开拓杯之立体车库创新.doc

立体式车库的创新序号： 编码： 重庆理工大学第十七届“开拓杯”学生课外学术科技作品竞赛参赛作品 作品名称：立体式停车库的创新 作品类别：A 类别：A自然科学类学术论文 B 科技发明制作C哲学社会科学类学术论文与社会调查报告摘要：由于汽车行业的快速发展，人们物质生活水平的提高。2010 年全球轿车销量猛增12% 总数超过6170万辆，而据目前各大汽车销售公司反馈的信息来看，2011年全球汽车销量总数有望超过去年。同时，2011年中国汽车销售总量也有望突破983万辆。面对这个数字我们是既感到高兴，又很无奈。就每年增加的汽车数量来说，这个数字给社会带来的压力是越来越凸显了。汽车的增加相应的会使停车位的需求增加，地面、地下单层式停车位远远不能满足小区用户的停车需求，一位难求的局势在一些小区愈演愈烈，甚至停车位开始成为人们囤积炒作的对象。现就目前几种停车位作如下分析：平行式停车位-其优点就是停车方便自如，但是停车不规范其占地面积就很大了。这一般只适用于人少车少的地方。垂直式停车位-其优点是相对上种方式节约了不少占地面积，但其在停车或开车时需要倒车。这是一种室内外都可以停车方式。倾斜式停车位-它与垂直方式一样节约用地面积，不足点就是停车、开车的方向受到限制。这只是适用于家户型的室内停车。立体式停车位-利用立体空间加装停车平台使空间、占地面积最大限度的缩减。其不足之处就是需要专业的管理设备，还有就是可能受电力系统的限制。这种立体车位使用的区域很广。关键字：立体式车位、配置系统、经营模式为了解决这一社会问题，我们组提出了关于立体式停车位的新的具体构想。图一 立体式停车库的整体外观图该图是用UG制作完成。图中所示是一个立体停车库的一栋楼。 图中透明部分为 C位取车口车位。 B红色的为上下 A为停车入口可移动的电梯 当车主需要停车时，可以自己去安放在入口处的刷卡平台确认是否需要寄存车辆。确认后车主可以把车停在A点停车入口处的停车平台上，然后车主可以用事先办理好的vip卡进行刷卡确认身份信息。确认过程中，由电控系统自动搜索确认是否有空车位及车位的相关信息并告知车主，同时生成历史记录并保存。图二 局部视图图三 传送装置图三是传送平台。该机构有钢板制成并配有一电机和若干传感器控制与接收终端，图中的格子是直接在钢板上制成的齿条齿形轨道供图四平台在其上的运动。图三中的轮子与火车轮形状一样并与每一楼层（图六D点轨道相配合），这样保证了传送的平稳性。 补充：在停车入口处及（图一）B点处到取车口和每个停车位都有形如（图三）格子轨道供停车平台到达。 图四 停车平台图四同样是由钢板特制，四个轮子为圆形齿轮与上诉格子轨道相配合。同样在该小车下有一电机提供动力并有若干传感发射与接收终端。在其小车上有一特殊制作的停车架（图四中蓝色部分图五蓝色部分牙吻合），图中四个红色点为液压顶升降步调一致，其安装在蓝色板下。图三与图四是配套使用的。在图一中当车主做完刷卡步骤后，车就停在（图四）停车平台上，随车传感器感应到有车需要寄存，于是由该平台经格子轨道将车送到信息提供的对号升降电梯口。此时，随车传感器收到信号平台已经运至与对号电梯配套的传送机构之上停车。随后电梯感应器接收到上升信号。当电梯上升到信号对应楼层停止，此时，传送机构接收信号（电梯板上也有部分轨道与楼层轨道对接）开始向楼层预设轨道运动，在信号的指导下，传送机构到达系统搜索的空车位窗口外停车。图五 单个车位结构图传送机构到达对号车位窗口。此时，停车平台感应到信号，感应信号命令四个液压顶升起，承载车辆的蓝色板逐步上升，等蓝色板底线高于车位蓝色板顶线10cm时，信号命令液压顶上升停止。与此同时信号命令停车平台沿齿条轨道进入停车位，到达预定位置信号命令停车平台停止运动。此时，液压顶感应器收到命令信号，液压顶开始下降。当下降一段距离后平台蓝色板已经与车轮脱离，汽车就停留在车位蓝色板。此后，液压顶回缩、平台车退回到传送机构上，再按信号指示下按原路返回。平台开始接受下一车主的寄存车辆命令。图六 车位三维视图D为传送装置轨道 当车主需要取车时，可以直接到车库后门进行刷卡取车，取车过程全部有平台与传送机构来提车。车主只需在车库后门外等候即可。 整个立体式停车库的操作系统循环图系统开启并初始化各子系统电源开启 各子系统自我安全检测 系统问题终止运行平台感应器接收信号 平台接受信号电梯感应器接受信号 电梯接收信号传送机构接收信号 传送机构接收信号液压顶接收信号 存车 取车 平台接收信号停车平台接收信号 液压顶接收信号液压顶接收信号 信息处理及系统控制端 平台接收信号停车平台接收信号 液压顶接收信号传送机构接收信号 传送机构接收信号电梯接收信号 电梯接收信号停车平台接收信号 停车平台接收信号寄存车辆完成 取车完成说明：信号命令的执行为至上而下，步步运作，互不干扰。本系统完全采用自动存车自动取车模式进行运作。在各个环节中主要以感应器采取数据有主机分析数据来控制各环节的完成。本系统是一效率快、安全性能高的全自动化装置。本系统完全由我组成员通过各种方案的比较及改进合作完成，创新亮点多。系统使用范围广，特别是密集型住户小区和各种商业区，对于各种不同的密集程度，可相应的增减