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含CAD图纸、UG三维 自动捡球机器人 机械结构设计

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毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目学生姓名学 号专业、班级学 院指导教师姓名选题的目的和意义：机器人是一个自动执行某种动作的机械装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编制的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。现在，机器人在各行各业中，都有着广泛的应用，例如制造业、建筑业，或是其它危险性的工作1。要想设计出一个机器人，就必须要具备以下这些方面的能力。第一，电子学基础。这部分内容包括模拟电路和数字电路理论，要学习电阻、电容器、晶体管以及其他普通电子元器件等基础知识。第二，编程基础。先进的机器人都使用计算机或微处理器（例如单片机）来控制自己运动的，这就需要靠编程来实现。第三，机械基础。机器人也是一台机器，要靠运动来完成任务。要想设计一个机器人这就需要设计一些相应运动的机械机构。随着计算机技术和人工智能技术的高速发展，机器人在功能和技术上都取得了很大的提高。现在，即使在严峻的经济形势下，仍有很多面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。目前，我国也正掀起一股机器人的热潮。我国机器人的技术也取得了很大的进步。我国的机器人技术大致有如下发展趋势：（1）智能化。智能化不仅是对机器人系统的要求，也是对工作环境的要求。智能化的发展趋势，有效地提高机器人工作的效率和使用性能。（2）标准化和模块化。我国还没有统一的机器人标准。统一的标准和平台能够大大减少应用软件厂商的成本，并能优化服务机器人领域的体系结构，规范中间件，实现模块化3。一、 国内外研究现状简述： 随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议ISIR决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议ISIR决定每年召开一次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。 目前，网球机器人应用还不广泛,技术上也还不够成熟,从结构上和智能上都不够成熟, 现在，即使在严峻的经济形势下，仍有很多面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。目前，机器人应用率的快速增长并非仅仅是一时的狂热，而是社会发展的必然趋势。许多枯燥、肮脏和危险的工作最终将由机器人代替人工来完成。随着机器人技术的高速发展，机器人竞技运动在世界各地蓬勃兴起。社会在不断地发展，对机器人的要求也越来越高,所以网球机器人在市场的需求也越来越高了. 随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在一起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，一般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在EPROM中，这种专用系统很难（或不可能）集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放结构的机器人系统。我国虽然开始研制工业机器人仅比日本晚5-6年，但是由于种种原因，工业机器人技术的发展比较慢。目前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人技术，通过引进、仿制、改造、创新，工业机器人将会获得快速的发展。 设计思路自动识别并接收到运动员发出的捡网球命令后，采用图像识别技术自动识别网球落下的方位。然后，对网球的位置分布作一个最优的行程判断，再走到每个球落下的地方。最后，将网球捡起来，放进存放腔中。当机器人接收到由运动员发出送球指令后，再自动地把网球送到指定点，完成自动捡网球的一个工作流程。用到的部件马达 传感器 电池 万向轮 毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：1. 图书馆查阅相关资料。2. 在工厂的实践毕业实习。3. 老师和工程师的指导。4. 查阅网上的相关资料。二、 主要参考文献与资料获得情况：1 Craig, John J. Introduction to robotics. 北京 机械工业出版社，2006 2 Basilio Bona and Aldo Curatella. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 20053 索罗门采夫. 工业机器人图册. 北京 机械工业出版社，1993 4 周伯英. 工业机器人设计. 北京 机械工业出版社，19955 郭洪红 贺继林 田宏宇 席巍. 工业机器人技术. 西安电子科技大学出版社，20066 三浦宏文. 机电一体化实用手册. 科学出版社 OHM社，20017 陈国联 王建华 夏建生. 电子技术. 西安交通大学出版社，20028 沈裕康 严武升 杨庚辰. 电机与电器. 北京理工大学出版社，20029 罗建军 朱丹军 顾刚 刘路放. 大学C+程序设计教程. 北京：高等教育出版社，200410 罗建军 崔舒宁 杨琦. 大学Visual C+程序设计案例教程. 北京：高等教育出版社，2004 三、 毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：1、第1周布置和明确设计任务，收集相关设计资料。2、第23周熟悉工作流程，完成方案设计。3、第45周完成开题报告。4、第611周对设计任务进行设计实现。5、第1214周撰写和修改学位论文。6、第1516周熟悉答辩流程，进行论文答辩。四、 主要参考文献与资料获得情况：1 Craig, John J. Introduction to robotics. 北京 机械工业出版社，2006 2 Basilio Bona and Aldo Curatella. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 20053 索罗门采夫. 工业机器人图册. 北京 机械工业出版社，1993 4 周伯英. 工业机器人设计. 北京 机械工业出版社，19955 郭洪红 贺继林 田宏宇 席巍. 工业机器人技术. 西安电子科技大学出版社，20066 三浦宏文. 机电一体化实用手册. 科学出版社 OHM社，20017 陈国联 王建华 夏建生. 电子技术. 西安交通大学出版社，20028 沈裕康 严武升 杨庚辰. 电机与电器. 北京理工大学出版社，20029 罗建军 朱丹军 顾刚 刘路放. 大学C+程序设计教程. 北京：高等教育出版社，200410 罗建军 崔舒宁 杨琦. 大学Visual C+程序设计案例教程. 北京：高等教育出版社，2004 五、 毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：1、第1周布置和明