QLY9096使用说明书.doc

QLY9096轮胎式风电吊机使用说明书目 录一 总体说明二 技术参数和部件说明三 液压系统使用说明四 安全保护装置及调试要求五 起重机的荷载试验六 起重机使用与维护 七 转场一 总体说明本起重机是吊装风力发电设备的自升、自行式全液压无级调速起重机，工作环境包括西北、东北、海南等偏远荒漠交通不便的地区，使用地区最低温度-40，使用温度-20+40，长途由平板车运输，短途由起重机轮式行走系统完成。每次转场的安拆由提升、斜拉、变幅、辅助机构等完成。液压系统采用PLC（可编程序控制器）控制，系统运行操作指令及报警监视信号进入PLC输入端，由PLC对指令进行采样，根据事先编入PLC内存的用户程序产生相应输出来控制液压系统中的电磁阀动作，从而实现了上车各执行部件的相应动作，所以只要通过操作控制台面板上的比例式操作手柄和电控按钮等就能实现液压绞车、液压回转所需的各种动作及动作的速度快慢。为保证液压系统运行的可靠，液压系统设有吸油过滤、高精度高压过滤及高精度回油过滤和风冷冷却器。液压系统的各部件或外购件均选用国内外名牌厂家，其中起升绞车、变幅绞车采用的是SAUER-DANFOSS公司生产的90系列电比例控制闭式泵，其他绞车、油缸采用的是SAUER-DANFOSS公司生产的FR系列负载敏感泵，控制阀采用的是HAWE电比例负载敏感阀，安装在液压绞车集成块上的螺纹插装阀为美国SUN公司产品，辅助控制系统采用的是力士乐系列板式阀，性能优良可靠，便于安装和维护；液压辅件如过滤器等采用浙江黎明液压机电厂产品。二 技术参数和部件说明2.1 技术参数及起重特性曲线表1 QLYK型90t轮胎起重机主要技术参数项 目 名 称单位设计值备注额定起重力矩t.m1400起重量最大额定起重量t90最大工作幅度起重量t14工作幅度最大工作幅度m45最小工作幅度 m11.6最大起重量时工作幅度m11.6-15.6最大起升高度m96起升机构起升速度倍率=8液压无级调速控制速度m/min022起重量t090最低稳定下降速度m/min1额定工作压力MPa27回转机构回转速度r/min00.3液压无级调速控制额定工作压力MPa15变幅机构变幅速度min4.0（全程）液压无级调速控制额定工作压力MPa23辅助机构辅助速度m/min1.5液压无级调速控制额定工作压力MPa14提升机构提升速度m/min00.3液压无级调速控制额定工作压力MPa22斜拉索机构斜拉速度m/min7.4液压无级调速控制额定工作压力MPa15行驶参数行驶速度km/h0-5行走道路纵坡%30行走道路横坡%7道路宽度m5整机总质量（不包括平衡重）t220整机功率KW330QLYK型90t轮胎起重机起重特性曲线如下图1所示。图1 起重特性曲线表2 工作幅度与相应起重量关系表R-Q关系表R(m)11.6-15.616171819202122232425Q(t)908780.470.469.164.36056.152.649.246.3R(m)2627282930313233343536Q(t)43.440.938.536.334.232.230.428.72725.524.1R(m)373839404142434445Q(t)22.721.420.21917.916.815.814.914三 液压系统使用说明一、变幅绞车：变幅绞车和下车行走拼用一个180ml/r排量的闭式电比例变量柱塞泵，电比例控制采用手柄式电位控制器，由PLC设定手柄式电位器手柄处于中位时电流为零，正反两个最大摆角位置时泵的输出流量为218L/min。