2018年10月自考《自动控制系统及应用》考前试题和答案02237.doc

2018年10月自考自动控制系统及应用考前试题和答案02237一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。第1题 比例环节的传递函数G（s）等于（） A. B. C. D. 【正确答案】 B 本题分数 2 分第2题 下列不属于对数坐标的特点的是（）A. 对数坐标是不均匀的B. 对数坐标的每一级代表10倍频程C. 对数坐标是由密到疏周期性变化排列的D. 对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的 【正确答案】 C 本题分数 2 分第3题 在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。A. 快速性B. 抗高频干扰能力C. 稳态精度D. 稳定性 【正确答案】 D 本题分数 2 分第4题 比例微分环节的传递函数G（s）等于（） 【正确答案】 C 本题分数 2 分第5题 右图表示的是（） A. 比例调节器B. 积分调节器C. 惯性调节器D. 比例积分调节器 【正确答案】 C 本题分数 2 分第6题 已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（） A. 0B. C. 1/K1D. K1 【正确答案】 A 本题分数 2 分第7题 下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（） 【正确答案】 C 本题分数 2 分第8题 设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性（）为（）A. 0B. 45C. 90D. -90 【正确答案】 A二、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。第1题 单位脉冲函数（t）的拉普拉斯变换为_。 【正确答案】 （P92）1 本题分数 2 分你的得分 修改分数第2题 _ 【正确答案】 本题分数 2 分你的得分 修改分数第3题 如图所示型系统软反馈校正后的传递函数为_。 【正确答案】 本题分数 2 分你的得分 修改分数第4题 积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在=1处过L（）=20lgK点，斜率为_的斜直线。 【正确答案】 （P150）-20dB/dec 本题分数 2 分你的得分 修改分数第5题 _ 【正确答案】 本题分数 2 分你的得分 修改分数第6题 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的_。 【正确答案】 （P157）叠加 本题分数 2 分你的得分 修改分数第7题 GTO是_的英文缩写。 【正确答案】 （P22）可关断晶闸管 三、简答题（本大题共2小题，共15分）第1题 比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。 【正确答案】 （P48、51）比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。 惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。但对突变的阶跃信号，它的输出量则不是突变的，而是一个逐渐变化的过程。其变化的快慢程度，取决于惯性时间常数T，T越大，则变化越慢。 在自动控制系统中，比例调节器常用于调节系统的增益，有时也用作反相器或信号隔离等。 在自动控制系统中，惯性调节器相当于一个缓冲环节，它能抑制瞬时突发脉冲信号对系统的冲击，使系统运行更加平稳。 四、识图题（本大题共1小题，10分）如下图所示系统，可知： 第1题 该图为具有_负反馈和_正反馈的直流调速系统; 【正确答案】 电压电流 本题分数 1 分你的得分 修改分数第2题 图中V是_； 【正确答案】 晶闸管 本题分数 1 分你的得分 修改分数第3题 图中Ld是_，它的作用是_； 【正确答案】 平波电抗器使整流电流连续和减小纹波 本题分数 1 分你的得分 修改分数第4题 图中GT是_，它的作用是_； 【正确答案】 触发电路为晶闸管提供导通所需的触发脉冲 本题分数 1 分你的得分 修改分数第5题 改变转速，应调节_电位器； 【正确答案】 RP2 本题分数 1 分你的得分 修改分数第6题 整定额定转速，应调节_电位器； 【正确答案】 RP1 本题分数 1 分你的得分 修改分数第7题 系统的输出量（或被控制量）是_。 【正确答案】 转速 五、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）第1题 【正确答案】 本题分数 10 分你的得分 修改分数第2题 （1）写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统）；（2）求出此系统的相位稳定裕量；判断此系统是否稳定。 【正确答案】 本题分数 10 分你的得分 修改分数第3题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。 【正确答案】 六、应用题（本大题共1小题，15分）图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线为未校系统的开环对数幅频特性，曲线为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统