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本科毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)题目便携式四轴飞行器的设计题目类型课题来源自选项目院（部）指导老师专 业班 级学生学号学生姓名毕业设计(论文)的主要任务及目标：随着微电子、低功耗高性能处理器的发展，四轴飞行器再次进入人们的视野，其突出的性能，和优秀的稳定可靠性使得近几年来四轴飞行器呈现井喷式的增长，然而高速发展的同时，其弊端也越发的明显，由于四个螺旋桨同时工作，极大的降低了它的可携带性，为了解决携带所产生的困扰，本课题的主要研究目标就是增强它的可携带性，解决四轴飞行器先天结构所产生的不足之处，增强实用性。毕业设计(论文)的主要内容：对四轴飞行器进行重新设计，改善其便携性，缩小机身尺寸，预留出传感器接口，增强其扩展性，满足毕业设计的设计要求：（1） 了解国内外四轴飞行器的发展现状，了解四轴飞行器的发展历史，分析便携式四轴飞行器的可行性。（2） 对四轴飞行器的飞行原理进行讨论，并以此为基础重新设计四轴飞行器的机架结构，在满足四轴飞行器飞行原理的同时增加便携性，满足设计要求。（3） 针对本文设计的四轴飞行器进行控制系统的编程校核，保证四轴飞行器的正常工作，同时为四轴飞行器预留传感器接口，满足其多用途的需求。（4） 根据设计做出样品，并对样品进行分析总结，找到存在的问题，并加以改进。毕业设计(论文)的基本要求：1、根据毕业设计（论文）任务书，独立完成所要求的全部任务；2、设计出硬件电路、软件程序,设计方案应合理可行，理论分析和计算正确，图纸质量符合制图规定，要清晰、整洁、正确；3、完成毕业设计论文的编写，并附程序、中英文摘要、英文资料及中文翻译。论文的论点要明确突出，论据要充分，分析及论述要条理清楚；4、要注意体现技术上的实用性和先进性；5、设计中要严格贯彻执行国家新的技术标准和规范；主要参考文献(要求至少外文二篇,中文三篇)：1濮良贵，陈国定. 机械设计M 第九版. 西北工业大学机械原理及机械零件教研室，20132成大先. 机械设计手则M. 北京：化学工业出版社， 20023孙恒，陈作模，葛文杰. 机械原理第七版M. 西北工业大学机械原理及机械零件教研室，20064冯请秀，邓星钟. 机电传动控制第五版M. 武汉：华中科技大学出版社，20035许震,毛丽民,刘同连,李增增,施婉,. 四轴飞行器控制系统设计J. 常熟理工学院学报,2013,(2).6陈李文,马国军,张家栋,. 四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究J. 现代电子技术,2013,(16).7刘峰,吕强,王国胜,王东来,. 四轴飞行器姿态控制系统设计J. 计算机测量与控制,2011,(3).8于雅莉,孙枫,王元昔,. 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计J. 传感器与微系统,2011,(8).9刘杰. 四轴飞行器研究与设计D. 南京邮电大学: 南京邮电大学,2013.10刘哲. 小型无人机在警用领域的应用与造型设计研究D. 东华大学: 东华大学,2012.11 P.Pounds & R.Mahony, P. Hynes & J. Roberts, Design of a Four-Rotor Aerial Robot, Proc. 2002 12 Phillip McKerrow. Modelling the Draganflyer four-rotor helicopter. In proceedings of the 2004 IEEE International Conference Robotics and Automation, 2004. 进度安排设计（论文）各阶段主要任务起止日期1查阅资料及翻译相关外文资料2月27日3月4日2开题报告、相关软件的学习，毕业设计方案论证3月5日3月11日3基本机构装置的确定，查阅资料确定各零件的具体尺寸3月12日4月23日4通过solidworks绘图软件进行零件图、部装图、总装图的设计4月24日5月7日5对控制系统进行分析修