gps操作

GPS PPK技术的应用 PPK技术（post processing kinetic）动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。RTK技术大家已经非常了解，优势自不必说，虽然作业距离远但总是有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，这就是RTK的弊端，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量，利用PPK技术不需要数据通讯，作业半径可以达到300公里以上，在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量，是对RTK的一种重要补充作业方式。PPK的工作原理 利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量；事后在计算机中利用GPS处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。使用南方S86GPS实现PPK技术工作流程。南方GPS可以在进行RTK测量时同时实现PPK，这样就可以在我们RTK没有差分信号的时候应用PPK记录数据基准站设置：开机按P键-出现灵锐south gps 画面 按F1-按P设置工作模式-按F2选择基准站模式设置 P键确认-按F2选择修改 P键确认-按F2选择记录数据P键确认按F2选择是 P键确认-按F2选择确认 按P键 确认 主机继续开机移动站设置：同基准站一样，主要目的就是把记录数据选择为“是”。架设仪器仍然和RTK架设一样，PPK技术只是作为辅助功能。1.基准站的架设 在测区中把基准站架设在已知点上，量取基准站仪器高，并且手动以基准站已知点发射，达到发射要求后启动发射差分信号并按照采样间隔1s 采集静态数据STH 文件存在主机内存里。2.移动站开机，设置好工程参数后可以使用工程之星进行数据采集，同时主机自动按采样间隔1s采集静态数据STH文件存在主机内存里。3.观测：打开工程之星，和使用RTK数据采集过程没有什么两样，当由于作业距离远或者是信号受到干扰在采集点得不到固定解得时候，但为了生产效率和工程需要，在待采集的点上等待2-5秒同样按A键采集记录（不用管手簿提示误差超限，因为这个点最后我们使用PPK技术内业处理平差）。4.内业数据处理：把基准站和移动站主机内存的STH 文件复制到PC上，利用南方gps事后动态差分软件GquickPostion进行事后差分解算。具体步骤: 一、新建项目-输入项目的参数，项目名称、坐标系统。二、数据输入-增加观测数据文件，选择复制PC上的STH文件确认。输入基准站和移动站的天线高，点击确定。 三、数据输入-坐标数据录入-输入基准站的已知坐标-确认。 四、数据处理-全部解算。等待解算完毕，即可有数据显示，LW为宽带解，LN为窄带解，L1-FLOAT L1频相位差分浮点解。 五、数据处理-差分成果输出，选择输出路径和输出格式比如PPK成果，CASS成果，DXF等等点确认即可。 六、数据匹配：因为动态后差分处理出来的数据都是按照静态记录的间隔依次记录，而我们只需要特定的点（就是手簿无差分信号是按A采集的点），所以就需要根据RTK和PPK同时采集时间点匹配出对应的坐标，所以利用导出的PPK成果，使用南方导航内业处理软件SGO1.2，同时导入工程之星项目软件自动匹配出对应的点，并且可以利用该软件进行在对应参数下的坐标转换，最终得到正确的坐标。 七、实验数据对比如下图：固定解采集的8438号坐标8438,4213553.972,547134.586,54.338,00000000, ,2011-12-22,14:56:28,0.000,0.000,1.882PPK数据后处理对应的坐标,4213553.850，547134.525,54.412,2011年12月22日14时56分27秒，天线高1.882可以看到X坐标相差12cm,Y坐标相差4 cm，Z坐标相差8cm。 结束语 通过PPK动态数据后处理的方式，可以达到1cm+12ppm的精度，与RTK相当，PPK作业模式简单，2台以上接收机就可以采用这种模式作业，外业操作与RTK基本相同，内业处理与常规静态相同。在使用PPK模式作业的时候也要注意几点问题，PPK是采用后处理的方式得到厘米级的三维坐标，观测人员无法实时看到观测的精度，这就需要保证良好的观测条件：卫星数不少于5颗，PDOP值不大于6；观测过程保持GPS接收机对卫星的跟踪，避开对GPS信号有遮挡的区域，最好是采用先初始化的方式，一旦出现失锁就必须重新初始化，作业距离控制在1520公里以内。 采用PPK技术进行动态GPS测量设备要求低、操作方便、技术成熟、计算过程简单，摆脱了对电台和网络通讯的依赖。但是由于PPK技术的实效性问题，只能应用数据采集方面。而且目前商用软件的算法还是很少能满足理论如RTK的精度，经验上面利用南方软件处理300KM以内的测量数据，精度在0.5米左右。【水利部采购】S750G2用于RTK手薄的设置与连接 一、安装RTK采集软件(工程之星Egstar3.0)1.安装电脑同步软件 Microsoft Active Sync 4.5以上版本 此程序可在百度中搜索下载安装2.安装工程之星软件 a.用数据线连接手薄和电脑，启动ActiveSync软件,系统会自动进行连接 b.将Egstar.exe拷贝到手薄上的 Program Files下即可.二、与RTK主机蓝牙的配置1.