二、起升绞车： 起升绞车和下车行走拼用另一个180ml/r排量的闭式电比例变量柱塞泵，电比例控制采用手柄式电位控制器，带刹控制阀SR5采用脚踏式电位器，同时起升绞车的马达制动器控制阀SD8、带刹控制阀SR5还必须增设带有保险盖的带灯按钮以防止误操作，即只有当打开保险盖使按钮处于工作状态时，SD8、SR5才可以得电，否则SD8、SR5处于断电失效的安全状态中。由PLC设定手柄式电位器手柄处于中位时电流为零，正反两个最大摆角位置时泵的输出流量为252L/min。三、液压回转：液压回转和下车转向拼用一个130ml/r排量的带负载敏感柱塞泵，液压回转的方向和速度由负载反馈式电比例多路阀控制，电比例控制采用手柄式电位控制器，手柄式电位控制器缓慢往前推，SR6电流由小到大，控制液压回转顺时针速度由慢到快旋转；手柄式电位控制器缓慢往后拉，SR7电流由小到大，控制液压回转逆时针速度由慢到快旋转，手柄处于中位时是停止状态，由PLC设定手柄式电位器手柄处于中位时电流为零，正反两个最大摆角位置时泵的输出流量为90L/min。四、辅助绞车：辅助绞车和下车转向拼用一个130ml/r排量的带负载敏感柱塞泵，辅助绞车的提升、下放和速度由负载反馈式电比例多路阀控制，电比例控制采用手柄式电位控制器，由PLC设定手柄式电位器手柄处于中位时电流为零，正反两个最大摆角位置时泵的输出流量为25L/min。其他电气控制：各自封式吸油过滤器、各回油滤油器、各高压过滤器都设有堵塞报警发讯器，当SL1发讯时闭式电比例变量柱塞的补油泵吸油过滤器滤芯堵塞，须更换该滤芯。当SL2发讯时负载敏感式变量柱塞的吸油过滤器滤芯堵塞，须更换该滤芯。当SL3发讯时泄油及循环冷却油路回油过滤器滤芯堵塞，须更换该滤芯。当SL4发讯时系统主回油过滤器滤芯堵塞，须更换该滤芯。当SL5发讯时，负载敏感式变量柱塞的压力油过滤器滤芯堵塞，须更换该滤芯。电气操纵控制分为驾驶室控制和现场控制，变幅绞车、起升绞车和液压回转操纵控制要求设置在驾驶室，其他执行机构操纵控制要求设置现场便携式操纵箱。四 安全保护装置及调试要求1.臂架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速数值，当瞬时风速大于16m/s时，自动报警，当风速仪指示瞬时风速达到20m/s时，司机应及时停机以保证安全。2.臂架头部设有起重量发送装置，司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的力矩限制器。3.变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅度。空载试验时变幅机构从R=45米到R=11.6米全程增幅、减幅的过程中调整极限幅度限位开关动作。4.高度限位装置吊钩起升超过起升最高高度96m后，触及限位重锤，打开行程开关，发出信号，切断吊钩起升方向的操作，从而确保安全。此外，在臂架与人字架之间设有防后倾支撑架，其上装有弹簧缓冲器。起重臂在最小幅度位置调整安装防后倾支撑架。五 起重机的荷载试验荷载试验工作按顺序分为空载、静载和动载三个步骤进行。5.1试验前的调试和检查5.1.1检查装配是否符合设计要求。5.1.2检查金属结构有无变形其连接处是否松动，钢丝绳的缠绕是否正确及紧固情况。5.1.3检查机械部分的安装质量：有预紧力要求的连接螺栓要复拧。5.1.4检查电气部分的安装质量：电气设备应正常工作，其中必须特别注意、限位开关、安全开关和紧急开关工作的可靠性。5.2 空载试验5.2.1只有在试验前的调试和检查都符合要求时才能进行空载荷试验。