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毕业设计-便携式四轴飞行器的设计【全套设计含CAD图纸、SW三维模型、毕业论文】

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三维图纸
上表面-静应力分析 1
上表面-静应力分析 1.CWR
下表面1-静应力分析 1
下表面1-静应力分析 1.CWR
直梁优化-静应力分析 1
直梁优化-静应力分析 1.CWR
飞控电路板及控制端
History
四轴PCB.~(1).PCBDOC.Zip
四轴PCB.~(2).PcbDoc.Zip
飞控工程.~(1).PRJPCB.Zip
配置程序
MultiWiiConf
飞控源码
AirCopter
EEPROM
Serial
四轴PCB.PcbDoc
四轴PCB.PcbDoc.htm
四轴PCB.pcbdoc_viewstate
手机控制端.apk
飞控.SchDoc
飞控工程.PRJPCB
GB/T6172.1-2000六角薄螺母A级和B级M3.SLDPRT
GB/T955-1987波形弹性垫圈3×0.5.SLDPRT
X.BAT
上表面-静应力分析 1.LOG
上表面.SLDPRT
下表面1-静应力分析 1.LOG
下表面1.SLDPRT
主轴.SLDPRT
冠齿.SLDPRT
反弯梁优化.SLDDRW
反弯梁优化.SLDPRT
反弯梁电机装配.SLDASM
四轴飞行器装配图.SLDASM
四轴飞行器装配图.SLDDRW
四轴飞行器装配图.STEP
圆柱齿轮8×0.5.SLDPRT
弯梁Al反.SLDPRT
弯梁Al正.SLDPRT
弯梁x2.SLDPRT
弯梁优化.SLDDRW
弯梁优化.SLDPRT
梁定位支架.SLDPRT
没钱才这么干!.SLDASM
电机.SLDPRT
电机座.SLDPRT
电机座1.SLDPRT
电机弯梁装配.SLDASM
电机弯梁装配.SLDDRW
电机直梁装配.SLDASM
电机直梁装配.SLDDRW
直梁Alx2.SLDPRT
直梁x2.SLDPRT
直梁优化-静应力分析 1.LOG
直梁优化.SLDPRT
直梁图示.SLDPRT
直梁尺寸.SLDDRW
螺旋桨.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
装配体1.SLDASM
零件1.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件3.SLDPRT
四轴飞行器工程图.DWG
弯梁尺寸.DWG
正弯梁尺寸.DWG
电机弯梁装配.DWG
电机直梁装配.DWG
直梁尺寸.DWG
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内容简介:
ABSTRACTDESIGN OF PORTABLE FOUR AXIS AIRCRAFTABSTRACTFour shaft aircraft has been developing rapidly in recent years, this paper designs the four axis craft combined with four shaft aircraft development status at home and abroad, puts forward the concept of portable, four axis vehicle four rotor is the main factor to decide the machine size, design idea is proposed in this paper can be folded, aimed at four shaft aircraft non-work state (carry), four rotor aircraft four axis screw folded inside the fuselage, to improve the portability, while protecting the propeller working group, to reduce the risk of its damage.This paper puts forward four axis vehicle is mainly used in the rescue and relief the scene reconnaissance, ahead of this kind of circumstance often pressed for time, and the relatively limited number can carry equipment, as a result, the whole body of the portable performance has become a critical problem, the discussion in this article, through the redesign of the chassis, the four axis craft highly integrated better solved the problem, make four axis aircraft to be portable, at the same time, the four axis aircraft flight control system for many sensor reserved interface, scalability is very strong, also can add different sensors according to the actual situation to complete the corresponding t
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