府在水污染处理方面推出了大量的政策作为保障，已达到水资源循环利用的目的，提高水资源合理利用的目的，所以污水处理行业得到了政府政策的大力支持。现在城镇化越发明显，居民人口增多，消费量增大，服务业等第三产业的出现，污水排放量以及污水处理量呈现日趋增长的趋势，污水处理产业前景光明。第二章 系统方案2.1 课题内容本设计是基于PLC的钢厂废酸水酸碱中和处理控制系统，本设计以PLC为核心，与上位工控机组成控制系统。对废酸水进行酸碱中和反应处理过程的监控，对相关数据及时处理。 本系统采用的计算机控制方式的等级是二级计算，我们采用了采用欧姆龙公司的最新型CPM2AH系列PLC来实现基础自动化，来实现各种各样的工作泵的启动和停止；控制好石灰乳槽液位和PH值。工业控制机作为控制级，实现对本系统组态、报警、监控、制表等任务。 我们采用了上位机和下位机监控软件。其中，我们上位监控软件采用 “组态王”软件（下文会具体介绍组态王）,“组态王”的任务就是显示废酸水处理系统监控界面显示、处理并且保存相关的数据、达成人机信息交流的目的。控制系统平面图及工艺流程图通过上位机中人机界面惟妙惟肖的图形画面方式表达出来，动态实时参数值显示，会显示出水流量的变化、PH值的浮动，如果各泵出现突发事故，“组态王”会报警，电气及时运行状态也会通过显示界面显示出来。下危机的任务就是对各种状态进行自动的调节，反馈信息给操作者。2.2 设计要求2.2.1 废酸水处理工艺废水中和处理法是废水化学处理法很好的一种方法。废水通过中和作用，中和作用释放大量热量也会杀死病菌，减少有害物质二次污染，中和作用的原理，就是废水中游离得的氢离子和废水中的氢氧根离子发生中和反应，生成水分子的过程，当然温度升高可以起到杀菌的作用，同时废水中的一些金属离子如钠离子铁离子铜离子会生成相对应的可溶性的盐，此时废水的污染也就得到了有效的缓解。酸碱中和反应符合当量定律，通过酸碱中和反应的具体实践，对污水中的酸性和碱性废水利用起来，进行处理并回收，调节污水的酸碱性。含氢离子废水和含氢氧根离子的废水是两种重要的工业废液。一般而言，酸含量大于35%，碱含量大于13%的高浓度废水称为废酸液和废碱液，这类废液首先要考虑采用特殊的方法回收其中的酸和碱。酸含量小于35%或碱含量小于13%的酸性废水与碱性废水，回收价值不大，常采用中和处理方法，使其pH值达到排放废水的标准。我们通过降幅含酸性的废水和废料和生石灰进行中和反应来达到酸碱中和反应，处理有害物质，具体的工艺图如下：图2.1 工艺流程2.2.2 废酸水处理指标酸碱中和过程通常呈现严重非线性和滞后性PH 中和过程的滴定曲线如下图所示：图2.2 滴定曲线控制目标：中性的状态对我们人体的伤害是最小的，废水排放以此为基础，我们的目标值是PH值达到7到8，每升COD的数值控制在150毫克，达到国家污水综合排放二级标准后，进行污水排放。因此我们中和反应第一阶段，PH值控制在5到6，第二阶段控制在7到8。第三章 控制系统方案根据工艺要求，依据上文的计划我们采用两级级计算机控制方式，通过欧姆龙公司CPM2AH 系列PLC可编程控制器实现基础自动化，传递各种各样的工作泵的启动停止和连锁控制信号；通过对石灰乳槽的液位的控制，进一步对PH值进行观察。工业控制机采用台湾研华的产品“组态王”作为监控级，完成对系统的组态、监控、报警、制表等功能。下文我们将会对“组态王”作进一步的介绍。（1）系统检测点配置如下：420mA 输入4 点，继电器输入信号：36 点，继电器输出信号：24 点。（2）监控级配置如下：监控级配置一台工控机，组态王进行工作，监测系统的数据状态变化。图2.3 系统结构图监控系统可以进行“手动”和“自动”操作，充分满足了工艺提出的功能要求，我们采取了“现场操作”以及“就地柜操作”来实现手动操作模式，可以进行任何时间任何地域有效监测，如果工艺参数，工控机会进行报警。当处于自动状态时，本系统会按照原先设定的指令自动开停提升泵，由于泵可以顺序锁定，工作人员操作也可以减少失误，按照中和反应原理针对石灰水的量进行有效监控和投放,废水的PH值也可以维持稳定。组态王作为上位监控软件，显示废酸水处理系统监控界面、处理石灰水和废水酸碱性变化的数据、并且保存、工作人员也可以及时了解信息。可编程控制器采集的泵的启停状态也可以被组态王洞悉,把开关量控制信号传递到可编程控制器。3.1 控制系统硬件设计3.1.1 PLC简介PLC，可编程逻辑控制器，集执行逻辑运算、顺序控制于一身的一类可编程的存储器，PLC还可以可以定时计数以及算术操作。PLC控制各种类型的机械或生产过程是通过数字或模拟式输入/输出。