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含CAD图纸、UG三维 自动捡球机器人 机械结构设计

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书（2014 届）题目（中文）： 自动捡球机器人机械结构设计 （英文）： Picking Robot Automatic mechanical structure design 学 院 工学院 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 系负责人 (签章) 日 期： 2013年12月15日一、 毕业设计（论文）的主要内容与具体要求（任务及背景、工作环境、成果形式、着重培养的能力、有实验环节的要提出主要技术指标、要求）1.设计目的：网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的网球场，也有了越来越多的人爱好上了网球这项运动。在打球的过程中，捡球会消耗我们大量的体力和精力。因此设计这样一台智能捡网球机器人具有非常重要的意义。2.设计要求： 自动捡网球机器人能够自动捡取、输送网球，机械结构设计合理，运动平稳，捡球效率高。3.工作量：（1）CAD总装配图1号1张（2）CAD主要零部件图（2号1张，3号、4号4张）（3）完成设计计算书（4）对整套系统进行总体评价（5）撰写毕业论文开题报告你好了就先发给我，首先我先给你一个连接，是优酷视频，/v_show/id_XNDQ3OTMwNDc2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c就是照这个做，尺寸要比这个大，他上面是一个一个捡的，做大点之后，可以同时捡2个，滚进去之后可以设计一个稍微倾斜一点的梯形口（这个你看着办吧就是最后控制球一个一个的进到轮盘里） 。轮盘是分成6个的，通过皮带轮控制，你会发现它整个运动过程都是在动的，转一下停一下。总之有4个运动，要对运动机构进行分析说明的。针对机械结构部分，要求用三维建模软件构建出自动捡球机器人的立体模型，对各运动机构进行分析说明，并绘制出相应零部件的工程图和机器人的装配图。任务书也会发给你的雷同率什么的都说过了30%以下还有一个catia,三维的.二、毕业设计（论文）进度安排起讫日期工作内容备 注2013.12.16-2013.12.202013.12.23-2013.12.302014.12.30-2014.1.52014.2.3-2014.2.242014.2.24-2014.2.282014.3.1-2014.3.152014.3.16-2014.3.312014.4.1拟定提纲及摘要收集资料撰写开题报告撰写初稿并设计中期检查修改论文和设计整理文档答辩1周1周1周3周1周2周1周1周三、所需的资料和主要参考文献1 机械设计手册编委会，机械设计手册， 机械工业出版社，2004-92 机械结构设计准则与实例，吴宗泽，机械工业出版社3 机械创新设计，张美麟，化学工业出版社4 孙成通，液压传动，化学工业出版社，2005-8-15 CATIA V5基础培训标准教程，张安鹏，北京航空航天大学出版社，2012-3-16 CATIA V5 R21三维数字化建模与动态仿真基础教程，齐从谦，清华大学出版社注：1. 本任务书一式两份，须双面打印。由指导教师填写并经所在学院审核确认后交学院