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文档简介

I编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：超声清洗机吊运机械手设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：教授）（职称：）2013年5月25日I无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）超声清洗机吊运机械手设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械91学号：作者姓名：2013年5月25日超声波清洗机吊运机械手设计I摘要超声波清洗始于20世纪50年代初，随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子管零件、清洗半导体器件、继电器、印刷电路、滤波器和开关等；机械领域中用于清洗轴承、齿轮、燃油过滤器、油泵油嘴偶件、阀门和他机械零件，小到手表零件，大到发动机和导弹部件；再如医疗器械方面和光学用于清洗眼镜及框、各种透镜、医用针管玻璃、器皿等。该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可
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