液压马达的分类及其特点.ppt

液压马达,磊明鑫液压,液压马达,一、液压马达定义及用途 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。 液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,二、按输出转速分为高速和低速两大类 1、输出转速高于500 rmin的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。 2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片 式、柱塞式等。 1、齿轮液压马达 齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,2、叶片马达 叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,3、摆线马达 摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。 摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,4、径向柱塞式液压马达 径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,4、径向柱塞式液压马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成 优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,（2）、多作用内曲线柱塞马达 这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。 优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压 力高。 缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,5、轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,5、轴向柱塞马达 若改变马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 主要特点：转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,四、液压马达主要参数 1、压力 单位换算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作压力：输入马达油液的实际压力。 工作压差：马达进口压力与出口压力的差值。 额定压力：按试验标准规定，马达连续正常工作的最高压 力。,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,2、排量和流量 排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一圈需要输入液体的体积。 单位换算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量：液压马达单位时间内需要输入液体的体积。 不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。 流量 单位：1ml/min=1X10-3L/min,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,3、容积效率 容积效率Mv：实际输入流量与理论输入流量的比值。 4、机械效率 机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。 5、转速 转速：液压马达单位时间内所转的圈数（r/min）,佛山磊明鑫液压（）,液压马达,6、扭矩 扭矩单位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m 液压马达输出扭矩=0.159*排量*工作压差*总效率 总效率=容积效率X机械效率,佛山磊明鑫液压（www.fslmx