自助洗车机控制设计.docVIP

学 号： 200715020221湖南文理学院机械工程学院课 程 设 计题 目PLC课程设计专 业机械电子工程班 级机电07102姓 名陈星星指导教师胡浩2010年12月3日课程设计任务书姓 名陈星星学 号200715020221班 级机电07102课程名称PLC课程设计课程性质设计时间2010年 11 月 29 日 2010年 12 月 3 日设计名称自助洗车机控制设计设计要求一、设计内容学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。二、课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。三、 课程设计场所及相关设施要求PLC、微型计算机和打印机，并在计算机上安装相应PLC接口软件。计划与进度2010年11月29日 收集资料2010年11月30日 完成方案设计2010年12月 1日 完成程序设计2010年12月 2日 完成课程设计报告2010年12月 3日 上交课程设计报告任课教师意见年 月 日教研室主任签名年 月 日说明目录 一绪论3 1.1 课程背景31.2自助洗车机的长处31.3 设计目的4二PLC在控制系统中的应用52.1自动洗车机配置图52.2系统组成62.3I/O分配表62.4顺序功能图72.5梯形图102.6主程序设计14三调试结果18四参考文献18五设计心得19六说明书20 一 绪论 1.1 课程背景我国汽车工业高速度完成长，神州汽车需求年均增加24.5%，远远跨越世界年均4%的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝，我国汽车持有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加，汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长，达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。按照泰西国度计数，在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中，汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零器件供应的利润占20%，而50%60%的利润是从汽车办事业中孕育发生的usa汽车办事业的营业额已跨越汽车整车的发卖额，此中，唯独一个汽车使容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。市场查询拜访表白：今朝我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气30%以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念；30%以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出，汽车使容貌美丽业在我国有着伟大的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品，pc不佣人的劳力清洗机，则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内子士阐发，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。1.2自助洗车机的长处 。.使用洗车机洗一辆车的时间只需要34分钟，效率高。.使用自助洗车机能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本。 .一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。.自助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。1.4 设计目的1设计投币100元自助洗车机。2有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。二、PLC控制系统中的应用。2.1自动洗车机配置如图所示。2.2系统组成自动找零投币机七段数码显示器5元控制开关10元控制开关50元控制开关PLC洗车机左右移动喷水机喷洒洗涤剂刷子风扇2.3I/O分配表。输入点I0.2：左极限感测开关I0.1：右极限感测开关I0.0：启动开关I1.0：复位开关I0.3：退币孔I0.4：5元投币孔I0.5：10元投币孔I0.6：50元投币孔输出点Q0.4：洗车机左移Q0.0：洗车机右移Q0.1：喷水机洒水Q0.5：喷洒清洁剂Q0.2：刷子洗刷动作Q0.6：风扇吹干动作Q0.3启动灯 Q0.7原点复位灯Q1.0-Q1.7七段灯显示金额2.4顺序功能图Q0.0Q0.1M0.1Q0.2Q0.3M0.0SM0.1I0.0启动M0.2Q0.4Q0.0Q0.2Q0.3M0.3Q0.3Q0.1Q0.5M0.4Q0.4Q0.5Q0.0M0.5Q0.1Q0.0T37R C0M0.6Q0.0Q0.3T38C0加1M0.7Q0.1Q0.0I0.1到右限位I0.2到左限位I0.1到右限位I0.2到左限位T37C0*T38/C0*T38I0.1到右限位Q0.0Q0.4M1.0T39R C1M1.1Q0.3Q0.0T40C1加1M1.2Q0.0Q0.4M1.3Q0.0Q0.3Q0.1Q0.2M1.4Q0.3Q0.4Q0.0Q0.2M1.5Q0.0Q0.1Q0.6M1.6Q0.0Q0.4Q0.6T39C1*T40/C1*T40I0.2到左限位I0.1到右限位I0.2到左限位I0.1到左限位I0.2到右限位2.5梯形图 2.6主程序设计Network 1 LD M1.6A I0.2O SM0.1O M0.0AN M0.1= M0.0Network 2 LD M0.0A I0.0O M0.1AN M0.2= M0.1= Q0.1= Q0.2= Q0.3= Q0.0Network 3 LD M0.1A M0.1O M0.2AN M0.3= M0.2= Q0.4= Q0.2= Q0.3= Q0.0Network 4 LD M0.2A I0.2O M0.3AN M0.4= M0.3= Q0.5= Q0.0= Q0.1Network 5 LD M0.3A I0.1O M0.4AN M0.5= M0.4= Q0.5= Q0.4= Q0.0Network 6 LD M0.4A I0.2LD M0.6A T38AN C0OLDO M0.5AN M1.7= M0.5= Q0.1= Q0.0TON T37, 32Network 7 LD M0.5A T37O M0.6AN M0.7AN T38A C0= M0.6= Q0.3= Q0.0TON T38, 50Network 8 LD T37= M1.7Network 9 LD M0.6LD M0.5CTU C0, 2Network 10 LD M0.6A C0A T38O M0.7AN M1.0= M0.7= Q0.0= Q0.1Network 11 LD M0.7A I0.1LD M1.1AN C1A T40OLDO M1.0AN M2.1= M1.0= Q0.0= Q0.4TON T39, 30Network 12 LD M1.0A T39O M1.1AN M1.2A C1AN T40= M1.1= Q0.0= Q0.3TON T40, 50Network 13 LD T39= M2.1Network 14 LD M1.1LD M1.0CTU C1, 2Network 15 LD M1.1A C1A T40O M1.2AN M1.3= M1.2= Q0.0= Q0.4Network 16 LD M1.2A I0.2O M1.3AN M1.4= M1.3= Q0.0= Q0.1= Q0.2= Q0.3Network 17 LD M1.3A I0.1O M1.4AN M1.5= M1.4= Q0.0= Q0.4= Q0.2= Q0.3Network 18 LD M1.4A I0.2O M1.5AN M1.6= M1.5= Q0.0= Q0.1= Q0.3Network 19 LD M1.5A I0.1O M1.6AN M0.0= M1.6= Q0.0= Q0.4= Q0.6三、调试结果经过软件调试程序后把程序输入到PLC编程器里面，把外部的接线接好，然后开始进行硬件调试，在调试过程中，把其中的不足进行修改，经过多次的调试，最终使这个程序达到了部分设计的要求，实现了部分控制要求，运行过程还算正常。四、参考文献1 李建兴可编步伐节制器及其应用MBeiJing：机械工业出书社，1999 2 邱公伟可编程节制器收集通信及应用MBeiJing：清华大学出书社，2000 3 邹益仁等现场总线节制体系的预设和开发MBeiJing：国防工业出书社，20034 廖常初. 可编步伐节制器的编程要领与工程应用M，重庆：重庆大学出书社，2001 5 陈在平等可编步伐节制器技能与应用体系预设MBeiJing：机械工业出书社，20026 宫淑贞等可编程节制器道理及应用MBeiJing：人民邮电出书社，2002 7 方承远电情操制道理与预设MBeiJing：机械工业出书社，2000 8 马小军修建电情操制技能M.BeiJing：机械工业出书社，2003五、设计心得通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解