基与PLC的物料拾取装置升降工作台的设计任务书.doc

基于PLC物料拾取装置的设计【含CAD图纸、说明书、三维模型】

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三维图
10A-2 SD 125-500-0.SLDASM
10A-2 SD 125-500-0.step
10A-2_GT_125_500.step.sldprt
10A-2_HSG_125_500.step.sldprt
AF14-30.rpt
AF14-30.SLDASM
DEFAULT-1.sldprt
DEFAULT-10.sldprt
DEFAULT-11.sldprt
DEFAULT-12.sldprt
DEFAULT-13.sldprt
DEFAULT-2.sldprt
DEFAULT-3.sldprt
DEFAULT-4.sldprt
DEFAULT-5.sldprt
DEFAULT-6.sldprt
DEFAULT-7.sldprt
DEFAULT-8.sldprt
DEFAULT-9.sldprt
DEFAULT.sldasm
DEFAULT.sldprt
ffffe.SLDPRT
ggggggggg.SLDPRT
lmk30uu________.SLDPRT
lmk30uu________.stp
lmk30uu__________out.log.1
LMS1_Y_20.SLDASM
LMS1_Y_20.step
MDBBB50-500-HN-M9N(0_0_0).sldasm
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.1.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.10.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.11.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.12.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.13.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.14.sldprt
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Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.2.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.3.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.4.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.5.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.6.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.7.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.8.sldprt
Open CASCADE STEP translator 6.3 1.4.9.sldprt
tn25x100zzs.SLDPRT
tn25x100zzs.stp
tn25x100zzs__out.log.1
安装干.SLDPRT
安装版.SLDPRT
总装图.SLDASM
梅花形弹性联轴器_LMS型-.SLDASM
梅花形弹性联轴器_LMS型-半联轴器_20_Y_LMS1.step.sldprt
梅花形弹性联轴器_LMS型-法兰_20_Y_LMS1.step.sldprt
梅花形弹性联轴器_LMS型-螺栓_20_Y_LMS1.step.sldasm
步进电机.SLDPRT
步进电机安装板.SLDPRT
气缸安装座.SLDPRT
气缸组件.SLDASM
滑台.SLDPRT
滑块组件.SLDASM
滑快.SLDPRT
滑轨.SLDPRT
滚珠螺母.SLDPRT
点快.SLDPRT
移动组件.SLDASM
立柱.SLDPRT
选在带动.SLDPRT
零件1.SLDPRT
零件3.SLDPRT
零件4.SLDPRT
零件9.SLDPRT
PLC控制流程图.dwg
图纸汇总.dwg
基于PLC物料拾取装置图纸.dwg
核心电路图.bmp
步进电机安装板.dwg
气缸安装板1.dwg
气缸安装板2.dwg
滑动板.dwg
滚珠丝杆.dwg
立柱.dwg
装配图.dwg
顶板.dwg
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内容简介:
毕业设计(论文)任务书院(系)机电信息系专业机械设计制造及其自动化班B100204姓名学号 1.毕业设计(论文)题目: 基与PLC的物料拾取装置工作台的设计 2.题目背景和意义:基于PLC的物料拾取装置工作台的设计是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 3.设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标): (1)根据机构的运动学原理,设计一个升降工作台机构,应用于物料自动拾取装置中。预设该升降工作台的运动行程为:竖直行程为300mm。 (2)应用机械制图的专业知识,绘制该物料拾取装置的装配图和零件图。 4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点): (1)13周:调研并收集资料;(2)46周:确定该机构的设计方案和整体结构;(3)711周:完成该机构的结构设计计算;(4)1215周:完成物料拾取装置工作台机构的装配图;(5)16-18周:完成论文撰写,准备答辩。 5.毕业设计(论文)的工作量要求 毕业设计论文一篇,不少于10000字; 实验(时数)*或实习(天数): 2周 图纸(幅面和张数)*: 机构装配图,A0图纸(折合)不少于1.5张; 其他要求: 外文翻译不少于1000字,参考文献中文不少于不少于15篇,外文文献不少于3篇。 指导教师签名: 年 月 日 学生签名: 年 月 日 系(教研室)主任审批: 年 月
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