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文档简介
1,模块三 SLPC*E的程序编制与调试,湖州职业技术学院机电工程分院,项目一 液位控制系统,2,一、SLPC*E的工作节拍和程序运行原理,1、SLPC*E的定周期工作节拍,3,2、用户程序运算原理,(1)三个基本动作,(2)S寄存器的作用,LD指令,运算指令,ST指令,输入输出指令只对S1操作,其它指令围拢着S1S5进行,4,一、用户程序的写入,1、用户程序的编写方法,5,2、SPRG编程器的结构,(1)电源开关(POWER) (2)工作方式切换开关 (3)EPROM插座 (4)显示器,6,2、SPRG编程器的结构,(5)键盘,编程控制键; 数字键; 寄存器名键; 指令符号键。,7,3、编程方法(演示),(1)初始化,先将工作状态开关“TEST RUN/PROGRAM”置于PROGRAM位置,然后用“INZ”键对用户程序区,包括CNT和DIO等设定状态进行初始化,接着,用“INIP”键对参数进行初始化。,(2)输入程序,完成初始化操作后,便可用键盘输入用户程序。按照设计好的程序表,在编程器上寻找对应的键,从主程序MPR开始,顺序逐句键入,主程序输入完成后,接着输入子程序SBP。,(3)输入常数,接下来是指定可编程开关量输入输出接口DIO的功能,指定控制字CNT,以及固定常数K、折线函数转折点等,这些数据的输入都必须按“ENT”键才能真正输入。,8,三、用户程序的编写训练,1、准备工作,1)硬件联接图 2)将编程器给定成PROGRAM状态。 3)将仪表和编程器连接起来。 4)接通仪表电源进行预热。 5)初始化操作。,2、试验程序 用键输入程序,对含有仪表的输入输出的动作进行检验。 、 具体内容参见技能训练指导书。,9,四、蒸汽流量的温压补偿运算与实现,(一)数据格式,标准化内部数据01。,SLPC的数字运算采用16位二进制内部数据,,10,例如,某信号量程为01600,温度变送器输出420mA(DC),经模拟量输入端子、A/D转换器变为内部标准数存放在RAM中。那么01600存放结果如表所示。,(一)数据格式,11,(二)蒸汽流量的温压补偿运算,1、数据的规格化运算,(1)气体温压补偿运算,12,(2)规格化运算,1、数据的规格化运算,就是将气体流量测量回路的差压、压力、温度等物理量,按照给出的补偿运算式转换成单回路可编程调节器内部信号“01”(对应15V),这一运算过程称为规格化运算,其转换过程如下:,13,如果温度压力补偿的已知条件:孔板设计基准压力pn=0.1MP;孔板设计基准温度Tn=50;压力变送器量程为00.1MP;温度变送器量程为080,将这些设计值代入运算式,可计算出各系数为,1、数据的规格化运算,14,1、数据的规格化运算,2、用户程序的编制 、 请参见训练指导书。,15,三、小结,学生课后自学布置,通过本次课学习,在能力应达到: 1、能用编程器编制气体温压补偿的测量程序。 2、能用编程器调试程序,并下载到SLP
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