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本科毕业设计（论文）开题报告毕业设计(论文)题目便携式四轴飞行器的设计院（系、部）指导老师专 业班 级学生学号学生姓名目前国内外研究进展概述（或立题依据）：无人飞行器是指具有动力引擎，但却不需要人过多操作的自主飞行装置，近年来四轴飞行器呈现井喷式增长，这得益于近年来微电子机械系统以及高性能低功耗处理器的蓬勃发展，另外不可忽视的一个推动力则是四轴飞行器具有传统固定翼飞行器所不具有的诸多优点，例如：垂直悬停，灵活转向，俯仰升降等诸多飞行姿态，而且飞行器的姿态保持能力较高。诸多的优势和越来越成熟的技术展现了四周飞行器更广阔的应用前景。以下介绍了一些具有代表性的四轴飞行器的发展历程：1.1907 年，法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何的控制，所以飞行稳定性是很差。2.1921年，George De Bothezat在美国俄亥俄州西南部城市代顿的美国空军部建造了另架大型的四旋翼直升机先后进行了一架大型的四旋翼直升机，先后进行了100多次的飞行试验但是仍然无法很好的控制其飞行，并且没有达到美国空军标准。3.1924 年，出现了一种叫做Oemichen的四旋翼直升机，直升机首次实现了1km 的垂直飞行。4.1956 年，Convertawing造了一架四旋翼直升机，该飞行器的螺旋桨在直径上超过了19 英尺，用到了两个发动机，并且通过改变每个螺旋桨提供的推力了来控制飞行器。此后几十年，四轴飞行器一直没有太大的发展，直到近年来随着微系统，传感器，控制技术理论的发展，四轴飞行器又引起的人们的再次关注。然而四轴飞行器在蓬勃发展的同时也暴露出了它的诸多弊端：四轴飞行器因为具有多个螺旋桨，所以导致了四轴飞行器结构脆弱，且四个固定的螺旋桨支架导致其携带型具有诸多不便，尤其是四轴飞行器一般应用在空间狭小或者地理条件受限的地方，其突出的优点和本身结构的缺点所产生的矛盾越发突出，改进其便携性也愈发变得必要和紧迫。主要研究内容：四轴飞行器结构主要分为动力系统，控制系统，结构系统三个方面，动力系统和控制系统如今已进入一个相对成熟的阶段，且市面上存在诸多开源系统，故在此不再过多论述，其结构系统，也就是四轴飞行器的弊端所在是本课题的主要研究方向。四轴飞行器的结构通常来讲，都是经典的十字形或者“X”型结构，这种结构的稳定性和可靠性得到了广泛的认证，但是性能优秀的同时也凸显出弊端，由于四轴飞行器的螺旋桨支架是固定无自由度结构，且相对较为脆弱，所以降低了四轴飞行器的可靠性，故本课题的研究内容为改进四轴飞行器支架的缺点，增加自由度，增强其便携性，便利性。毕业设计（论文）的设计方案及思路：解决的技术：对四轴飞行器的结构系统进行工艺分析，首先对整个结构系统进行初步的分析设计，分析螺旋桨支架的受力情况，分析零件的技术要求，在满足飞行器设计要求的同时对支架加以结构改进，最终满足便携性的要求。运用的方法： 通过查阅技术资料，网络搜索等得到四轴飞行器的原始数据，以此为基础进行计算设计，然后设计出总图和各零件尺寸。方案和分析： 对各个零件进行工艺分析，对关键部位零件的技术要求和技术问题进行审查，确定各零件之间的配合、装配情况，分析支架部位零件的受力情况和运动情况。 为四轴飞行器的四个支架梁与机体连接部分分别增加一个轴和套筒，配合方式为过盈配合，同时确定四个支架梁的尺寸与机体尺寸的关系，使之能够在非工作状态时可以方便的收入机身，来保证携带方便，保护螺旋桨不被外力挤压变形折断。 毕业设计（论文）工作计划安排：1查阅资料及翻译相关外文资料 2月27日3月4日2开题报告、相关软件的学习，毕业设计方案论证 3月5日3月11日3基本机构装置的确定，查阅资料确定各零件的具体尺寸 3月12日4月23日4通过solidworks绘图软件进行零件图、部装图、总装图的设计4月24日5月7日5对控制系统进行分析修改，使其满足设计需要 5月8日5月20日6整