搜索蓝牙 “开始”-“设置”-“蓝牙” -“添加新设备”-选中当前移动站机身编号-“下一步”-输入密码:1234-“下一步”-提示已连接-“完成”2.配置蓝牙端口 双击当前的移动站机身编号-将“串行端口”打上勾- 进入“com端口”选项-“新建发送端口”-选择当前移动站机身编号-“下一步”- 选择一个端口，如：COM7-完成三、启动并配置工程之星Egstar软件1. “开始”-“资源管理器”-“EGstar”2.连接仪器“配置”-“端口调置”-选择上一步设定的端口，如：COM7，波特率：115200（固定）3.差分格式的设置“配置”-“仪器设置”-“移动站设置”-差分格式：RTCM3-“确定”4电台通道设置“配置”-“电台设置”-选择当前基站的通道-“切换”-“确定”主机注册刚出厂的RTK主机均是需要注册，把手薄与主机通过蓝牙连通后“关于”-“主机注册”-输入对应本台仪器的20位注册码-“注册”南方RTK参数的求取及操作流程(1个已知点适用)2010-03-07 20:02:18|分类： RTK手薄采集软件 |标签： |字号大中小订阅 南方测绘石家庄导航产品部一个已知点求取方法当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。1、基站架设在未知点或已知点； 进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） 工程-新建-输入作业名-ok选择坐标系-下一步-输入中央子午线、投影面高-确定3、到一个已知点上，操作校正校导 工具-校正向导-基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高)基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高)注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度4、输完已知坐标后，点击“校正”， 将移动站气泡对中后，点击“确定”5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长;因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。一、新建工程工程 - 新建工程，输入工程名 - 确定，弹出工程设置界面，在“坐标系”下，编辑 - 增加，在“投影”下， 输入定义的参数系统名 - 在椭球参数下的“椭球名称”后面选择选择对应的椭球系 - 在投影参数下的“投影方式”后面选择对应的投影方式 - 输入中央子午线 - OK - 选中新增加的参数系统 - 确定 - 确定二、求参数1、一个已知点求取参数【参考：南方RTK参数的求取及操作流程（一个已知点适用） 地址】输入 - 校正向导A、基准站架设在未知点时，选择基准站架设在未知点 - 下一步 - 输入已知点点名、坐标、天线高、选杆高（移动站用的是碳纤杆）- 校正 - 气泡居中后点确认。B、基准站架设在已知点时，选择基准站架设在未知点 - 下一步 - 输入已知点点名、坐标、天线高、选斜高（基准站用三脚架架设需对中整平）- 校正 - 确认。特别注意：此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域内作业时使用，并且距离不宜太长。因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两个以上的点进行校正。2、两个或两个以上的已知点求参数新建好工程，先在已知点上采集坐标，然后求参数。具体过程如下：假设有两个已知点A、B输入 - 求转换参数 - 增加 - 输入点A的已知坐标 - 确定 - 从坐标管理库选点 - 选中在A点采集的坐标 - 确定 - 确认 - 增加 - 输入B点的已知坐标 - 确定 - 从坐标管理库选点 - 选中在B点采集的坐标 - 确定 - 确认（若还有别的已知点可继续增加）- 保存 - 输入参数的文件名 - OK - 提示存储成功点OK - 应用 - 点“是”三、测量测量 - 点测量测量：碳纤杆气泡居中，按A键 - 保存或按回车键 查看测量点：双击B键或在输入 - 坐标管理库里查看四、放样1、点放样测量 - 点放样 - 目标 - 增加 - 输入所要放样的点的点名和坐标 - 确定 - 选中要放样的点 - 确定 要放样下一个点重复上面的操作。2、直线放样测量 - 直线放样 - 目标 - 增加 - 输入线名、起点名及坐标、终点名及坐标、起点里程 - 确定 - 选中要放样的线 - 确定要放样下一条直线重复上面的操作。五、数据导入导出1、数据导出要将手簿采集的数据输出到电脑上，需要安装一个同步软件，地址工程 - 文件导入导出 - 文件导出 - 选择要导出的数据格式 - 点击“测量文件” - 选中要导出的数据文件 - OK - 点击“成果文件” - 输入文件名 - OK - 导出 - 导出成功 - OK文件导出后，将手簿与电脑连接，将导出的文件拷贝到电脑里。2、数据导入先将文本文件（后缀为txt，里面的点坐标格式为：点名，北坐标，东坐标，高程，属性，输完最后一个点的坐标后要添加一个回车符，否则最后一个点的坐标导入不了）拷贝到手簿里，然后在坐标管理库或点放样库里将数据导入。