5.2.2空载试验的试验项目如下：（1） 变幅机构：由最小幅度到最大幅度起落起重臂二次，最后起重臂处于最小幅度位置。（2） 起升机构：空钩分别按上升、下降各一次。（3） 回转机构：起重臂在最小幅度时，正反方向各回转一周；起重 臂在最大幅度时，正反方向各回转一周。5.3静载试验5.3.1静载试验的目的是检验起重机及其各部分的结构承载能力。5.3.2只有空载试验情况正常之后，才允许进行静载试验。5.3.3静载试验之前，应将起重臂放在最大幅度位置。5.3.4静载试验的试验项目如下：表5.1 静载试验内容试验幅度（m）试验质量（t）比例试验方法吊钩15.64550%吊离地面100-200mm，空悬2分钟7280%吊离地面100-200mm，空悬10分钟90100%吊离地面100-200mm，空悬10分钟112.5125%吊离地面100-200mm，空悬10分钟，要求加载缓慢、无冲击3035100%吊离地面100-200mm，空悬2分钟42125%吊离地面100-200mm，空悬10分钟4514100%吊离地面100-200mm，空悬2分钟17.5125%吊离地面100-200mm，空悬10分钟5.4动载试验5.4.1经过静载试验，并经检查合格后，进行动载试验，以检验各部分运转情况及起重机动态稳定性。试验内容见下表。表5.2 动载试验内容试验幅度（m）试验质量（t）比例试验方法主钩15.64550%1、 起升机构额定速度上升、下降各三次；2、 每种工况左右回转各一周；3、 每种工况从允许最大幅度收幅至最小幅度一次，不允许带载增幅；7280%90100%99110%3035100%38.5110%4514100%15.4110%六 起重机使用与维护6.1 安全规则6.1.1 严禁拆除自动控制机构及监测、指示、仪表和报警等装置。不得随意解除安全报警功能。6.1.2 不得在工作状态进行维护、调整。6.1.3 大修、拆装后，必须进行测试和试运转。6.1.4 当发现不正常噪音和裂纹，应及时停车维修。6.1.5 严禁超载、带病运行。6.1.6 驾驶应由经过培训并通过考试的人员负责，再配以辅助人员。严禁无关人员进入作业区和驾驶室。操作时，思想要集中，严禁酒后驾驶。6.1.7 在走合期，起动时严禁猛加油门，严禁猛踩脚踏板变速。应经常检查各部件运转情况，如转速、压力和温升等变化，有不正常现象应及时消除。6.1.8 冬季使用时，应进行换季性保养和检查技术状况。选用合适的液压油、润滑油、燃油和加防冻液，长期停车不用时，要放尽各部积水。6.1.9 当按下启动钮(启动柴油机)，控制启动的继电器触点因发生烧蚀粘合而不能分离时，迅速按下启动机急停按钮，即可切断启动机控制电源并自锁。 排除故障后，需逆时针旋转急停按钮，(急停按钮)会自动弹出而复位。6.1.10 驾驶员必需带安全帽。6.2起重机操作前的准备对起重机下车进行全面仔细的检查、整理及清扫，拧紧固件，防止风电吊机在运转时紧固件松动或杂物坠落，保证各运动部件之间无阻碍运转。检查各润滑点，减速机、油泵等处是否有足够的润滑油（脂）。全面检查风电吊机电气线路，防止漏接、假接、错接，保证线路通畅。准备好有关的测试记录表格、测试仪器、仪表和工具。试车场地必须清理，不得堆放妨碍试车的物体，并在周围做上安全境界的标记。轮胎起重机的轮胎工作充气压力应符合轮胎起重机规定的气压，其允许差为3%，起重机作业时所有轮胎应摆正。起重机打支腿作业时，所有轮胎应离地。地面应水平、坚实，承压能力不小于3.5Mpa,整机应水平，作业过程中支撑地面不得下陷。起重机的维护保养各机构的刹车应及时进行检查和调整，如需更换刹车片请及时更换。