基于PLC物料拾取装置的设计【含CAD图纸、说明书、三维模型】
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含CAD图纸、说明书、三维模型
基于PLC物料拾取装置设计说明书
基于PLC物料拾取装置的设计【说明书
基于PLC物料拾取装置的
基于PLC物料拾取装置设计
基于 PLC 物料拾取装置的设计
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南 京 理 工 大 学毕业设计(论文)开题报告学 生 姓 名：XXX准考证号：XXXXXXXXXXX 专 业：机电一体化设计(论文)题目：基于PLC物料拾取装置的设计指 导 教 师:陈季云 2014 年 05 月 15 日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按自学考试办公室统一设计的电子文档标准格式（可从南京理工大学自学考试办公室网站上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述一、 选题背景本论文题目是指导老师命题的论文，老师提供与论文有关的资料。基于PLC的物料拾取装置是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的物料自动拾取装置设计展开研究。论文首先叙述了PLC的物料自动拾取装置的发展背景、现状和发展方向。然后，说明了PLC自动拾取装置控制系统的工作原理和与传统继电器的区别。本文详细叙述了一种基于PLC的物料自动拾取装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现物料的自动拾取。其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。二、 本课题研究现状及发展趋势 随着生产趋于个性化、集约化，许多企业开始加深对物流的认识及其价值的深度挖掘，通过物流建设降低成本，提升竞争力。自动化物流系统逐渐应用于烟草、制造、家电、医药、食品、图书等领域。随着物流市场需求的增长，国内物流系统及装备供应商通过自主技术创新、引进消化吸收，从起初低端技术、国外进口到现在高端创新、与国外厂商同台竞技，物流装备技术水平已明显提高，但在高端技术方面也还存在较大差距。3、 选题的现实意义 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此，我们把基于PLC物料拾取(装置）机械手作为我们研究的课题。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本次设计的基于PLC的物料拾取装置的大体结构图如下：步骤如下：首先对基于PLC的物料拾取装置的原理进行分析和掌握，初步了解并掌握基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。 其次对传动原理及安全系数进行计算，确定结构类型 再次确定其基于PLC的物料拾取装置的传动机构及方案最终确定。 最后对确定的基于PLC的物料拾取装置进行三维建模。参考文献1 成大先.机械设计手册(单行本)机械传动M.北京：化学工业出版社,20042 濮良贵，纪名刚.机械设计(第七版)M.北京：高等教育出版社,20013 刘鸿义.材料力学(第三版 上、下册)M.北京：高等教育出版社,19914 甘永立.几何量公差与检测M.上海：上海科学技术出版社,20055 冯辛安.机械制造装备设计M.北京：机械工业出版社,19996 于骏一.机械制造技术基础M.北京：机械工业出版社,20047 天津大学.机械零件手册M.北京：人民教育出版社，19818 孙桓机.机械原理M.北京高：等教育出版社，20069 孟宪源.现代机构手册M.北京：机械工业出版社，199410 吕仲文.机械创新设计M.北京：机械工业出版社，200411 寇尊权，王多机.械设计课程设计M.北京：机械工业出版社，200612 刘朝儒，彭福荫，高政一.机械制图（第四版）M .北京：高等教育出版社，200113 黄勤冰.物料拾取设备刀具角度全接触J. 中国花卉报 2007年003版14 许广桐，樊冬温.SGC手动拾取机J. 林业机械与木工设备1998年5期15 谢可军， 苗香雯.物料拾取装置的发展和对策J. 农机化研究2004年1期16 王加春，吴风彪.基于PLC物料拾取装置的研制J. 林业机械与木工设备1996年1期17 胡漪.JGZ750全自动物料拾取装置J城.建车辆与设备1991年1期18 胡永鹏，谭蓉.半自动物料拾取机P.中国专利：CN2770305,2006-04-1219Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，1985.20Orlov P. Fundamentls of Machine Design. Moscow: Mir pub, 1987. 21Mechanical Drive (Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980.22Bedini.R.a.o Academic Research on the Olivetti:SIGMA-system applications. Proceeding of the TshIsIR,Tokyo,1977.23Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990毕业论文设计进程安排2015年2月2日2015年2月28日：查阅资料，完成初步设计方案和开题报告。2015年3月1日2015年3月15日：分析基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。2015年3月
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