PLC的选型方法:PLC品牌有很多，功能配置也不尽相同，在选型的时候，我们也要考虑下该种PLC的性价比。下面几种选型方法比较典型，由点到面，大家可以进行些许了解，对PLC有进一步认识。 1、根据被控对象以及相关的控制要求选择PLC 对可编程控制器控制的对象要进行认真分析，分析控制对象的电气，流体控制对PLC有没有相关要求2、确定PLC的I/O 对于后面程序的设计扩充，I/O点数在进行计划时应该留有余量，在原先统计好计算好的I/O点数的基础上保证10%20%的可扩展量。当选择PLC时，要参考厂商给出的数据，了解可编程控制器的性能，对I/O点数进行圆整。 3、PLC的简介选择可编程控制器时，要了解其存储容量，它的运算控制功能，通信变成诊断功能，最后还要看看该款的处理速度，总结下该款的性价比。3.2 系统主要元件3.2.1 PLC选型欧姆龙（OMRON）是来自日本的一款知名可编程控制器，它的规格齐全分为大中小微等多类。自从CPM1A系列上市以来，欧姆龙可编程控制器广受好评，其具有极高的性价比，如今P型机在市场上基本已被其代替，CPM2A/2C、CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是CQM1的升级产品。该系列有多种多样的中型机，例如C200HC、200HX、C200HG以及C200HX等多个系列，其中C200H口碑最好性价比比较高，广受消费者青睐，因此销量颇高，C200HS在前代基础上升级，丰富了工作人员的指令系统的需要，其网络功能也要比C200H要强。C200HX/HG/HE等在C200HS的基础再进一步上进行功能的升级数据调整，获得了1148个输入输出点，前代的C200HS容量仅有其一半，速度也获得了极大的提升，市场上的评价也将更高，丰富了可编程控制器领域的产品线，它的通信模块品种多样，满足不同人群需要。图3.1 欧姆龙PLCSYSMAC CP1E可编程序控制器是由OMRON研制的一款一体化PLC产品，旨在方便相关场合的应用。CP1E包括E (S) 型CPU 单元（基本型）和N/NA (S ) 型CPU 单元（应用型），前者运用基本、传送、算术和比较等指令实现标准控制操作，而后者支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。本系统选用PLC型号为CPM2A-60CDR-D主要特点如下：1.主要在小型设备应用比较广泛、体积很小经济实惠；2.是世界上微型可编程控制器的代表；3.小型机种有4种不同型号分别是CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出。由于使用的条件不同环境不同，电源、输出I/O点数等要根据实际情况出发；4.成本经济、应用简单适合众多系统；5.内置RS-232C接口串行可选RS-485端口；6.两个100KHz脉冲输，以实现高精度高要求位置控制；7. 一台PLC控制6高速计数器通过（两个100KHz和四个10KHz单向）。图3.2 CPM2A-60CDR-D接线图3.2.2 变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）的基本原理就是通过电动机改变他的频率，以此来控制交流电动机，其将微电子技术和变频技术进行了综合的应用与协调。变频器的主要构成因素是，将交流电变成直流电的整流器，将直流电变成交流电的逆变器，滤波器以及各种单元例如驱动单元，制动单元等。随着工业自动化程度的不断提高，随着工业化的飞速发展的进程，变频器的运用越来越广泛。变频器不仅提供可变频率电源给异步电动机,而且可以无极调速电动机。变频器对电机和本身的起到过热、过载、过流、过压等保护,防止电机在非正常情况下工作,减少不必要的损耗。而且随着变频器的大批量使用，价格也不断降低：系统选用三菱变频器FR-E700经济型高性能变频器控制电机，接线图如下图所示：图3.3 FR-E700系列变频器功能图三菱变频器E700产品具有高驱动性能，是一款经济型产品。具有多种磁通适量控制方式，如果要把扭矩提高两倍那么需要选择磁通量控制模式，同时选择频率要调到0.5HZ以下。当短时超载增加到200%时，其允许待续时间为3S,此时会有效减少错误警报。三菱变频器E700系列变频器，主要特点有：1先进磁通矢量控制模式中在0.5Hz情况下，使转矩提高到3.7KW 2自懂学习能力在同类型产品中名列前茅。3短时超载增加到200%时允许持续时间为3S，远远优于前代产品，减少错误警报。4提供标准USB接口。变频器可以独立和计算机进行连接。变频器设置软件与变频器的数据互相传递，变频器的调试和维护得到了优化。