要注意检查各部分钢丝绳有无断丝和断股现象，如超过有关规定，必须立即更换新钢丝绳。经常检查各机构运转是否正常，有无噪音，如发现故障，必须及时排除。经常检查各部分的连接情况，如有松动，应予拧紧。所有连接销都必须装有挡圈或开口销。使用液压油的部件，应严格按润滑中规定进行加油或更换，并按时清洗油箱内部。经常检查各部位管道接头是否紧固严密，不准有漏油现象。总装和大修后，初次起动油泵时，应先检查入口、出口是否接反或漏接，转动方向是否正确。冬季开机需空机运行10-20分钟左右，待油温上升和控制阀动作灵活后再正式使用。经常检查所有的电线、电缆有无损伤，要及时地包扎和更换已损伤的部分。检查接线是否良好，不得有松动。遇到发动机有过热现象，要及时停车，排除故障后再继续进行，发动机轴承润滑要良好，注意轴承磨损情况。定期检查各安全装置的触点开闭是否可靠，如有不良现象，应立即修复。七 转场7.1转场前的检查首先应检查确认的项目有：变幅拉索应固定好，勿使其在地面上拖动；检查车辆外形的完好性，检查有油、水是否充足，油管、水管各接头是否有渗漏；检查轮胎气压是否符合要求，轮胎是否损坏；各种仪表、灯光、信号等工作是否正常；转向系统、制动系统各部件是否灵活、安全、可靠等。7.2柴油机启动全车操作按常规汽车操作习惯设计，驾驶座正前方为方向盘和操作面板，右侧为微电操作面板。下面右侧有二个脚踏板，油门踏板和制动踏板。 7.2.1启动发动机首先将电源急停开关顺时针旋起，然后将钥匙开关旋到“1”位，此时则可以启动发动机。正常启动：当空气温度高于“0”度时，可直接启动。适当增加一些油门后将启动开关压下，顺时针旋转到底、此时应可使发动机启动起来，如发动机不能起动，再次启动，当听到发动机正常的声音后，发动机已启动起来，松开启动开关，观察各仪表情况，并将油门先调节到怠速状态，当气压达到0.7Mpa以上时，方可开车。冷启动：当空气温度低于“0”度时，将预热开关压下，等待26秒后，此时预热指示灯已亮，再将启动开关旋转到底，则可按发动的正常启动步骤启动。发动机每次启动的时间不得超过6秒，连续启动的次数不得超过3次，当超过3次时，应等待3 - 5分钟，使电瓶电压恢复后再重新启动发动机。7.3 柴油机停车7.3.1柴油机严禁从满负荷突然停车，而应松开脚油门踏板后经短时间空转使温度平衡后再停车。7.3.2，注意转速表，在怠速时，按下停发动机开关，直至柴油机停车。此时充电指示灯和油压指示灯重新闪亮，拔出电源开关钥匙，指示灯熄灭。7.4 运行运行按以下步骤进行：7.4.1 启动发动机，怠速约800r/min；7.4.2 决定行驶模式：高速、低速、微动等；7.4.3 发动机启动后，观察空气压力表压力值，必需达0.7Mpa或以上，才允许启动车组。7.5 车用电器系统操作说明7.5.1 前大灯、室内灯、故障灯等，均按面板说明进行操作。7.5.2喇叭按钮在方向盘的中间，按下喇叭按钮，可提醒现场人员注意。7.6其他电器：液压油散热风扇、空气干燥器均为自动开启。7.7整车使用完毕，需要停车时，先将油门调到怠速，再按下停发动机按钮，停下发动机，再将钥匙开关恢复到“0”位，按下电源急停按钮，方可离开。7.8方向盘左下方设有“左/右”转向灯开关；方向盘上方设有喇叭按钮。7.9最大车速不得超过5km/h。7.10整机行车路面必须平整坚实，最大横坡7%，最大纵坡30%，并及时清除油污。7.11必须在车停稳后，才能动改变行驶方向的开关。7.12 转场步骤转场步骤一1.降塔前将起重臂用70T履带吊吊起，确定变幅拉索处于松弛状态，此时摆臂保险绳处于拉紧状态。2.降塔前先提升约20mm高左右，将四个支撑块