将数据导入到坐标管理库里：输入 - 坐标管理库 - 点击“文件” - 选择“导入” - 选择“文本文件（*.txt）-Pn，x，y，h，Pc” - 点击“打开文件” - 选中所要导入的文件 - OK - 导入 - OK - 确定将数据导入到点放样库里：测量 - 点放样 - 目标 - 点击“文件” - 选择“导入” - 选择“文本文件（*.txt）-Pn，x，y，h，Pc” - 点击“打开文件” - 选中所要导入的文件 - OK - 导入 - OK - 确定【水利部采购】S82T仪器主机状态及其设置 2011-03-10 13:27:06| 分类： RTK测量仪器 | 标签：灵锐s82 s82t |字号大中小 订阅 南方测绘石家庄导航产品部 一、主机指示灯及其设置 1、各指灯代表的含义 BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。BT表示蓝牙连接；SAT表示卫星数量；STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换P开关键，开关机以及确认2、开关机开机：按P键1秒启动仪器(即指示灯亮)关机：按P键响三声关机 3、功能切换 第一步：开机时设置主机工作模式 P+F长按开机, 等六个灯都同时闪烁时松手，再按F键切换工作模式，遵循以下原则： STA ：移动站，BT：基准站，BAT：静态 设定好工作模式后，按P键确认。 第二步：设置通讯方式 在正常的工作状态下,长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（或听到第二声响后放手即可），按F键选择基站与移动站的通讯方式。遵循以下原则： DL：内置电台，SAT：GPRS/CDMA，PWA：外接模块 设定好通讯方式后，按P键确认。4、确定状态 当GPS主机进入工作状态后，按一下p键即可查看工作状态，指示灯状态遵循设置时的原则。二、电台模式状态 三、网络模式状态工程之星3.0简要使用指南及优点2011-03-01 15:24:10|分类： RTK手薄采集软件 |标签：工程之星 |字号大中小订阅 南方测绘石家庄GNSS产品部 郭晓辉一、使用之前用户要了解的内容：1、工程之星3.0的存放位置，当手簿重启后桌面没有快捷图标时可以通过存放位置调出程序，工程之星3.0的安装程序中有三个文件：EGStar.exe（主程序文件）和两个库文件。用户也可以通过存储卡或是数据线直接把安装程序复制到S730手簿的我的设备EGStar文件夹下（如果没有Egstar文件夹，可以自己建一个），这就是工程之星3.0的存放位置。需要说明的是，“我的设备”是S730手簿rom存储器，也就是说装我的设备里的程序不会因为手簿的断电而丢失。一般在GPS出厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的工程之星就可以了。 图1-1工程菜单 图1-2 打开工程之星3.0 软件，同样默认是打开上一次的作业项目，但是比2.0更加直观显示，标题栏55即为当前工程名 而且主界面下面状态栏也明确写出工程存放路径及工程名55.eg ，同时标题栏右上角标注了电池电量及当前工程参数快捷按钮。双击电池电量显示如下图，增加查看GPS主机电量的功能，双击电池电量图标右边的参数 快捷按钮查看当前工程参数 工程之星3.0运行之后，接收到差分信息后，状态栏会出现固定解，如果出现打开端口失败需要重新连接仪器，点击“配置端口配置” 选择手簿蓝牙管理器与GPS配置好的端口号，点击确定即可连接，连接成功后显示接收到差分信号且状态变为固定解。这样就可以新建作业了。 二、使用工程之星3.0 开始作业1、新建工程 操作：工程新建工程 首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径 “ 我的设备EGJobs”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图： 顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。不同于2.0新建作业名后（向导模式）点选下一步，而是采用页标签模式，需要设置的地方一目了然。先设置坐标系统，首次作业先新增坐标系统，点击编辑增加，填写该工程使用的投影参数，水平参数（四参数），高程参数，七参数，垂直参数，并且为该坐标系统参数起一个名字填写在参数系统名后。如果没有现成的转换参数，水平四参数和高程参数这里可以不填，建好工程后可以通过工程之星3.0求转换参数功能自动获得参数加载到该工程里面，参数填好后点击OK按钮返回到坐标系统列表，选择建好的坐标系统确定后坐标系统建立完毕，不同于2.0只能建立单一的坐标系统，3.0可以建立多个坐标系统分别命名定义好，以后作业的时候就可以在下拉选项框中选择合适的坐标系统，省去重复的操作，点击“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。 点击天线高页标签，设置好天线高，存储、显示、其他页标签里的内容一般采用默认值。 求取转换参数的流程参照/ 石家庄南方技术中心的一篇文章南方RTK参数的求取及操作流程。转换参数求好后，就可以测量点或者放样点线等等，这样GPS计算出来的点位就与实际一致。 3、数据采集与放样点测量：测量点测量 在测量显示界面下面有四个显示按钮，在工程之星3.0里面，这些显示顺序和显示内容是可以根据自己的需要来改变的（测量的存储坐标是不会改变的），单击显示按钮，左边会出现选择框，选择需要选择显示的内容即可，这里能够显示的内容主要有：点名、北坐标、东坐标、高程、天线高、航向和速度。例如需要在第一排第二个显示东坐标，点击第二个显示按钮，如下图： 工程之星3.0的快捷测量点方式依然是按手簿键盘“A” ， 双击“B”查看测量点。自动测量：工程之星3.0新增自动测量功能操作：测量自动存储自动存储功能将按照设定记录条件自动记录坐标。存储