计算机高速取样显示取决于USB的高速图表功能，满足用户读图的需要。5该变频器查扣可以保证数字量的输入以及模拟量输出和扩展，支持各种通讯协议。（选件卡与前盖板搭配灵活）6可以选用范围广，端子排，模拟量、脉冲列等。变频器更换方便要归功于可拆卸式控制端子排。7支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNet、LONWORKS等多种协议8 0.4K至15K的外置制动电阻对应变频器容量.极大有效的提高了制动力。9安装尺寸和前代产品完全相同。10环境温度为40摄氏度以下，允许并排安装，节省安装空间。11新型的长寿命风扇使用寿命的延长来自于冷却风扇ON/OFF控制。12为了节约企业的成本，最新电容器开发寿命达10年也应用在E700。新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，继承了前代的优良特性，简化了操作流程，满了用户更多的需求。3.2.3 组态王“组态王”是民族品牌，由台湾企业亚控科技生产，从它诞生之日算算起来到现在已经有20年历史了，一直在市场上独领风骚，在国内自动化软件市场独领风骚。亚控科技的理念是“以客为尊”，其服务团队在业内广受好评，他们的服务专业高效而且热情。自第一版发布至今，亚控科技追求国际化高效化的步伐日趋加快，“组态王”产品已经推向了世界，国际上的用户也逐渐认可咱们的民族品牌。图3.4 组态王软件 亚控科技想要实现企业利润最大化，提高效率并且降低成本是必由之路。组态王7.0继承了组态王系列产品一如既往的强大功能和稳定的运行性，让用户惊喜的是组态王7.0产品提出了“工程二次组态”概念强化了“组态王”工程组态效率进一步强化，提高了用户的工程组态效率，降低工程实施成本。组态王7.0主要的新特性：1.具有模板功能，模块化组态单元，提高了工程组态效率；2.开放的组态环境，XML技术应用；3.组态工程兼容多语言环境，国际化；4.保持产品兼容型。组态王产品关键优势：1.设备拥有设备种类繁多达4000余种和协议驱动，驱动支持组态软件最为广泛的；2.历史久，运行授权验证多达到150,000个，稳定性强，性价比高；3.功能丰富，易用性良好，为用户提高生产力；4.使用习惯、产品风格、工程兼容等方面延续性良好，学习成本和工程维护成本低；5.开放性良好，数据访问途径多，应用广；6.产品安全性较好，对内外数据交换均有预防措施；7.应用广泛，行业应用案例多，产品内在价值提升；8.服务团队优质，满足用户需求，后期服务有保证。3.3 电气原理图电气原理图是可以直观体现出电气元件之间关系，说明电气系统工作原理，解机床电路的排布也可以在电器原理图体现，有效降低电路故障的，工作人员可以在电器原理图基础上找到并且排除电气系统所存在的故障。电气原理图的组成要素包括主电路、保护、控制电路以及配电电路等等。我们按固定的顺序分析电路原理图，首先看主电路的步骤，仔细审清电路图所含的电力设备。电器元件的排布和关系做好明细。主电路控制电器保护器之间的关系审清。查看电源的位置以及电源的排布。接着了解明细单仔细查看辅助电路，查看控制电路、信号电路和照明电路三要素是否完整。分析电源的种类是否存在隐患。了解控制电路中采用的辅助控制元件。研究主电路的动作情况要辅助电路为基础。研究电器元件之间的相互关系。分析局部电气设备。参考电器原理图，分析系统功能，定义可编程控制器的输入输出端子，如下表：表3.1 PLC I/O 点定义I点描述O点描述0.000108A注水按钮100.000108A加水阀0.010108A加药按钮100.010108A加药阀0.020108A搅拌按钮100.020108A搅拌电机0.030108B加水按钮100.030108B加水阀0.040108B加药按钮100.040108B加药阀0.050108B搅拌按钮100.050108B搅拌电机0.060109A供药按钮100.060109A供药阀0.070109B供药按钮100.070109B供药阀0.080112A液压油泵按钮101.000112A液压油泵0.090112B液压油泵按钮101.010112B液压油泵0.10011A供料按钮101.02011A供料阀0.11011B供料按钮101.03011B供料阀1.00012A压滤机按钮101.04012A压滤机1.01012B压滤机按钮101.05012B压滤机1.02集料斗按钮101.06集料斗1.03拉板机按钮101.07拉板机1.04振打电机按钮102.00振打电机1.05102.011.060105A消化器按钮102.020105A消化器1.070105B消化器按钮102.030105B消化器1.080118A斗提机按钮102.040118A斗提机1.090118B斗提机按钮102.050118B斗提机1.100114滤液泵102.060114滤液泵1.11102.072.00PAM制备单元报警2.01压滤机报警2.02石灰乳制备单元报警使用AutoCAD Electrical电气绘图软件，根据系统的功能要求以及各种元件的使用手册绘制电气原理图，原理图见附件A。