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毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书 摘 摘 要 要 要 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。关键词：机械手；压伺服定位；电液系统毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书m e, K K 论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书 目 目 录 录 录 录摘要 .第 1章 绪论 .选题背景.设计目的.国内外研究现状和趋势.设计原则.章 设计方案的论证 .机械手的总体设计.机械手腰座结构的设计.机械手手臂结构的设计.工业机器人腕部的结构.机械手末端执行器（手爪）的结构设计.机械手的机械传动机构的设计.机械手驱动系统的设计.论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）说明书毕业设计（或论文）.机器人手臂的平衡机构设计.章 理论分析和设计计算 .液压传动系统设计计算.电机选型有关参数计算.章 机械手控制系统的设计 .机械手控制系统硬件设计.地址分配.机械手控制系统软件设计.论文）说明书
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