图3.5 系统电路图第四章 控制系统软件设计4.1 PLC程序设计PLC有五种标准编程语言，五种编程语言十分简单，便以学生活和员工学习，下面我们会具体介绍下。（1）最常用的编程语言是梯形图语言。（2）指令表编程语言类似汇编语言，由操作码和操作数组成。（3）功能模块图语言类似数字逻辑电路。（4）顺序功能流程图语言满足顺序逻辑控制。（5）描述程序是用结构化的描述文本来的一种编程语言是结构化文本语言。首先应熟读工艺流程，应用可编程控制器编制控制程序应以现场运行规范为要求，详细的控制凭据以及工序步骤需要的设备简述如下：PAM 制备单元：设备注水、添加药剂后按按钮启动搅拌机A，约 30 分钟后停止，起动一台泵开始供药。设备加水、投加药剂后按按钮启动搅拌机B，约30 分钟停止，观察设备中药剂是否有剩余，差不多了，人工切换到B 设备供药。压滤机单元：液压油泵起动，压紧滤框此时A 压滤机可以进料，供料约1 小时，人工切换B 压滤机进料。启动A压缩机的液压油泵，关闭集料斗闸门，松开滤框，启动自动拉班级，接着人工卸渣，约25分钟后，启动A压缩机的压缩油泵压紧滤框，接下来准备第二回作业，若运渣车到达，打开集料斗闸门，接着振打电机启动，当卸料完毕，振打电机停。关闭集料斗闸门。石灰乳制备单元：石灰消化器启动，提升机给料，同时滤液泵向石灰消化器供水，当液位到达要求时（上限报警），人工切换，当液位到达要求时（上限报警）停提升机和滤液泵，此时消化器中剩余物料供，当石灰消化器中无物料时停螺杆泵。根据系统要求编写PLC程序，如下所示：4.2 组态王程序设计软件我们计划为两部分：上位机监控软件和下位机的软件，亚控6.5版“组态王”256点运行态软件作为尚未监控软件，显示废酸水诉案件处理情况，处理数据，信息交流。在上位计算机中以图形画面的方式显示控制系统平面图的人机界面及工艺流程图，可以显示动态的实时参数值，包括水的流量，PH值等。1）打开组态王kingview6.55，点击新建按钮，建立新工程，如下图所示：图4.1 组态王工程管理界面2）按照提示进行设置，完成新建程序后，双击新建工程，进入工程浏览器界面。图4.2 组态王画面管理界面3）在左侧菜单栏设备栏里选择COM1口，找到所有的PLC型号，建立连接，如下图所示：图4.3 组态王设备管理界面4）在数据库里将PLC的变量投影到组态王软件里，如下图所示：图4.4 组态王变量管理界面5）新建画面，并将系统所需要的内容加入画面中，如下图所示：图4.5 组态王画面编辑界面4.3 系统调试4.3.1 硬件调试电气硬件系统首先按照检测电路图有无错误，检测接线后进行逐步上电。其中PLC与人机界面通讯线需要进行检查，以免造成通讯故障：图4.6 触摸屏与PLC联机线缆本系统变频器选择控制方式，具体设置步骤如下图：图4.7 变频器参数设置4.3.2 软件调试系统编程结束后，需要到PLC项目里选择编译进行错误检查，如无错误，可以上载程序，并选择RUN进行在线监控。图4.8 PLC程序编译组态王软件可以通过编写脚本进行仿真运行，运行后点击运行按钮，系统仿真运行：图4.9 系统主界面图4.10 PH监控界面图4.11 报警界面结束语大学三年匆匆而过，本次毕业设计也是检验我们三年时光最好的一种方式。三年的学习生涯让我受益匪浅，通过实习和毕业设计，也切切实实让我体会到了在校学习的不足，以及自己在专业知识方面的欠缺，在此对那些在本人写作毕业设计期间，对本人做出了巨大帮助的各位师长朋友表示由衷的感谢。经过长达近半个月的时间，我终于完成了本次的毕业设计任务，plc这门课程也是我们机电一体化专业电工领域的一门必修课程，我对plc也有很大的兴趣，在做毕业设计的时候也碰到了很多的困难。自己通过咨询师长，查阅资料，理论实践相结合，终于完成了学习任务。通过本次任务自己的专业知识也得到了提高，培养了自己自学的习惯。所以，我特别感谢李国屏老师以及其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导！也感谢对本次设计提供帮助的人。参考文献1. 赵相宾，刘国林.变频调速和软启动技术的现状和发展J.自动化博览，2000（6） 2